本申请涉及地下排水管道漏损定位检测装置，包括移动座，移动座设有用于漏损定位检测的检测头，移动座的周侧安装有多个转动杆，所有转动杆绕移动座的周侧间隔设置，每一转动杆的一端均铰接于移动座的周壁，另一端转动安装有用于抵接于排水管道内周壁的行走轮，行走轮设有用于驱使行走轮转动的驱动组件；每一转动杆与移动座之间均安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧一端固定连接于转动杆，另一端连接于移动座的周侧，拉伸弹簧用于使行走轮常态抵接于排水管道的内周壁。本申请的地下排水管道漏损定位检测装置能够降低行走轮行进过程中被排水管道内壁的异物阻挡而发生卡死的可能性。壁的异物阻挡而发生卡死的可能性。壁的异物阻挡而发生卡死的可能性。
【技术实现步骤摘要】
地下排水管道漏损定位检测装置
[0001]本申请涉及排水管道漏损定位检测的
，特别是涉及地下排水管道漏损定位检测装置。
技术介绍
[0002]地下排水管道是敷设在地下用于输送液体的管道，排水管道由于腐蚀、地质变化、地面沉降、安装不符合规范等情况均容易导致排水管道的连接处或管壁发生漏损等情况，为保证排水管道能够长期稳定健康运行，需要定期对地下排水管道进行漏损定位检测。
[0003]现有地下排水管道漏损定位检测装置通常包括用于安装检测头的移动导柱，并在移动导柱的外周壁固定安装多个贴合于排水管道内周壁的行走轮，所有行走轮绕移动导柱的外周壁间隔设置；通过驱动行走轮转动，使行走轮沿排水管道的长度方向行走，从而带动移动导柱平稳地沿排水管道的长度方向移动，以便于检测头对排水管道进行漏损定位检测。
[0004]然而，此类的地下排水管道漏损定位检测装置将行走轮直接固定安装于移动导柱的外周壁，当排水管道的内周壁附着有一定硬度的异物时，行走轮行进过程中触碰具有一定硬度的异物时，容易造成行走轮无法跨越异物而被阻挡于异物前，进而导致检测头无法沿排水管道的长度方向行进，此时需要通过作业人员转动移动导柱至一定角度，以使行走轮避开排水管道内的异物，才能继续进行检测作业，造成诸多不便，因此需要进一步改进。
技术实现思路
[0005]为了降低行走轮行进过程中被排水管道内壁的异物阻挡而发生卡死的可能性，本申请提供了地下排水管道漏损定位检测装置。
[0006]本申请提供的地下排水管道漏损定位检测装置采用如下技术方案：
[0007]地下排水管道漏损定位检测装置，包括移动座，所述移动座设有用于漏损定位检测的检测头，所述移动座的周侧安装有多个转动杆，所有所述转动杆绕所述移动座的周侧间隔设置，每一所述转动杆的一端均铰接于所述移动座的周壁，另一端转动安装有用于抵接于排水管道内周壁的行走轮，所述行走轮设有用于驱使所述行走轮转动的驱动组件；每一所述转动杆与所述移动座之间均安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固定连接于所述转动杆，另一端连接于所述移动座的周侧，所述拉伸弹簧用于使所述行走轮常态抵接于排水管道的内周壁。
[0008]通过采用上述的技术方案，通过转动杆和拉伸弹簧的设置，当对排水管道进行漏损定位检测时，将移动座放置于待检测的排水管道内，转动杆在拉伸弹簧的作用下抵接于排水管道的内周壁，然后通过驱动组件带动行走轮转动，使移动座能够沿排水管道的长度方向行进，以便于检测头对排水管道进行漏损定位检测作业；当排水管道的内周壁附着有异物时，行走轮移动并抵接于异物，此时行走轮受阻而迫使转动杆发生转动，从而使行走轮能够避开排水管道内的异物并继续行进，当行走轮越过异物后转动杆在拉伸弹簧的作用下
复位，以保持移动座的平稳行进，降低排水管道内周壁的异物阻挡于行走轮，而导致移动座无法行进的可能性。
[0009]可选的，所述移动座的外周壁开设有滑动槽，所述滑动槽的长度方向沿所述移动座的行进方向延伸设置；所述滑动槽滑移安装有沿所述滑动槽长度方向滑移的滑动环，每一所述拉伸弹簧远离所述转动杆的一端均固定连接于所述滑动环，所述滑动环设有用于固定所述滑动环与所述滑动槽之间相对位置的固定件。
[0010]通过采用上述的技术方案，通过滑动槽和滑动环的设置，调节滑动环在滑动槽内的位置，从而调节转动杆与移动座之间的开合角度，从而使行走轮能够适应行走于不同管径排水管道的内周壁，提高整体结构的适应性。
[0011]可选的，所述检测头和所述转动杆之间沿所述移动座的行进方向间隔设置且所述检测头位于所述移动座行进方向的后端，所述移动座的周侧设有用于收集异物的收集机构，所述收集机构位于所述检测头和所述转动杆之间。
[0012]通过采用上述的技术方案，通过收集机构的设置，当移动座沿排水管道的长度方向行进过程中，通过收集机构收集排水管道内的异物，降低排水管道内存有异物而干扰检测头对排水管道进行正常检测的可能性。
[0013]可选的，所述移动座内部开设有容纳槽，所述移动座的外周壁开设有连通于所述容纳槽的第一连通槽；所述收集机构包括转动连接于所述移动座外周壁的收集盒、滑移安装于所述收集盒的刮板以及用于驱使所述收集盒绕所述移动座转动的转动组件，所述收集盒内部设有收集槽，所述收集槽连通于所述第一连通槽，所述收集盒的侧壁开设有供异物进入的开口，所述开口连通于所述收集槽，所述刮板滑移安装于所述收集盒远离所述移动座的侧壁，所述刮板常态用于贴合于排水管道内周壁。
[0014]通过采用上述的技术方案，通过收集盒和刮板的设置，刮板常态贴合于排水管道的内周壁，通过转动组件带动收集盒和刮板转动，使刮板能够刮落附着于排水管道内周壁的异物，收集盒转动过程中，异物能够依次通过开口、收集槽、第一连通槽并收集于容纳槽，降低排水管道内的异物干扰检测头正常检测的可能性。
[0015]可选的，所述转动组件包括固定于所述收集盒侧壁的齿圈、转动连接于所述移动座的齿轮以及安装于所述移动座的转动电机，所述齿圈与所述齿轮之间啮合传动，所述转动电机的输出轴同轴连接于所述齿轮。
[0016]通过采用上述的技术方案，通过齿圈、齿轮以及转动电机的设置，当需要清除排水管道内周壁的异物时，启动转动电机带动齿轮转动，齿轮和齿圈啮合传动，从而带动收集盒和刮板转动，以便于刮板能够刮除排水管道内周壁的异物并收集于容纳槽。
[0017]可选的，所述收集盒远离所述移动座的侧壁固定有安装板，所述安装板远离所述收集盒的侧壁开设有安装槽，所述刮板滑移安装于所述安装槽；所述安装槽与所述刮板之间安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于迫使所述刮板常态抵接于排水管道的内周壁。
[0018]通过采用上述的技术方案，通过安装槽和压缩弹簧的设置，压缩弹簧常态使刮板抵接于排水管道的内周壁，以用于刮除排水管道内周壁的异物，同时，当对不同管径的排水管道进行检测时，刮板在压缩弹簧的作用下能够适应性调节刮板与收集盒之间的间距，以适应不同管径排水管道的检测作业，提高整体结构的适应性。
[0019]可选的，所述移动座的外周壁转动安装有转动套，所述检测头固定连接于所述转
动套的外周壁，所述转动套与所述收集盒之间固定连接有连接杆。
[0020]通过采用上述的技术方案，通过转动套和连接杆的设置，转动套通过连接杆与收集盒固定连接，当转动组件带动收集盒转动时，转动组件能够同步带动转动套转动，使检测头能够绕排水管的内周壁进行转动，提高整体结构的检测范围。
[0021]可选的，所述滑动槽的槽底开设有多个第一固定孔，所有所述第一固定孔沿所述移动座的行进方向间隔设置，所述滑动环的外周壁开设有贯穿所述滑动环的第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔相对设置，所述固定件包括固定螺栓，所述固定螺栓穿设于所述第二固定孔并与所述第一固定孔螺纹连接。
[0022]通过采用上述的技术方案，通过固定螺栓的设置，当需要对不同尺寸的排水管道进行检测作业时，拉动滑动环迫使滑动环移动至合适位置，然后将固定螺栓穿设于第二固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：包括移动座(1)，所述移动座(1)设有用于漏损定位检测的检测头(2)，所述移动座(1)的周侧安装有多个转动杆(3)，所有所述转动杆(3)绕所述移动座(1)的周侧间隔设置，每一所述转动杆(3)的一端均铰接于所述移动座(1)的周壁，另一端转动安装有用于抵接于排水管道(4)内周壁的行走轮(31)，所述行走轮(31)设有用于驱使所述行走轮(31)转动的驱动组件(5)；每一所述转动杆(3)与所述移动座(1)之间均安装有拉伸弹簧(6)，所述拉伸弹簧(6)一端固定连接于所述转动杆(3)，另一端连接于所述移动座(1)的周侧，所述拉伸弹簧(6)用于使所述行走轮(31)常态抵接于排水管道(4)的内周壁。2.根据权利要求1所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述移动座(1)的外周壁开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的长度方向沿所述移动座(1)的行进方向延伸设置；所述滑动槽(11)滑移安装有沿所述滑动槽(11)长度方向滑移的滑动环(12)，每一所述拉伸弹簧(6)远离所述转动杆(3)的一端均固定连接于所述滑动环(12)，所述滑动环(12)设有用于固定所述滑动环(12)与所述滑动槽(11)之间相对位置的固定件(13)。3.根据权利要求1所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述检测头(2)和所述转动杆(3)之间沿所述移动座(1)的行进方向间隔设置且所述检测头(2)位于所述移动座(1)行进方向的后端，所述移动座(1)的周侧设有用于收集异物的收集机构(7)，所述收集机构(7)位于所述检测头(2)和所述转动杆(3)之间。4.根据权利要求3所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述移动座(1)内部开设有容纳槽(14)，所述移动座(1)的外周壁开设有连通于所述容纳槽(14)的第一连通槽(15)；所述收集机构(7)包括转动连接于所述移动座(1)外周壁的收集盒(71)、滑移安装于所述收集盒(71)的刮板(72)以及用于驱使所述收集盒(71)绕所述移动座(1)转动的转动组件(73)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周吉莲，施雨婷，
申请(专利权)人：上海优咨环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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