一种优化剪切的坯料头尾跟踪系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种优化剪切的坯料头尾跟踪系统及方法，涉及冶金自动化控制领域，包括粗轧机、精轧机和飞剪，粗轧机用于将钢板轧成若干个中间坯，飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，用于切掉中间坯不规则的头部和尾部，精轧机对切去头尾的中间坯进行精加工，粗轧机和飞剪之间设置有机器视觉定位系统，机器视觉定位系统通过机器视觉识别中间坯头、尾的最优剪切线位置以及识别中间坯通过飞剪时的头、尾实时位置，根据判别结果来控制飞剪动作；按照本发明专利技术的操作方法，可以使飞剪剪刃与中间坯接触时的速度与中间坯运动速度一致，提高了跟踪精度、集成化和工作效率，解决了现有剪切系统执行滞后问题。行滞后问题。行滞后问题。

【技术实现步骤摘要】
一种优化剪切的坯料头尾跟踪系统及方法


[0001]本专利技术属于冶金自动化控制
，特别涉及一种优化剪切的坯料头尾跟踪系统及方法。

技术介绍

[0002]热连轧生产中，粗轧机轧出的中间坯需要经飞剪切掉不规则的头部和尾部后再进入精轧机轧制，如果切掉的头部和尾部长度太长会影响成材率，如果切掉的部分太短，会影响精轧机轧制的稳定性。
[0003]目前市面上的优化剪切系统一般为进口设备，需要在粗轧机出口安装测宽仪和激光测速仪以及在飞剪入口安装扫描式热检和激光测速仪，这种优化剪切系统由多台设备单独工作，集成化低，一旦前面的设备出现执行滞后问题，严重影响到后面设备的工作进程和测量数据准确性，进而降低了跟踪精度，此外，如果一个工作人员同时监护几台设备的话，工作效率很低。
[0004]针对上述问题，急需一种高集成化、高跟踪精度的优化剪切的坯料头尾跟踪系统。

技术实现思路

[0005]为了解决上述的现有技术中的坯料优化剪切系统集成化低和跟踪精度低的问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种优化剪切的坯料头尾跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种优化剪切的坯料头尾跟踪系统，包括粗轧机、精轧机和飞剪，其特征在于：所述粗轧机用于将钢板轧成若干个中间坯；所述飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，用于切掉中间坯不规则的头部和尾部；所述精轧机用于对优化后的中间坯进行精加工，所述粗轧机和飞剪之间设置有机器视觉定位系统；所述机器视觉定位系统通过机器视觉识别中间坯头、尾的最优剪切线位置以及识别中间坯通过飞剪时的头、尾实时位置，根据判别结果来控制飞剪动作。2.根据权利要求1所述的优化剪切的坯料头尾跟踪系统，其特征在于，所述粗轧机和精轧机之间还设置有传送装置；所述粗轧机轧出的中间坯能够在所述传送装置上运行，所述传送装置用于将所述飞剪裁剪后的中间坯运送到精轧机的入口。3.根据权利要求1所述的优化剪切的坯料头尾跟踪系统，其特征在于，所述机器视觉定位系统包括若干套机器视觉设备；所述机器视觉设备安装在粗轧机的出口以及飞剪的入口、出口处；所述粗轧机出口处的机器视觉设备用于识别中间坯头、尾的最优剪切线距离中间坯头、尾端部的距离；所述飞剪入口、出口处的机器视觉设备用于识别中间坯头部和尾部在飞剪区域的实时位置。4.根据权利要求3所述的优化剪切的坯料头尾跟踪系统，其特征在于，所述机器视觉设备包括图像摄取装置、图像处理系统和控制系统；所述图像摄取装置用于识别摄取目标，将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统；所述图像处理系统用于将所述图像信号转变成数字化信号，对所述数字化信号进行运算来抽取目标的特征；所述控制系统用于根据判别结果控制飞剪动作。5.根据权利要求1所述的优化剪切的坯料头尾跟踪系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟森，裴红平，张飞，肖雄，黄日清，黄学忠，欧小秋，王攀，韦代超，黄荣，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：