图像处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提出一种图像处理方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取当前帧图像以及当前帧图像的前一帧图像对应的第一滤波图像；基于经过训练的运动估计模型，根据当前帧图像以及第一滤波图像，生成第一运动估计图；对当前帧图像与第一滤波图像进行差分运算，以得到第二运动估计图；根据第一运动估计图和第二运动估计图，生成第三运动估计图；根据第三运动估计图，对当前帧图像进行时域滤波处理，以得到当前帧图像对应的第二滤波图像，由此，通过第一运动估计图与第二运动估计图相结合，生成第三运动估计图，提高了运动估计的准确性，从而基于第三运动估计图进行时域滤波，可提升时域滤波的画质。波的画质。波的画质。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在图像处理领域，时域滤波(时域降噪)是一种常用的手段。所谓时域滤波，即利用不同时刻获得的多张不同帧的图像(通常为过去的数帧图像)，对当前帧的图像进行降噪处理。由于时域滤波有一定的应用条件，即，要求参与降噪的多张不同帧的图像(或图像的局部)，和当前帧的图像(或图像的局部)保持相对静止。如果参与滤波的时域图像不满足此要求，那么时域滤波后的结果上会出现明显的重影，鬼影。
[0003]目前，相关技术中采用图像信号处理(Image Signal Processing，简称ISP)中的运动估计算法进行时域滤波，但是由于图像信号处理中的运动估计算法受限于图像感受野小，处理复杂度低等原因，无法准确的进行运动估计，最终可能导致运动区域出现重影，鬼影，或者，非运动区域无法应用时域滤波导致噪声偏大等画质问题。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像以及所述当前帧图像的前一帧图像对应的第一滤波图像；基于经过训练的运动估计模型，根据所述当前帧图像以及所述第一滤波图像，生成第一运动估计图；对所述当前帧图像与所述第一滤波图像进行差分运算，以得到第二运动估计图；根据所述第一运动估计图和所述第二运动估计图，生成第三运动估计图；根据所述第三运动估计图，对所述当前帧图像进行时域滤波处理，以得到所述当前帧图像对应的第二滤波图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动估计图和所述第二运动估计图，生成第三运动估计图，包括：将所述第一运动估计图和所述第二运动估计图进行时序对齐，以得到时序对齐后的第一运动图和时序对齐后的第二运动图；针对所述时序对齐后的第一运动图中的任一像素点，根据所述任一像素点的灰度值与所述时序对齐后的第二运动图中对应像素点的灰度值的均值，确定第三运动估计图中对应像素点的灰度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动估计图和所述第二运动估计图，生成第三运动估计图，包括：将所述第一运动估计图和所述第二运动估计图进行时序对齐，以得到时序对齐后的第一运动图和时序对齐后的第二运动图；针对所述时序对齐后的第一运动图中的任一像素点，根据所述任一像素点的灰度值与所述时序对齐后的第二运动图中对应像素点的灰度值的最大值，确定所述第三运动估计图中对应像素点的灰度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三运动估计图，对所述当前帧图像进行时域滤波处理，以得到所述当前帧图像对应的第二滤波图像，包括：针对所述当前帧图像中的任一目标像素点，根据所述任一目标像素点在所述第三运动估计图中对应像素点的灰度值，确定所述任一目标像素点的运动权重；根据设定的时域滤波系数，对所述任一目标像素点的像素值以及所述第一滤波图像中与所述任一目标像素点对应的像素点的像素值进行加权求和，以得到融合像素值；根据所述运动权重，对所述任一目标像素点的像素值与所述融合像素值进行加权求和，以得到所述第二滤波图像中对应像素点的像素值。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述当前帧图像与所述第一滤波图像进行差分运算，以得到第二运动估计图，包括：针对所述当前帧图像中的任一目标像素点，对所述任一目标像素点与所述第一滤波图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰旻，
申请(专利权)人：爱芯元智半导体上海有限公司，
类型：发明
国别省市：