一种离线式报废汽车自动化拆解线制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域。一种离线式报废汽车自动化拆解线，包括两个输送方向相互平行的RGV车辆行走轨道，两个RGV车辆行走轨道之间设置有沿着RGV车辆行走轨道引导方向排布的拆解工位；两个并排设置的RGV车辆行走轨道分别为报废车辆供给轨道以及输送轨道，报废车辆供给轨道用于引导第一RGV车辆运动，输送轨道用于引导第二RGV车辆运动；还包括用于报废车辆在第一RGV车辆与拆解工位之间转运的第一转运机构；还包括用于将拆解工位上的报废车辆转运至第二RGV车辆上的第二转运机构。本实用新型专利技术通过设有两条RGV车辆行走轨道，便于实现根据实际需求调整报废车辆输送至任意一个拆解工位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种离线式报废汽车自动化拆解线


[0001]本技术涉及机械领域，具体涉及报废汽车拆解线。

技术介绍

[0002]在现有的报废汽车拆解流水线中，大都采用简单的地轨式、链板式流水线在线进行拆解，仅适合一些小型的年拆解量小废旧汽车拆解企业，而对于那些年拆解量大的拆解企业，由于车型的多样性、车况的复杂性、拆解过程中的不可预测性等实际状况，传统的拆解流水线不利于保证生产效率。
[0003]现有技术中，关于汽车拆解流水线的专利包括如下：
[0004]公开号为CN114633830A的中国专利公开的一种报废汽车U形拆解流水线及拆解工艺，该专利包括U形地轨式轨道、拆卸工具设备区和AGV小车，U形地轨式轨道上设有多个拆解工位，地轨式轨道上设有可升降载具，每个拆解工位和第一缓冲区对应的轨道段内设有光电限位插口，光电限位插口内设有光电限位块，升降载具上设有光电传感器；拆卸工具设备区设置在U形地轨式轨道的左侧竖边和右侧竖边之间，拆卸工具设备区内放置有拆解工序所需的拆解工具。
[0005]公开号为CN101734306A的中国专利公开了一种报废汽车拆解流水线设备，它包括输送小车、输送导轨、拆解工位，所述输送小车底部设有导向轮，导向轮与输送导轨配合，可以沿输送导轨运动。所述拆解工位包括发动机拆解工位、零部件拆解工位、废油液抽取工位、危险废物拆解工位，上述各拆解工位设置在输送导轨沿线。
[0006]上述专利虽然实现了报废汽车的自动化拆解，但是，缺陷在于：单一的报废汽车输送轨道，无法调整拆解工序的先后次序，不利于实时调节拆解的步骤。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种离线式报废汽车自动化拆解线，已解决上述至少一个技术问题。
[0008]本技术的技术方案是：一种离线式报废汽车自动化拆解线，其特征在于，包括两个输送方向相互平行的RGV车辆行走轨道，两个RGV车辆行走轨道之间设置有沿着RGV车辆行走轨道引导方向排布的拆解工位；
[0009]两个并排设置的RGV车辆行走轨道分别为报废车辆供给轨道以及输送轨道，所述报废车辆供给轨道用于引导第一RGV车辆运动，所述输送轨道用于引导第二RGV车辆运动；
[0010]还包括用于报废车辆在第一RGV车辆与拆解工位之间转运的第一转运机构；
[0011]还包括用于将拆解工位上的报废车辆转运至第二RGV车辆上的第二转运机构。
[0012]本技术通过设有两条RGV车辆行走轨道，便于实现根据实际需求调整报废车辆输送至任意一个拆解工位。当拆解完成的报废车辆可以通过第二RGV车辆输送至其他工序。
[0013]进一步优选的，所述报废车辆供给轨道以及输送轨道的两侧均设有防护围栏，且
所述防护围栏上开设有对应拆解工位的通道；
[0014]每个通道均安装有用于开关所述通道的电动移门。
[0015]当电动移门打开时，报废车辆可以从通道实现转运。
[0016]进一步优选的，所述输送轨道上安装有用于拦截第二RGV车辆的电动挡板。
[0017]实现第二RGV车辆的输送方向的控制与拦截。
[0018]进一步优选的，所述拆解工位设有拆卸物品存放区，相邻的拆解工位之间设有用于将拆卸物品存放区的物品转运至第二RGV车辆上的回收吊机。
[0019]拆卸下来的物品，通过拆卸物品存放区暂存后，通过回收吊机摆放到第二RGV车辆上转运至其他位置。
[0020]进一步优选的，所述拆卸物品存放区上摆放有托盘，所述托盘的下方设置有称重机构。
[0021]便于当重量达到设置范围时，回收吊机吊走拆卸物品。
[0022]进一步优选的，所述拆解工位设有至少四个，每个拆解工位均安装有升降式车辆放置机构。
[0023]进一步优选的，还包括两个前后设置的底盘拆解工位；
[0024]所述底盘拆解工位位于所述报废车辆供给轨道的前方，且位于所述输送轨道的左方；
[0025]所述底盘拆解工位上安装有用于转运报废车辆的机械手。
[0026]通过机械手，将第二RGV车辆上的报废车辆夹持至底盘拆解工位，拆解结束后，机械手将报废车辆夹持至第二RGV车辆上。
[0027]进一步优选的，所述拆解工位上设有升降式车辆放置机构；
[0028]第一RGV车辆以及第二RGV车辆上均安装有伸缩货叉；
[0029]以所述第一RGV车辆上的伸缩货叉与所述升降式车辆放置机构组合构成第一转运机构，以所述第二RGV车辆上的伸缩货叉与所述升降式车辆放置机构组合构成所述第二转运机构。
[0030]便于实现报废车辆的左右方向位置的调整，进行转运。
[0031]进一步优选的，所述第一转运机构安装在所述第一RGV车辆上；
[0032]所述第二转运机构安装在所述第二RGV车辆上。
[0033]进一步优选的，所述拆解工位上安装有用于呼叫报废车辆的第一呼叫按钮以及用于呼叫移出报废车辆的第二呼叫按钮。
[0034]当第一呼叫按钮按下后，第一RGV车辆输送报废车辆至呼叫的工位。当第二呼叫按钮按下后，第二RGV车辆运动至移出报废车辆呼叫的工位。
[0035]进一步优选的，所述拆解工位上设有报废车辆摆放平台，所述报废车辆摆放平台上开设有渗油孔，所述渗油孔通过管路与储存罐相连。
[0036]进一步优选的，所述第一RGV车辆以及第一RGV车辆上均设有车辆摆放台，所述车辆摆放台上开设有渗油孔，所述渗油孔通过管路与储油罐相连。
[0037]与现有技术相比，本技术的优点在于：针对整车拆解，在各工位根据分配的拆解任务，对各零部件进行离线拆解，其机械化、自动化程度高，工人劳动强度小，生产效率高，符合环保拆解的要求。
附图说明
[0038]图1为本技术具体实施例1的一种结构示意图。
[0039]图中：1为机械手，2为防护围栏，3为电动移门，4为回收吊机，5为输送轨道，6为第二RGV车辆，7为电池包拆解工位，8为电池包托举车，9为第一RGV车辆，10为报废车辆供给轨道，11为外观内饰拆解工位，12为升降式车辆放置机构，13为底盘拆解工位。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0041]参见图1，具体实施例1，一种离线式报废汽车自动化拆解线，包括两个输送方向相互平行的RGV车辆行走轨道，两个RGV车辆行走轨道之间设置有沿着RGV车辆行走轨道引导方向排布的拆解工位；两个并排设置的RGV车辆行走轨道分别为报废车辆供给轨道10以及输送轨道5，所述报废车辆供给轨道10用于引导第一RGV车辆9运动，所述输送轨道5用于引导第二RGV车辆运动；还包括用于报废车辆在第一RGV车辆9与拆解工位之间转运的第一转运机构；还包括用于将拆解工位上的报废车辆转运至第二RGV车辆上的第二转运机构。
[0042]本技术通过设有两条RGV车辆行走轨道，便于实现根据实际需求调整报废车辆输送至任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离线式报废汽车自动化拆解线，其特征在于，包括两个输送方向相互平行的RGV车辆行走轨道，两个RGV车辆行走轨道之间设置有沿着RGV车辆行走轨道引导方向排布的拆解工位；两个并排设置的RGV车辆行走轨道分别为报废车辆供给轨道以及输送轨道，所述报废车辆供给轨道用于引导第一RGV车辆运动，所述输送轨道用于引导第二RGV车辆运动；还包括用于报废车辆在第一RGV车辆与拆解工位之间转运的第一转运机构；还包括用于将拆解工位上的报废车辆转运至第二RGV车辆上的第二转运机构。2.根据权利要求1所述的一种离线式报废汽车自动化拆解线，其特征在于：所述拆解工位上设有升降式车辆放置机构；第一RGV车辆以及第二RGV车辆上均安装有伸缩货叉；以所述第一RGV车辆上的伸缩货叉与所述升降式车辆放置机构组合构成第一转运机构，以所述第二RGV车辆上的伸缩货叉与所述升降式车辆放置机构组合构成所述第二转运机构。3.根据权利要求2所述的一种离线式报废汽车自动化拆解线，其特征在于：所述报废车辆供给轨道以及输送轨道的两侧均设有防护围栏，且所述防护围栏上开设有对应拆解工位的通道；每个通道均安装有用于开关所述通道的电动移门。4.根据权利要求1所述的一种离线式报废汽车自动化拆解线，其特征在于：所述输送轨道上安装有用于拦截第二RGV车辆的电动挡板。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡品龙，龚云峰，符杰，胡立峰，杨佳，
申请(专利权)人：江苏华宏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：