液压电掘进机制造技术

本发明专利技术涉及液压电掘进机，涉及掘进机技术领域，其包括起动臂，所述起动臂的前端设有钻头，所述钻头自起动臂内与掘进机上的转动机构传动连接，所述起动臂远离于钻头的一端设有第一液压缸，所述起动臂靠近于钻头的一端设有第二液压缸，通过第二液压缸和第一液压缸的驱动在起动臂上活动连接有可按水平方向收缩于钻头上方的防护罩，所述防护罩远离于钻头的一端中部开设有活动槽。中部开设有活动槽。中部开设有活动槽。

【技术实现步骤摘要】
液压电掘进机


[0001]本专利技术涉及掘进机
，具体涉及液压电掘进机。

技术介绍

[0002]掘进机是一种主要用于开凿地下巷道的工程机械，价格较高，属于重型机械，一般的掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构等组成，随着行走机构向前推进，安装在其起动臂上的钻头会在煤矿上钻取作业，并利用其旋转动作将煤矿破碎，以达到了破碎采矿的目的。为了使设备使用完毕后，将裸露在外面的钻头加以遮盖，以达到安全生产的目的，因此大多数掘进机上会利用液压缸驱动的方式设置防护罩，采煤工作完毕后，利用液压缸驱动的方式，将防护罩推送到钻头外围，以将钻头遮盖。基于上述现有技术，申请号 CN202020060137.7的中国专利公开了一种掘进机截割部安全保护罩及其掘进机，其包括前后伸缩油缸、连接支架和保护罩，连接支架为V字型结构，V字型结构两个分支的端部分别铰接保护罩的一端和前后伸缩油缸的活塞杆，前后伸缩油缸的缸体铰接在掘进机的一侧，V字型结构的顶部铰接在掘进机的同一侧，前后伸缩油缸在伸出时能够使得保护罩罩住截割部。
[0003]类似于上述结构的掘进机，虽然在开采工作完毕后利用防护罩对钻头部位加以防护，但是仍然存有以下缺陷：开采工作进行时由于防护罩自钻头部位退回到机头附近，开采时产出的粉尘会遮盖视线，现有的另一些掘进机为解决这一问题还会设置降尘机构，以将粉尘稀释并降解，如申请号为CN202121323905.4的中国专利公开了一种采煤巷道掘进机的掘进装置，其结构包括主体组件和降尘组件；所述主体组件的上表面设有降尘组件；所述降尘组件包括蓄水箱、水泵、三通管、第一软管、第一喷头、第二软管、壳体、方形通孔、电机、第二喷头、丝杆、轴承、螺纹套筒和连接杆；但是其降尘结构中的喷头位置单一，雾气喷出方向单一，降尘面积较小，从而会影响其降尘效率。更重要的是，如果降尘组件的降尘效率跟不上钻头钻取作业时制造粉尘的效率，将造成一个高危的，带有大量可吸入物颗粒的开采环境。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本专利技术提供了液压电掘进机，通过第一液压缸和第二液压缸的控制，调整供水量并且将与之相关的压力值进行反馈最终控制钻头转速，使得钻头的工作强度与降尘效率相匹配而营造更安全、环保的开采环境。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：液压电掘进机，包括设置在掘进机上的起动臂，所述起动臂的前端设有钻头，所述钻头自起动臂内与掘进机上的转动机构传动连接，所述起动臂远离于钻头的一端设有第一液压缸，所述起动臂靠近于钻头的一端设有第二液压缸，通过第二液压缸和第一液压缸的驱动在起动臂上活动连接有往复移动于钻头上方的防护罩，所述防护罩远离于钻头的一端中部开设有活动槽，活动槽的两侧通过弹性件各弹性连接有一片垂直朝向于起动臂顶面的
连接板，两连接板上通过轴承各安装有一处滚动接触在起动臂顶面上的滚轮，两滚轮的对立面的偏心方位上各设有一处偏心轴，两偏心轴位置互应，并且在两偏心轴之间共同连接有一处随滚轮滚动时同时在活动槽的范围内来回摆动的摆架，起动臂靠近于掘进机的一端顶面固定有一根与掘进机的降尘系统中供水管道连接的水管，所述水管延伸到防护罩上的方向，并且在水管的延伸端连接有两根喷管，两喷管上均设有若干处对应在防护罩上方的且朝向于钻头方向喷射雾气的雾化喷头，两喷管分别朝向于起动臂的前后两侧方向伸展后又略倾斜朝向于钻头的方向伸展，使得两喷管以及两喷管上的雾化喷头呈互为V形样式延伸在钻头与起动臂之间。
[0006]作为进一步优选的：所述起动臂的两侧壁上通过销轴均还转动连接有一处连接支架，连接支架为V形结构，其V形结构的一条边活动连接于防护罩开设有活动槽的一端，其V形的另一条边活动连接于第一液压缸。
[0007]作为进一步优选的：所述起动臂的顶面安装有固定座，所述水管由柔性管和金属管两部分连接而成，金属管通过固定座固定在起动臂的顶面上，并直至延伸至靠近于防护罩开设有活动槽的一端，柔性管自水管靠近于活动槽的一端与柔性管连接后并延伸至防护罩的上方，两喷管连接于柔性管的末端。
[0008]作为进一步优选的：两喷管远离于安装有雾化喷头的一端共同连接有旋转接头，两喷管通过该旋转接头共同连接后又连接于柔性管。
[0009]作为进一步优选的：所述旋转接头上固定有吊耳，吊耳上开设有挂孔，所述防护罩的顶面上固定有对应在旋转接头下方的吊环，所述吊环上连接有支撑钢丝，所述支撑钢丝向上延伸后通过挂孔拉接于吊耳，所述吊耳的背面连接拉簧，所述拉簧的围绕在柔性管的外围，且拉簧远离于吊耳的另一端通过固定在柔性管上的挂板又挂接于挂板。
[0010]作为进一步优选的：同一喷管上的相临两雾化喷头分别上下设置，且喷射方向均朝向于钻头。
[0011]作为进一步优选的：两喷管之间设有使它们之是形成有V形样式的拐角，在拐角内设有两端分别连接于两喷管之间的弯簧。
[0012]作为进一步优选的：所述活动槽内通过销轴活动连接有两处导向座，所述摆架为U形折弯杆，其一端朝两侧弯曲后共同活动连接有一处活动连接于偏心轴的连杆，摆架的另一端自活动槽内向上倾斜后又转动连接于柔性管，且摆架向柔性管连接时还贯穿通过于导向座。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：由第一液压缸和第二液压缸进行驱动，第一液压缸收缩而第二液压缸配合着时，就会拽着连接支架自其销轴部位旋转，以此将防护罩朝向于钻头的方向推送，推送时防护罩朝向钻头一侧还有下压动作。活动槽的两侧通过弹簧件各弹性连接有一片垂直朝向于起动臂顶面的连接板，两连接板上通过轴承各安装有一处滚动接触在起动臂顶面上的滚轮，连接板和轴承之间通过弹性件连接，使得防护罩向钻头的方向进行移动时，利用弹性件对连接板的弹簧支撑以确保滚轮始终可以接触在起动臂的上表面上，在推送时所发生的上下偏移，使弹性件承压不同，也使压力传感器检测到滚轮所施加的压力不同。然后，防护罩往复于钻头的方向进行位移动作时滚轮压在起动臂上表面而转动，在由于摆架连在滚轮的偏心轴上所以使摆架产生了上下的摆动，对应着就是挤压柔性管使其相对硬质连接件产生弯折而经过改变流体流量来调整降尘效率。支架
做逆时针转动使防护罩产生一定下压，在滚轮向钻头所在一侧转动时摆架向下使压柔性管产生弯折，那么柔性管能供给的流量变小，压力传感器检测到滚轮所施加的压力变大，钻头的转速根据压力传感器而调小。因此在第一液压缸、第二液压缸、压力传感器的控制下可以使得钻头的工作强度与降尘效率相匹配而营造更安全、环保的开采环境。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的主视平面结构示意图；图2为本专利技术由图1引出的三维视角下的右侧视角的结构示意图；图3为本专利技术由图2引出的左侧视角下的局部结构以及防护罩剖开后的结构示意图；图4为本专利技术的左侧视角下的局部结构示意图；图5为本专利技术中防护罩剖开后的局部结构示意图，以便于观看活动槽内的摆架的结构示意图。
[0015]主要附图标记说明：1、起动臂；2、钻头；3、第一液压缸；4、第二液压缸；5、防护罩；6、活动槽；7、连接支架；8、连接板；9、滚轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压电掘进机，包括设置在掘进机上的起动臂(1)，所述起动臂(1)的前端设有钻头(2)，所述钻头(2)自起动臂(1)内与掘进机上的转动机构传动连接，其特征在于：所述起动臂(1)远离于钻头(2)的一端设有第一液压缸(3)，所述起动臂(1)靠近于钻头(2)的一端设有第二液压缸(4)，通过第二液压缸(4)和第一液压缸(3)的驱动在起动臂(1)上活动连接有往复移动于钻头(2)上方的防护罩(5)，所述防护罩(5)远离于钻头(2)的一端中部开设有活动槽(6)，活动槽(6)的两侧通过弹性件（28）各弹性连接有一片垂直朝向于起动臂(1)顶面的连接板(8)，两连接板(8)上通过轴承各安装有一处滚动接触在起动臂(1)顶面上的滚轮(9)，所述起动臂(1)顶面对应滚轮(9)转过的路径位置设有检测滚轮(9)压力的压力传感器，钻头(2)的转速根据压力传感器的检测值进行调节，两滚轮(9)的对立面的偏心方位上各设有一处偏心轴(10)，两偏心轴(10)位置互应，并且在两偏心轴(10)之间共同连接有一处随滚轮(9)滚动时同时在活动槽(6)的范围内产生上下摆动的摆架(11)，起动臂(1)靠近于掘进机的一端顶面固定有一根与掘进机的降尘系统中供水管道连接的水管(12)，所述水管(12)由柔性管(15)和金属管(16)两部分经硬质连接件连接而成，所述摆架(11)连接在柔性管(15)的靠近硬质连接件处，所述水管(12)延伸到防护罩(5)上方，并且在水管(12)的延伸端连接有两根喷管(13)，两喷管(13)上均设有若干处对应在防护罩(5)上方的且朝向于钻头(2)方向喷射雾气的雾化喷头(14)，两喷管(13)分别朝向于起动臂(1)的前后两侧方向伸展后又略倾斜朝向于钻头(2)的方向伸展，使得两喷管(13)以及两喷管(13)上的雾化喷头(14)呈互为V形样式延伸在钻头(2)与起动臂(1)之间。2.根据权利要求1所述的液压电掘进机，其特征在于：所述起动臂(1)的两侧壁上通过销轴均还转动连接有一处连接支架(7)，连接支架(7)为V形结构，其V形结构的一条边活动连接于防护罩(5)开设有活动槽(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，林敏，张本周，张军，
申请(专利权)人：佳木斯煤矿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：