【技术实现步骤摘要】
一种自动装袋机及产品包装线
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动装袋机及产品包装线。
技术介绍
[0002]装袋机作为现有技术中较为常见的一种，能够将产品自动包装到袋子里的机器，因其操作简单且能够为企业节省大量不必要的人工成本，而被广泛应用于制造业中。
[0003]中国专利技术专利公开了《一种全自动料盘真空封袋包装设备》（公开号：CN113697185A），在说明书中记载有“然后开袋撑袋单元中的开袋插板插入包装袋内，压袋块压紧包装袋上下袋口部，然后随着开袋插板上下运动将包装袋打开，同时，利用安装座上的吹气孔往包装袋里吹空气；包装袋撑开后，限位模组中的两个第二限位挡板相对运动至设定位置，为物料的推入在两侧提供一定的限定导向作用；此时，料盘随着料盘输送单元移动到位，包装袋袋口打开直接对准料盘输送单元的末端，通过预推料模组将料盘推送至包装袋袋口处，然后通过推料板组件将料盘完全推入到包装袋内”。可知，该包装设备中的撑袋结构和料盘输送结构是分开设置的，由此需要在撑袋结构和料盘输送结构之间单独设置为料盘送入...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装袋机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：推料机构，所述推料机构包括堆料槽、X轴堆料位移模组、推料组件和堆料组件，所述堆料槽沿X轴方向设置于所述机架上，所述X轴堆料位移模组设于所述堆料槽的边侧并用于驱动所述堆料组件和所述推料组件在所述堆料槽中沿X轴方向运动；所述堆料组件用于将产品从所述堆料槽的进料端送至出料端；所述推料组件用于将产品从所述堆料槽的出料端推至包装袋中；移袋机构，所述移袋机构包括X轴移袋位移模组、Z轴移袋位移模组、取袋气缸、取袋吸盘安装支架和取袋吸盘组件，所述X轴移袋位移模组通过固定架设于所述堆料槽的出料端上侧并用于驱动所述Z轴移袋位移模组沿X轴方向运动，所述Z轴移袋位移模组用于驱动所述取袋气缸沿Z轴方向运动，所述取袋气缸用于驱动所述取袋吸盘安装支架沿Z轴方向运动，所述取袋吸盘组件设于所述取袋吸盘安装支架的底侧并用于吸取包装袋；开袋机构，所述开袋机构包括上开袋气缸、上开袋吸盘组件、X轴开袋位移模组、下开袋吸盘安装支架、下开袋气缸和下开袋吸盘组件，所述上开袋气缸设于所述取袋吸盘安装支架底侧并用于驱动所述上开袋吸盘组件沿Z轴方向运动，所述上开袋吸盘组件用于吸附包装袋袋口上侧；所述X轴开袋位移模组设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述下开袋吸盘安装支架沿X轴方向运动，所述下开袋气缸设于所述下开袋吸盘安装支架顶侧并用于驱动所述下开袋吸盘组件沿Z轴方向运动，所述下开袋吸盘组件用于吸附包装袋袋口下侧；撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋框、撑袋气缸、上压袋气缸和下压袋气缸，所述撑袋框设于所述堆料槽的出料端上侧，所述撑袋气缸设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述撑袋框沿Z轴方向运动，所述撑袋框和所述堆料槽构成为撑袋结构；所述上压袋气缸设于所述撑袋框上并用于驱动上压块压紧套设于所述撑袋结构上的包装袋袋口上侧，所述下压袋气缸设于所述下开袋吸盘安装支架顶侧并用于驱动下压块压紧套设于所述撑袋结构上的包装袋袋口下侧；卸料机构，所述卸料机构包括托板和卸料气缸，所述卸料气缸设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述托板承载或卸载装有产品的包装袋。2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述堆料组件包括搬运气缸安装支架和产品搬运气缸，所述搬运气缸安装支架沿Y轴方向架设于所述堆料槽的上侧并由所述X轴堆料位移模组驱动沿X轴方向运动，所述产品搬运气缸设于所述搬运气缸安装支架底侧并用于驱动产品夹板夹持产品；所述推料组件包括推料杆驱动气缸、摆臂和推杆，所述推料杆驱动气缸设于所述X轴堆料位移模组的移动端，所述摆臂转设于所述搬运气缸安装支架的侧面，所述摆臂的驱动端和所述推料杆驱动气缸的伸缩端传动连接，所述摆臂的摆动端和所述推杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述取袋吸盘安装支架为H型支架结构，所述取袋吸盘组件包括至少四个取袋真空吸盘，四个所述取袋真空吸盘设于所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，刘广，蔺德陶，张龙富，
申请(专利权)人：江苏致高远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。