一种物料装盘系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物料装盘系统，包括物料输送装置，物料输送装置包括依次设置的物料输入机构和物料输送机构，物料输送机构的一侧设有倾斜装盘装置，物料输送机构上设有多组物料输送组件和检测机构，物料输送组件上设有多个物料放置部，检测机构用于检测物料放置部中是否缺失物料，倾斜装盘装置对接至少一组物料输送组件，物料输入机构和物料输送机构之间设有用于将缺失物料的物料输送组件上的物料回送到物料输入机构的物料回流机构。还公开了一种物料装盘方法，采用物料装盘系统进行，包括如下步骤：进料；装盘或回送。本物料装盘系统及方法具有既能实现无缺料装盘，又能使不合格的物料及时回流实现再次装盘以及提高生产效率等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种物料装盘系统及方法


[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种物料装盘系统及方法。

技术介绍

[0002]现有申请号为CN202010560619.3的磁悬浮物流送瓶系统，包括伺服拨轮组、磁悬浮输送轨道、第一装盘工位、第二装盘工位和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，磁悬浮输送轨道呈环状，伺服拨轮组设于磁悬浮输送轨道的一侧，用于将拉丝灌封机上的瓶体传送给磁悬浮动子，第一装盘工位和第二装盘工位设于磁悬浮输送轨道的侧方，用于将磁悬浮动子上的单列瓶体装入盘体或者护瓶框中。具体装盘过程为：集瓶台上集满一盘瓶体数后，装盘推送机构将集瓶台上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体或者护瓶框中，完成装盘。现有的磁悬浮物流送瓶系统存在以下不足：
[0003]1)瓶体在输送过程中可能出现缺瓶，如果瓶排中缺瓶，就不能满足装盘要求，现有的磁悬浮物流送瓶系统不能实现无缺瓶装盘；更不能使缺瓶的瓶排及时回流至输送机构，实现再次装盘，效率低；
[0004]2)瓶体由装盘推送机构呈水平推于装盘工位的盘体中，在装盘推送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装盘系统，包括物料输送装置(1)，其特征在于：所述物料输送装置(1)包括依次设置的物料输入机构(11)和物料输送机构(14)，所述物料输送机构(14)的一侧设有倾斜装盘装置，所述物料输送机构(14)上设有多组物料输送组件(141)和检测机构，所述物料输送组件(141)上设有多个物料放置部(142)，所述检测机构用于检测物料放置部(142)中是否缺失物料，所述倾斜装盘装置对接至少一组物料输送组件(141)，所述物料输入机构(11)和物料输送机构(14)之间设有用于将缺失物料的物料输送组件(141)上的物料回送到物料输入机构(11)的物料回流机构(16)。2.根据权利要求1所述的物料装盘系统，其特征在于：所述物料输入机构(11)的输出端设有物料缓存机构(15)，所述物料回流机构(16)设于物料缓存机构(15)与物料输送机构(14)之间。3.根据权利要求2所述的物料装盘系统，其特征在于：所述物料输送装置(1)还包括变距输送机构(12)和进料拔轮(13)，所述物料输入机构(11)、变距输送机构(12)、进料拔轮(13)和物料输送机构(14)依次设置，所述变距输送机构(12)设于物料缓存机构(15)的一侧。4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料装盘系统，其特征在于：所述倾斜装盘装置包括用于将盘体(4)倾斜放置的倾盘机构(2)以及设置在物料输送机构(14)和倾盘机构(2)之间的倾斜装盘机构(3)，所述倾斜装盘机构(3)对接至少一组物料输送组件(141)，用于将物料输送组件(141)上的物料倾斜装入倾斜装盘机构(3)上的盘体(4)内。5.根据权利要求4所述的物料装盘系统，其特征在于：所述倾盘机构(2)包括盘体升降组件(23)、旋转设置在盘体升降组件(23)上的放盘组件(21)和用于驱动放盘组件(21)旋转的倾盘驱动组件(22)，所述盘体升降组件(23)上设有用于分别限制放盘组件(21)水平位置和倾斜位置的水平限位部件(24)和倾斜限位部件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯世荣，倪玮，吴宣，苗林森，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：