一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，涉及玻璃回收技术领域。该收集装置，包括熔炉本体和计算机，熔炉本体右端固定连接有容纳室，驱动电机一的输出端固定连接有丝杆一，伺服电机一的输出端固定连接有转轴一，壳体二外侧固定连接有机械臂一，伺服电机二的输出端固定连接有转轴二，壳体四外侧固定连接有机械臂二，伺服电机三的输出端固定连接有转轴三，机械臂三下侧固定连接有包裹箱，包裹箱内侧设置有超声波传感器，机械臂三左端固定连接有机械爪。收集装置耐热及散热性能良好，驱动电机配合伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、机械爪、超声波传感器和计算机对炉底进行面域扫描和杂物排除，提高玻璃液品质。提高玻璃液品质。提高玻璃液品质。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置


[0001]本专利技术涉及玻璃回收
，具体为一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置。

技术介绍

[0002]废玻璃是一种常见的生活废料和生产废料，废玻璃的回收再利用有利于环境保护，使用高温玻璃熔炉对废玻璃进行回炉再造可以得到玻璃液，对玻璃液进行拉丝能够制得玻璃纤维，玻璃纤维可广泛应用于制取石棉瓦和各种玻璃建材以及玻璃日用品的工艺之中。
[0003]废玻璃中普遍存在金属、耐火材料等杂物，在废玻璃投入熔炉之前需要对进行清洗除杂工序，然而玻璃中的部分杂物难以在熔融玻璃前有效去除，熔融玻璃过程中，玻璃熔炉炉底的杂物容易降低玻璃液品质，玻璃液存在变色、含沙粒、不均匀等缺陷，超声波传感器是一种距离传感器，现有技术难以利用超声波探测超高温玻璃液中杂物并对杂物进行收集的装置。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，解决了玻璃熔炉缺乏有效清理炉底杂物的装置的问题。
[0005]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，包括熔炉本体和计算机，熔炉本体左右两侧壁上分别开设有杂物出口和操作口，熔炉本体左端固定连接有收集箱，熔炉本体右端固定连接有容纳室，容纳室前端设置有驱动电机一，驱动电机一的输出端固定连接有丝杆一，丝杆一外侧螺纹连接有基座，基座滑动连接在导杆的外侧，基座顶端固定连接有壳体一，壳体一内侧后端固定连接有伺服电机一，伺服电机一的输出端固定连接有转轴一，转轴一固定连接在壳体二的中部，壳体二外侧固定连接有机械臂一，机械臂一左端固定连接有壳体三，壳体三内侧前端固定连接有伺服电机二，伺服电机二的输出端固定连接有转轴二，转轴二固定连接在壳体四的中部，壳体四外侧固定连接有机械臂二，机械臂二左端固定连接有壳体五，壳体五内侧后端固定连接有伺服电机三，伺服电机三的输出端固定连接有转轴三，转轴三固定连接在壳体六的中部，壳体六外侧固定连接有机械臂三，机械臂三下侧固定连接有包裹箱，包裹箱内侧设置有超声波传感器，机械臂三左端固定连接有机械爪。
[0006]优选的，机械爪顶部设置有返流管，机械爪包括安装箱、伺服电机四和爪件，安装箱固定连接在机械臂三的右端，伺服电机四固定连接在安装箱的内侧，伺服电机四的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆转动连接在安装箱的左侧壁上，安装箱左端前后两侧均固定连接有固定架，两个固定架相互对称，固定架中部转动连接有半蜗轮，蜗杆与两个半蜗轮相互啮合，固定架左端转动连接有爪件，半蜗轮远离蜗杆的一侧固定连接有连杆，连杆远离蜗杆的
一端转动连接有连接架，两个爪件相远离的一侧分别与两个连接架的左端转动连接，计算机与驱动电机一、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、超声波传感器和伺服电机四电性连接，丝杆一和导杆均转动连接在容纳室的前后两侧壁之间，所述杂物出口的下端从右到左向下倾斜。
[0007]优选的，包裹箱的材质为陶瓷纤维材料。
[0008]优选的，壳体一下部后端固定连接有下内管，壳体一前侧壁上固定连接有进流环一，进流环一与下内管连通，伺服电机一的输出端和转轴一以及壳体二均与进流环一转动连接，转轴一外侧固定连接有导流管一，转轴一内部设置有导流通道且该导流通道与进流环一和导流管一连通，壳体三后侧壁上固定连接有进流环二，进流环二与导流管一连通，伺服电机二的输出端和转轴二以及壳体四均与进流环二转动连接，转轴二外侧固定连接有导流管二，转轴二内部设置有导流通道且该导流通道与进流环二和导流管二连通，壳体五前侧壁上固定连接有进流环三，进流环三与导流管二连通，伺服电机三的输出端和转轴三以及壳体六均与进流环三转动连接，转轴三外侧固定连接有导流管三，转轴三内部设置有导流通道且该导流通道与进流环三和导流管三连通，安装箱内部设置有冷头，冷头的进水口与导流管三连通，冷头的出水口与返流管的一端连通，返流管的另一端与上内管连通，上内管前端封闭且上内管的前端固定连接在壳体一的上部后端，上内管滑动连接在上套管的内侧，上套管的后端与冷凝器的入水口连通，冷凝器的出水口与水箱连通，水箱与水泵的进水口连通，水泵的出水口与下套管连通，下内管滑动连接在下套管连通，导流管一、导流管二、导流管三和冷头均为热的良导体。
[0009]优选的，丝杆一、基座、导杆、壳体一、壳体二、机械臂一、壳体三、壳体四、机械臂二、壳体五、壳体六、机械臂三、包裹箱、返流管、安装箱、蜗杆、固定架、半蜗轮、爪件、连杆、连接架、下内管和上内管的表面均设置有热障涂层，热障涂层由稀土钽酸盐超高温涂层和钨钼超高温涂层组成。
[0010]优选的，导流管一贯穿壳体二、机械臂一和壳体三，导流管二贯穿壳体四、机械臂二和壳体五，导流管三贯穿壳体六、机械臂三和安装箱，冷头固定连接在伺服电机四的右端。
[0011]优选的，返流管通过定位块固定连接在机械臂三的上侧，返流管通过定位块固定连接在机械臂二的上侧，返流管通过定位块固定连接在机械臂一的后侧，壳体六和壳体五上侧均设置有限位块且返流管贯穿两个限位块。
[0012]优选的，上套管和下套管均固定连接在容纳室的后侧壁上，水箱用于储存散热液。
[0013]优选的，超声波传感器固定连接在安装壳的内侧，安装壳固定连接在包裹箱的内侧，安装壳顶端固定连接有杆体，杆体远离安装壳的一侧固定连接在导流管三的外侧，安装壳和杆体均为热的良导体。
[0014]优选的，操作口右端设置有限位框，限位框固定连接在熔炉本体的右端，限位框固定连接在容纳室的前后两侧壁之间，限位框内侧滑动连接有闸板，闸板右端顶部固定连接有螺母副，螺母副螺纹连接在丝杆二的外侧，丝杆二转动连接在容纳室的顶部，丝杆二固定连接在驱动电机二的输出端，驱动电机二通过安装架与熔炉本体和容纳室的顶壁固定连接，驱动电机二与计算机电性连接，闸板的材质为隔热材料。
[0015]工作原理：壳体一内的伺服电机一通过转轴一驱动壳体二、机械臂一和壳体三旋
转，壳体三内的伺服电机二通过转轴二驱动壳体四、机械臂二和壳体五旋转，壳体五内的伺服电机三通过转轴三驱动壳体六、机械臂三、包裹箱和机械爪旋转，计算机通过伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三对机械臂三下方的超声波传感器和机械臂三左端的机械爪的横向位置和姿态进行调节，超声波传感器配合计算机对熔炉本体的炉底进行横向扫描，驱动电机一能够通过丝杆一配合导杆驱动与壳体一相固定的基座纵向移动，超声波传感器进行一次横向扫描，驱动电机一带动包裹箱内的超声波传感器进行一次纵向移动，重复上述操作，使超声波传感器配合计算机对熔炉本体的整个炉底进行面域扫描，确定熔炉本体炉底杂物的分布情况及杂物的尺寸大小；驱动电机一配合伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、计算机和机械爪依次对熔炉本体炉底的杂物进行抓取和排除，机械爪的爪件在抓取杂物前处于张开状态，抓取杂物时，伺服电机四驱动蜗杆正向旋转，与蜗杆啮合的半蜗轮通过连杆和连接架带动爪件绕固定架前端旋转，从而使两个爪件对杂物进行夹持，通过伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，包括熔炉本体（1）和计算机（28），其特征在于：熔炉本体（1）左右两侧壁上分别开设有杂物出口（2）和操作口（3），熔炉本体（1）左端固定连接有收集箱（4），熔炉本体（1）右端固定连接有容纳室（5），容纳室（5）前端设置有驱动电机一（6），驱动电机一（6）的输出端固定连接有丝杆一（7），丝杆一（7）外侧螺纹连接有基座（8），基座（8）滑动连接在导杆（9）的外侧，基座（8）顶端固定连接有壳体一（10），壳体一（10）内侧后端固定连接有伺服电机一（11），伺服电机一（11）的输出端固定连接有转轴一（12），转轴一（12）固定连接在壳体二（13）的中部，壳体二（13）外侧固定连接有机械臂一（14），机械臂一（14）左端固定连接有壳体三（15），壳体三（15）内侧前端固定连接有伺服电机二（16），伺服电机二（16）的输出端固定连接有转轴二（17），转轴二（17）固定连接在壳体四（18）的中部，壳体四（18）外侧固定连接有机械臂二（19），机械臂二（19）左端固定连接有壳体五（20），壳体五（20）内侧后端固定连接有伺服电机三（21），伺服电机三（21）的输出端固定连接有转轴三（22），转轴三（22）固定连接在壳体六（23）的中部，壳体六（23）外侧固定连接有机械臂三（24），机械臂三（24）下侧固定连接有包裹箱（25），包裹箱（25）内侧设置有超声波传感器（26），机械臂三（24）左端固定连接有机械爪（27）。2.根据权利要求1的一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，其特征在于：机械爪（27）顶部设置有返流管（29），机械爪（27）包括安装箱（30）、伺服电机四（31）和爪件（35），安装箱（30）固定连接在机械臂三（24）的右端，伺服电机四（31）固定连接在安装箱（30）的内侧，伺服电机四（31）的输出端固定连接有蜗杆（32），蜗杆（32）转动连接在安装箱（30）的左侧壁上，安装箱（30）左端前后两侧均固定连接有固定架（33），两个固定架（33）相互对称，固定架（33）中部转动连接有半蜗轮（34），蜗杆（32）与两个半蜗轮（34）相互啮合，固定架（33）左端转动连接有爪件（35），半蜗轮（34）远离蜗杆（32）的一侧固定连接有连杆（36），连杆（36）远离蜗杆（32）的一端转动连接有连接架（37），两个爪件（35）相远离的一侧分别与两个连接架（37）的左端转动连接，计算机（28）与驱动电机一（6）、伺服电机一（11）、伺服电机二（16）、伺服电机三（21）、超声波传感器（26）和伺服电机四（31）电性连接，丝杆一（7）和导杆（9）均转动连接在容纳室（5）的前后两侧壁之间，所述杂物出口（2）的下端从右到左向下倾斜。3.根据权利要求2的一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，其特征在于：包裹箱（25）的材质为陶瓷纤维材料。4.根据权利要求2或3的一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，其特征在于：壳体一（10）下部后端固定连接有下内管（38），壳体一（10）前侧壁上固定连接有进流环一（39），进流环一（39）与下内管（38）连通，伺服电机一（11）的输出端和转轴一（12）以及壳体二（13）均与进流环一（39）转动连接，转轴一（12）外侧固定连接有导流管一（40），转轴一（12）内部设置有导流通道且该导流通道与进流环一（39）和导流管一（40）连通，壳体三（15）后侧壁上固定连接有进流环二（41），进流环二（41）与导流管一（40）连通，伺服电机二（16）的输出端和转轴二（17）以及壳体四（18）均与进流环二（41）转动连接，转轴二（17）外侧固定连接有导流管二（42），转轴二（17）内部设置有导流通道且该导流通道与进流环二（41）和导流管二（42）连通，壳体五（20）前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴旺，王伟，陶鑫，
申请(专利权)人：德州晶华药用玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：