一种轻小型三轴一体光纤惯导装置制造方法及图纸

技术编号:37819221 阅读:30 留言:0更新日期:2023-06-09 09:52
本发明专利技术公开了一种轻小型三轴一体光纤惯导装置,属于惯性导航技术领域,具体涉及一种轻小型三轴一体光纤惯导装置,包括壳体、惯性测量单元、磁屏蔽隔板以及导航控制电路组件;惯性测量单元包括三个正交布置的加速度计,三个正交布置的光纤环路组件以及SLD光源;三个光纤环路组件共用一个SLD光源,构成三轴一体的光纤陀螺;光纤环路组件包括环路支架、260m保偏光纤环以及磁屏蔽罩;磁屏蔽罩固定在环路支架的下端面,形成封闭磁屏蔽环境;260m保偏光纤环位于封闭磁屏蔽环境中。本发明专利技术通过对光纤惯导的惯性测量单元和导航控制电路组件进行优化设计,在减少系统重量和体积的基础上实现光纤环路的磁屏蔽隔离和发热器件的物理隔离,从而提高了导航系统稳定性。从而提高了导航系统稳定性。从而提高了导航系统稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种轻小型三轴一体光纤惯导装置


[0001]本专利技术属于惯性导航
,尤其捷联光纤惯导领域,具体涉及一种轻小型三轴一体光纤惯导装置。

技术介绍

[0002]近年来国内市场对小型化、低成本、中精度惯导需求迅速增加。因为以往的光纤惯导体积大、重量高、成本贵,竞争力弱。此外,光纤惯导设备敏感器件光纤环容易受到温度、磁场干扰,对光纤惯导设备的影响较大,且产生的非互易相移引起较大的偏执误差从而影响导航精度。因此对惯性敏感器件施加磁屏蔽技术,对发热器件进行物理隔离的基础上实现惯性导航系统的小型化、低成本已为惯性导航领域发展的一个重要方向。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术提供了一种轻小型三轴一体光纤惯导装置,通过对光纤惯导的惯性测量单元和导航控制电路组件进行优化设计,在减少系统的重量和体积的基础上实现光纤环路的磁屏蔽隔离和发热器件的物理隔离,从而提高了导航系统稳定性。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案实现的:
[0005]一种轻小型三轴一体光纤惯导装置,包括壳体、惯性测量单元、磁屏蔽隔板以及导航控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻小型三轴一体光纤惯导装置,其特征在于,包括壳体、惯性测量单元、磁屏蔽隔板以及导航控制电路组件;所述惯性测量单元、磁屏蔽隔板以及导航控制电路组件从下到上依次叠放于壳体的内部;所述磁屏蔽隔板采用磁屏蔽材料;所述惯性测量单元包括三个加速度计、三个光纤环路组件以及SLD光源;三个所述加速度计呈正交布置;三个所述光纤环路组件呈正交布置,且三个光纤环路组件共用一个SLD光源,构成一个三轴一体的光纤陀螺;所述光纤环路组件包括环路支架、260m保偏光纤环以及磁屏蔽罩;所述环路支架的本体为圆板,圆板的下端面加工有环状凸台;所述磁屏蔽罩为一端开口,一端为圆环的筒状结构,且圆环端內圆的直径与环路支架环状凸台的外径相等;所述环路支架和磁屏蔽罩均采用磁屏蔽材料,磁屏蔽罩的开口端固定在环路支架的圆板下端面,环路支架的圆板的下端面和环状凸台外圆周面以及磁屏蔽罩的内壁面形成封闭磁屏蔽环境;所述260m保偏光纤环安装于环状凸台的外围,并位于所述封闭磁屏蔽环境中。2.如权利要求1所述一种轻小型三轴一体光纤惯导装置,其特征在于,所述壳体包括底板、罩筒以及顶盖;所述底板上加工有若干个垂直于底板板面的通孔,用于壳体结构间的固定以及惯性测量单元的固定;所述罩筒为两端开口的圆筒状,其中一个开口端的外圆周面上加工有环形凸台,且环形凸台的横截面的外形与底板相同;所述罩筒内壁上加工有四个凸台,每个凸台上加工有一个轴向通孔;所述顶盖为一端开口,一端封闭的筒状结构;所述顶盖的内壁处加工有四个沿其轴向分布的轴向凸台,且每个凸台上加工有一个轴向螺纹孔;所述罩筒凸台的轴向通孔和顶盖内壁上的圆柱形凸台轴向螺纹孔的位置与底板上通孔的位置一一对应,底板、罩筒以及顶盖间通过所述结构固定连接。3.如权利要求2所述一种轻小型三轴一体光纤惯导装置,其特征在于,所述顶盖的侧面装有侧板;所述侧板上加工有两个通孔,其中一个通孔上装有GPS天线,另一个通孔上装有外部接口;所述GPS天线和外部接口用于与外部进行信号传输。4.如权利要求1所述一种轻小型三轴一体光纤惯导装置,其特征在于,所述惯性测量单元还包括主体框架、光源板、三个光电探测器以及信号采集板;所述主体框架为立方体结构,每个面上各加工有一个垂直于面的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:代静可伟王雪
申请(专利权)人:河北汉光重工有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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