一种折叠式升降推料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式升降推料机构，属于推料机构技术领域，包括推头组件、推料移动座和用于连接推头组件和推料移动座的升降驱动连杆组件，升降驱动连杆组件包括升降连杆组和升降气缸，升降连杆组包括第一升降连杆和第二升降连杆，第一升降连杆和第二升降连杆的两端分别与推头组件及推料移动座铰接、形成四连杆结构，升降气缸通过带动第一升降连杆或第二升降连杆转动，带动推头组件相对推料移动座升降调节，推头组件通过升降连杆组和升降气缸的带动，能够在较小的区域内实现升降调节，相较现有技术，整体结构更加紧凑，升降调节的范围也不在受限于气缸的行程，能够在有限的空间内实现推料结构的升降调节，避免升降调节结构占用过多空间。用过多空间。用过多空间。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式升降推料机构


[0001]本专利技术涉及推料机构
，特别涉及一种折叠式升降推料机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，设备智能化已经成为必然的趋势。各种设备越来越朝向智能化、安全高效、空间节约等方向发展。
[0003]通常体积较大的物品的装箱时，需要一个推料机构来辅助完成，尤其是长度较大的物品。其中，现有的推料机构，常见的是采用气缸导杆、带动推料机构整体运动，从而实现推料机构的升降调节，这样直上直下的升降方式，对升降高度方向的空间要求比较大，也显得比较突兀。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种折叠式升降推料机构。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折叠式升降推料机构，包括：
[0006]推头组件，用于推动物料；
[0007]推料移动座，用于安装推头组件；
[0008]升降驱动连杆组件，用于连接推头组件和推料移动座，包括升降连杆组和升降气缸；
[0009]所述升降连杆组包括第一升降连杆和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式升降推料机构，其特征在于，包括：推头组件(10)，用于推动物料；推料移动座(20)，用于安装推头组件(10)；升降驱动连杆组件，用于连接推头组件(10)和推料移动座(20)，包括升降连杆组和升降气缸(36)；所述升降连杆组包括第一升降连杆(31)和第二升降连杆(32)，第一升降连杆(31)和第二升降连杆(32)的两端分别与推头组件(10)及推料移动座(20)铰接，并且形成四连杆结构，升降气缸(36)通过带动第一升降连杆(31)或第二升降连杆(32)转动，带动推头组件(10)相对推料移动座(20)升降调节。2.根据权利要求1所述的折叠式升降推料机构，其特征在于，所述推料移动座(20)一侧上设有铰接座(21)，升降气缸(36)底部与铰接座(21)铰接，升降气缸(36)活塞杆前端通过鱼眼接头(37)与第一升降连杆(31)中上部铰接。3.根据权利要求2所述的折叠式升降推料机构，其特征在于，所述推料移动座(20)一侧上设有外悬支架(22)，铰接座(21)设置在外悬支架(22)外端部上。4.根据权利要求2所述的折叠式升降推料机构，其特征在于，所述升降气缸(36)位于第二升降连杆(32)远离第一升降连杆(31)一侧。5.根据权利要求1所述的折叠式升降推料机构，其特征在于，所述推头组件(10)和推料移动座(20)上均设有用于连接升降连杆组的连接座(33)，连接座(33)包括两组限位座板(34)，两组限位座板(34)间形成有限位铰接槽，第一升降连杆(31)和第二升降连杆(32)的两端分别活动置于限位铰接槽中，并且通过转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安迪，张建，
申请(专利权)人：广东宜骏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：