地面铣刨机，特别是稳定机或回收机，以及操作地面铣刨机的方法技术

地面铣刨机，特别是稳定机或回收机，及方法的特征在于辊翻板位置修正模式，辊翻板位置修正模式可以在地面铣刨机已经启动之后、在应用铣刨/混合辊后或在铣刨深度增加后手动或自动激活。在辊翻板位置修正模式中，后部的辊翻板的位置被优化，从而在大的程度上避免了物料的积聚及由此产生的问题。辊翻板调节装置的控制装置如此设计，使得在辊翻板修正模式中，在第一步骤中后部的辊翻板的浮动位置被取消，且后部的辊翻板从第一枢转位置向上枢转到第二枢转位置。在第二步骤中，浮动位置被再次设定，使得后部的辊翻板处于第三枢转位置，在该第三枢转位置，后部的辊翻板的下边缘搁置在地面上。在浮动位置复位之后，执行包括至少一个检查循环的检查例程。查循环的检查例程。查循环的检查例程。

【技术实现步骤摘要】
地面铣刨机，特别是稳定机或回收机，以及操作地面铣刨机的方法


[0001]本专利技术涉及一种地面铣刨机，特别涉及一种稳定机或回收机，该地面铣刨机具有机器框架，所述机器框架由行走机构支撑，并且在机器框架上布置有铣刨/混合辊，所述铣刨/混合辊布置在辊壳体中，该辊壳体在底部处开口并且在工作方向的后部处具有辊翻板，该辊翻板可以围绕横向于地面铣刨机的纵向方向延伸的枢转轴线枢转。此外，本专利技术涉及一种用于操作这种地面铣刨机的方法。

技术介绍

[0002]为了稳固具有的承载能力不足的地面，稳定机是已知的，其通过将粉末状或液体粘合剂引入到地面内以增加其承载能力。自推进式和非自推进式稳定机是已知的，其附接到牵引车或由牵引车牵引。已知的回收机与稳定机的不同之处在于，回收机不仅用于改善或固化地面，而且用于修复道路或路径的受损表面层。
[0003]稳定机或回收机具有机器框架，在所述机器框架上布置有铣刨/混合辊，用于铣刨待被稳固的地面或待被修复的道路表面层，所述铣刨/混合辊位于辊壳体中，所述辊壳体在底部处开口。所述辊壳体在工作方向的前部处具有辊翻板，并且在工作方向的后部处具有辊翻板，并且这些翻板可以围绕横向于机器框架的纵向方向延伸的枢转轴线枢转。辊壳体在侧面处被沿纵向方向延伸的侧面部件封闭。
[0004]由辊壳体包封的体积形成用于铣刨掉的物料和粘合剂的混合腔室。一个或多个定量给料装置位于辊壳体上，该定量给料装置为混合腔室的体积提供预定量的可能不同的粘合剂或水。
[0005]为了枢转前部的辊翻板和后部的辊翻板，提供了辊翻板调节装置，该辊翻板调节装置具有用于枢转前部的辊翻板或后部的辊翻板的至少一个致动器和用于操作该至少一个致动器的控制装置，因此前部的辊翻板或后部的辊翻板的下边缘相对于地面的高度是可调节的。后部的辊翻板的控制装置以如此的方式设计，使得在铣刨操作期间至少一个致动器被控制成使得后部的辊翻板在浮动位置以预定的接触力搁置于地面上。
[0006]此外，已知的稳定机或回收机具有铣刨/混合辊调节装置，该铣刨/混合辊调节装置以如此的方式设计，使得铣刨/混合辊相对于机器框架的高度可以被调节，从而可以改变铣刨深度。
[0007]当应用铣刨/混合辊并开始铣刨操作时，并且当铣刨操作期间铣刨深度增加时，后部的辊翻板即使在浮动位置也会对辊壳体中的物料施加相当大的反压力。实践表明，这种反压力可能导致物料在混合腔室中积聚。如果存在物料积聚，则物料和粘合剂的混合比就不能再满足规格。缺点还在于需要较高的功率来操作铣刨/混合辊，或者铣刨过程只能在较低的工作速度下进行。
[0008]在应用铣刨/混合辊之后或在铣刨深度增加之后，升高后部的辊翻板的下边缘可以促进积聚的物料在铣刨机前进时从辊壳体流出。然而，如果后部的辊翻板打开得太远，则
存在物料将从辊壳体向后抛出的风险。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是改善地面铣刨机的操作或其工作结果，特别是当应用铣刨/混合辊开始铣刨时或当在铣刨期间增加铣刨深度时。特别地，本专利技术的一个目的是在应用铣刨/混合辊时或在增加铣刨深度时避免物料积聚，或者确保铣刨物料和粘合剂的最佳混合比。本专利技术的另一个目的是避免增加操作铣刨/混合辊所需的功率，或者避免在应用铣刨/混合辊时或增加铣刨深度时降低工作速度。
[0010]本专利技术的另一个目的是提供一种方法，特别是当应用铣刨/混合辊开始铣刨时或当在铣刨期间增加铣刨深度时，可以通过该方法操作地面铣刨机以避免物料积聚。
[0011]根据本专利技术，这些目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求涉及本专利技术的有利实施例。
[0012]根据本专利技术的地面铣刨机，特别是稳定机或回收机，以及根据本专利技术的方法的特征在于辊翻板位置修正模式，其可以在铣刨/混合辊应用并且地面铣刨机启动之后，或者在实际铣刨操作期间于铣刨深度增加之后手动激活或自动激活。所述辊翻板位置修正模式包括至少一个辊翻板位置修正循环，以优化后部的辊翻板的位置，从而在很大程度上避免物料的积聚和由此产生的问题。所述辊翻板位置修正模式可以由机器操作者手动激活或可以完全自动激活，因此人工干预不是必要的。在辊翻板位置修正模式下操作地面铣刨机时不需要人工干预。在辊翻板位置被修正后，辊翻板位置修正模式可再次自动停用。
[0013]辊翻板调节装置的控制装置以如此的方式设计，使得在至少一个辊翻板修正循环中，在第一步骤中，后部的辊翻板的浮动位置被取消，并且后部的辊翻板从第一枢转位置向上枢转到第二枢转位置中，使得后部的辊翻板的下边缘升高。因此，在辊壳体中积聚的物料可以流出。由辊翻板向上枢转的枢转角度可以由控制装置指定。一方面，辊壳体应当打开得足够宽，使得积聚的物料可以不受阻碍地流出辊壳体，但另一方面不能打开得太宽，否则使得物料被抛出的风险更大。在第二步骤中，在后部的辊翻板已经处于第二枢转位置之后，再次设定浮动位置，使得后部的辊翻板处于第三枢转位置，在该第三枢转位置中，后部的辊翻板的下边缘搁置在地面上。
[0014]优选实施例规定，至少一个辊翻板位置修正循环包括检查例程。检查例程的基本原理是在浮动位置已经恢复之后监测辊翻板的运动。
[0015]所述检查例程规定将与所述第三枢转位置相关的变量同阈值进行比较，或者将与所述第三枢转位置相关的变量同与所述第一枢转位置相关的变量的值进行比较，其中基于与所述第三枢转位置相关的变量的值同阈值的比较或者基于与所述第三枢转位置相关的变量的值同与所述第一枢转位置相关的变量的值的比较，停用所述辊翻板位置修正模式。
[0016]如果在浮动位置已经复位之后升高的辊翻板回落到较低位置，即它没有保持在升高位置，则认为已经建立了连续的物料流，其中积聚在混合腔室中的铣刨物料和在辊翻板下方流出混合腔室的物料处于平衡状态，使得不会发生物料的积聚。特别地，可以检查辊翻板是否回落到辊翻板从其升起的位置。在这种情况下，可以停用辊翻板位置修正模式。
[0017]可以为辊翻板的运动限定阈值。如果在浮动位置复位之后，辊翻板的运动小于或等于阈值，即辊翻板还没有以预定量回落，则执行另一个辊翻板位置修正循环。反之，如果
辊翻板的运动大于阈值，即辊翻板已经以预定量回落，则停用辊翻板位置修正模式。
[0018]与枢转位置相关的变量可以是可以用很少的技术努力容易地检测到的变量。该变量的值的评估取决于变量是随着辊翻板升高而增大还是减小。例如，如果变量是枢转角度，则评估取决于哪个角度被定义为枢转角度。可以使用不同的数学方法来比较与铣刨翻板升高之前和之后的枢转位置相关的变量。
[0019]优选实施例规定，与第一和第三枢转位置相关的变量是与后部的辊翻板的下边缘的高度相关的变量。当辊翻板打开时，该变量的值增加。在该实施例中，执行辊翻板位置修正循环，直到至少一次确定在第三枢转位置的后部的辊翻板的下边缘的高度等于或小于在第一枢转位置的后部的辊翻板的下边缘的高度。反之，如果处于第三枢转位置的后部的辊翻板的下边缘的高度大于处于第一枢转位置的后部的辊翻板的下边缘的高度，则执行进一步的辊翻板位置修正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地面铣刨机，特别是稳定机或回收机，其具有机器框架(5)，在所述机器框架(5)上布置有铣刨/混合辊(3)，所述铣刨/混合辊(3)布置在辊壳体(8)中，所述辊壳体(8)在在底部处开口并且在工作方向上的后部处具有辊翻板(13)，所述辊翻板(13)能够围绕横向于所述机器框架的纵向方向延伸的枢转轴线(14)枢转，其中设置有辊翻板调节装置(19)，所述辊翻板调节装置(19)具有用于使所述后部的辊翻板枢转的至少一个致动器(20)和用于控制所述至少一个致动器的控制装置(21)，使得所述后部的辊翻板(13)的下边缘(13A)相对于地面(6)的高度是可调节的，所述辊翻板调节装置(19)的控制装置(21)以如此的方式设计，使得所述至少一个致动器(20)被控制成使得处于浮动位置的所述后部的辊翻板以预定的接触力搁置在地面上；其特征在于，所述辊翻板调节装置(19)提供可激活的辊翻板位置修正模式，所述可激活的辊翻板位置修正模式包括至少一个辊翻板位置修正循环，其中所述辊翻板调节装置(19)的所述控制装置(21)以如此的方式设计，使得在所述至少一个辊翻板位置修正循环中，在第一步骤中，取消后部的辊翻板(13)的浮动位置，并且将后部的辊翻板向上枢转离开第一枢转位置进入第二枢转位置，使得后部的辊翻板(13)的下边缘(13A)升高，并且在第二步骤中，在后部的辊翻板已经处于第二枢转位置之后，再次设定浮动位置，使得后部的辊翻板处于第三枢转位置，在该第三枢转位置中，后部的辊翻板的下边缘搁置在地面(6)上。2.根据权利要求1所述的地面铣刨机，其特征在于，所述至少一个辊翻板位置修正循环包括检查例程，所述辊翻板调节装置(19)的所述控制装置(21)以如此的方式设计，使得将与所述第三枢转位置相关的变量同阈值进行比较，或者将与所述第三枢转位置相关的变量同与所述第一枢转位置相关的变量的值进行比较，其中基于与所述第三枢转位置相关的变量的值同所述阈值的比较，或者基于与所述第三枢转位置相关的变量的值同与所述第一枢转位置相关的变量的值的比较，停用所述辊翻板位置修正模式。3.根据权利要求2所述的地面铣刨机，其特征在于，与所述第一枢转位置和所述第三枢转位置相关的变量是与所述后部的辊翻板(13)的下边缘(13A)的高度(h)相关的变量，辊翻板调节装置(19)的控制装置(21)以如此的方式设计，使得辊翻板位置修正循环被执行，直到至少一次确定在第三枢转位置的后部的辊翻板(13)的下边缘(13A)的高度(h)等于或小于在第一枢转位置的后部的辊翻板的下边缘的高度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的地面铣刨机，其特征在于，所述辊翻板调节装置(19)的所述至少一个致动器是作用在所述辊翻板上的活塞缸装置(20)，并且为了检测与所述第一枢转位置和/或所述第三枢转位置相关的变量，设置测量单元(26)，特别是距离传感器，所述测量单元检测所述活塞缸装置(20)的活塞(20A)的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的地面铣刨机，其特征在于，所述辊翻板调节装置(19)的控制装置(21)以如此的方式设计，使得在经过预定时间间隔之后或在已经覆盖预定距离之后、在所述浮动位置被取消之后或在所述后部的辊翻板(13)已经枢转到所述第二枢转位置之后，在所述第二步骤中再次设定所述浮动位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的地面铣刨机，其特征在于，设置有存储器(27)，其中对于不同的铣刨深度，存储所述后部的辊翻板(13)从所述第一枢转位置枢转到所述第二枢转位置的枢转角度，所述辊翻板调节装置(19)的所述控制装置(21)以如此的方式设计，
使得取决于设定的铣刨深度从所述存储器(27)读取所述枢转角度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的地面铣刨机，其特征在于，所述辊翻板调节装置(19)的控制装置(21)具有操作元件(26)，所述控制装置(21)以如此的方式设计，使得通过操作所述控制元件(26)来激活所述辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：