一种隧道施工维护安全方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种隧道施工维护安全方法、装置及系统，获取隧道交通实时数据，所述隧道交通实时数据包括隧道内交通实时数据以及隧道外交通实时数据，将所述隧道交通实时数据带入预设数据处理模型，生成隧道交通状态，根据所述隧道维护预警执行数据，生成隧道车辆引导指令，通过路锥和智能锥桶收放机器人采集隧道内与隧道外的数据，根据采集数据进行数据分析，再通过引导装置、显示装置等提醒准备行驶进入隧道的车辆前面道路施工情况，解决了弯曲隧道进行施工，施工长度较长且分散的情况下，行驶车辆辅助系统无法对弯道另一端交通情况以及隧道较长范围内移动物体进行预警的问题。隧道较长范围内移动物体进行预警的问题。隧道较长范围内移动物体进行预警的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工维护安全方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及车辆网络
，尤其涉及一种隧道施工维护安全方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，国内公路施工、公路维护以及公路救援作业中，路锥的摆放与回收方式主要采用人工进行摆放路锥，人工摆放路锥时使用锥桶收放机、以及锥桶收放车配合完成路锥摆放，人工使用锥桶收放车或者使用锥桶收放机摆放这些方式都需要人工全程全线参与，人工参与过程中需要对操控摆放设备并对锥桶摆放位置进行选择，不仅作业速度慢，更为重要的是它将操作人员以及辅助工人暴露于危险的交通环境下，本申请所指的隧道为过江隧道，过江隧道车流量较大车辆行驶速度快，工作人员在隧道内工作安全系数低。
[0003]现有技术CN201811022488.2施工隧道内位置共享及交通安全隐患预警系统及方法，公开了一种施工隧道内位置共享及交通安全隐患预警系统及方法，包括位置共享系统和交通安全隐患预警系统，位置共享系统被配置为对施工隧道内人车之间或人人之间位置定位与位置信息共享；交通安全隐患预警系统包括车外测距及成像装置、车内驾驶辅助系统和危险预警系统；车外测距及成像装置包括脉冲雷达和红外传感器，脉冲雷达探测车辆周边人员距离；红外传感器能够采集红外热辐射数据，并无线传输至车内驾驶辅助系统；车内驾驶辅助系统，被配置为显示车辆周边人员距离和位置，并对人车之间的距离进行预警，以保证空间内的安全驾驶；危险预警系统在人车距离小于设定值时，发出警报。
[0004]现有技术在隧道工作人员摆放路锥的实际使用场景中，隧道内的工作人员施工过程中，需要在施工位置前方、后方以及侧方的指定距离摆放路锥，工作人员的站位以及走位包括施工位置以及施工位置前方、后方以及侧面构建的区域内，工作人员在此区域内进行施工，工作人员发生交通施工被车撞的情景包括施工结束，工作人员需要将施工现场进行清理，清理内容包括施工过程中摆放的路锥，车辆行驶进入隧道的速度较快，隧道内的光线与隧道外光线不一致，车辆驾驶人员进入隧道后会出现短暂的视觉差，由于车速过快会出现撞到路锥后撞到施工人员的情况，现有技术的施工隧道内位置共享及交通安全隐患预警系统及方法适用于固定指定区域内的信息采集传递给行驶汽车进行提醒，然后本申请面对的场景是人员在狭长的隧道内进行动态地行走，现有技术是基于施工车辆进行附近数据采集，采集到数据后经过分析提醒行驶在隧道内的驾驶人员前方施工情况，但在实际使用过程中面对狭长以及人员动态行走以及多个路锥的情况下，现场有技术通过红外线以及雷达是无法采集全部数据信息的，例如，现有技术车辆位于隧道弯道位置，现有技术车上的红外线以及雷达发送的信号在隧道歪曲位置无法准确完成数据采集工作，这样会造成现有技术对隧道内数据采集的不准确，弯曲隧道进行施工，施工长度较长且分散的情况下，行驶车辆辅助系统无法对弯道另一端交通情况以及隧道较长范围内移动物体进行预警的问题，造成清障救援时发送二次事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种隧道施工维护安全方法、装置及系统，以解决弯曲隧道进行施工，施工长度较长且分散的情况下，行驶车辆辅助系统无法对弯道另一端交通情况以及隧道较长范围内移动物体进行预警的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种隧道施工维护安全方法，包括；
[0007]获取隧道交通实时数据，所述隧道交通实时数据包括隧道内交通实时数据以及隧道外交通实时数据；
[0008]将所述隧道交通实时数据带入预设数据处理模型，生成隧道交通状态，所述隧道交通状态包括隧道正常运行状态、隧道施工状态、隧道事故状态；
[0009]根据所述隧道交通状态匹配隧道预警方案，采集隧道交通移动物体基础数据，将所述隧道交通移动物体基础数据与所述隧道交通实时数据进行数据分析，得到隧道维护预警执行数据；
[0010]根据所述隧道维护预警执行数据，生成隧道车辆引导指令；
[0011]对执行隧道车辆引导指令后的隧道内交通状况进行数据采集，生成动态隧道施工预警执行数据。
[0012]进一步地，获取隧道交通实时数据，所述隧道交通实时数据包括隧道内交通实时数据以及隧道外交通实时数据，包括；
[0013]通过第一区域道路上方数据采集装置和第一区域道路路面摆放的智能摄像装置采集隧道外交通实时数据；
[0014]通过第二区域道路上摆放的路锥和智能锥桶收放机器人上的ToF相机向指定位置发送连续特定波长的红外线光线脉冲，通过传感器接收待测物体传回的光信息号，获取到指定区域TOF深度图；
[0015]对所述TOF深度图进行解析得到数据像素点，对所述数据像素点进行分析，将若干个路锥和智能锥桶收放机器人上获取的TOF深度图解析出的数据像素点进行数据处理分析，得到预处理影像数据。
[0016]进一步地，将所述隧道交通实时数据带入预设数据处理模型，生成隧道交通状态，所述隧道交通状态包括隧道正常运行状态、隧道施工状态、隧道事故状态，包括：
[0017]所述隧道交通实时数据包括隧道交通固态数据、常规流动数据以及动态移动数据；
[0018]所述隧道交通固态数据为通过路锥和智能锥桶收放机器人在隧道内以及隧道外采集的隧道轮廓形状数据、隧道路面数据，所述常规流动数据为路锥和智能锥桶收放机器人采集的车辆行驶移动数据，所述隧道交通动态移动数据为隧道外智能终端设备采集的影像数据以及工作运行状态下的路锥和智能锥桶收放机器人采集数据中动态移动物体的数据；
[0019]将所述隧道交通固态数据按预设时间段进行数据更新，对所述常规流动数据内移动数据进行聚类分析，得出高频移动数据，将高频移动数据进行标记跟踪。
[0020]进一步地，根据所述隧道交通状态匹配隧道预警方案，采集隧道交通移动物体基础数据，将所述隧道交通移动物体基础数据与所述隧道交通实时数据进行数据分析，得到隧道维护预警执行数据，包括：
[0021]建立隧道交通预警方案知识库；
[0022]所述交通预审方案知识库内包括车辆追尾事故预警方案、车辆相撞事故预警方案、隧道堵车预警方案以及隧道施工预警方案，所述车辆追尾事故预警方案包括车辆追尾事故预警业务流程执行数据，所述车辆相撞事故预警方案包括车辆相撞事故预警业务流程执行数据，所述隧道堵车预警方案包括隧道堵车预警业务流程执行数据，所述隧道施工预警方案包括所述隧道施工预警业务流程执行数据；
[0023]将所述交通预审方案知识库内包括车辆追尾事故预警方案、车辆相撞事故预警方案、隧道堵车预警方案以及隧道施工预警方案进行特征标记，得到隧道预警方案特征标签；
[0024]将路锥和智能锥桶收放机器人采集到的数据代入预设交通状态分析模型，得到隧道内交通状态信息，将所述隧道内交通状态信息进行特征标记，得到实时交通状态特征标签；
[0025]将所述实时交通状态特征标签与所述隧道预警方案特征标签进行匹配，得到实时交通状态预警业务流程执行数据。
[0026]进一步地，根据所述隧道维护预警执行数据，生成隧道车辆引导指令，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工维护安全方法，其特征在于，包括；获取隧道交通实时数据，所述隧道交通实时数据包括隧道内交通实时数据以及隧道外交通实时数据；将所述隧道交通实时数据带入预设数据处理模型，生成隧道交通状态，所述隧道交通状态包括隧道正常运行状态、隧道施工状态、隧道事故状态；根据所述隧道交通状态匹配隧道预警方案，采集隧道交通移动物体基础数据，将所述隧道交通移动物体基础数据与所述隧道交通实时数据进行数据分析，得到隧道维护预警执行数据；根据所述隧道维护预警执行数据，生成隧道车辆引导指令；对执行隧道车辆引导指令后的隧道内交通状况进行数据采集，生成动态隧道施工预警执行数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取隧道交通实时数据，所述隧道交通实时数据包括隧道内交通实时数据以及隧道外交通实时数据，包括；通过第一区域道路上方数据采集装置和第一区域道路路面摆放的智能摄像装置采集隧道外交通实时数据；通过第二区域道路上摆放的路锥和智能锥桶收放机器人上的ToF相机向指定位置发送连续特定波长的红外线光线脉冲，通过传感器接收待测物体传回的光信息号，获取到指定区域TOF深度图；对所述TOF深度图进行解析得到数据像素点，对所述数据像素点进行分析，将若干个路锥和智能锥桶收放机器人上获取的TOF深度图解析出的数据像素点进行数据处理分析，得到预处理影像数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述隧道交通实时数据带入预设数据处理模型，生成隧道交通状态，所述隧道交通状态包括隧道正常运行状态、隧道施工状态、隧道事故状态，包括：所述隧道交通实时数据包括隧道交通固态数据、常规流动数据以及动态移动数据；所述隧道交通固态数据为通过路锥和智能锥桶收放机器人在隧道内以及隧道外采集的隧道轮廓形状数据、隧道路面数据，所述常规流动数据为路锥和智能锥桶收放机器人采集的车辆行驶移动数据，所述隧道交通动态移动数据为隧道外智能终端设备采集的影像数据以及工作运行状态下的路锥和智能锥桶收放机器人采集数据中动态移动物体的数据；将所述隧道交通固态数据按预设时间段进行数据更新，对所述常规流动数据内移动数据进行聚类分析，得出高频移动数据，将高频移动数据进行标记跟踪。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述隧道交通状态匹配隧道预警方案，采集隧道交通移动物体基础数据，将所述隧道交通移动物体基础数据与所述隧道交通实时数据进行数据分析，得到隧道维护预警执行数据，包括：建立隧道交通预警方案知识库；所述交通预审方案知识库内包括车辆追尾事故预警方案、车辆相撞事故预警方案、隧道堵车预警方案以及隧道施工预警方案，所述车辆追尾事故预警方案包括车辆追尾事故预警业务流程执行数据，所述车辆相撞事故预警方案包括车辆相撞事故预警业务流程执行数据，所述隧道堵车预警方案包括隧道堵车预警业务流程执行数据，所述隧道施工预警方案
包括所述隧道施工预警业务流程执行数据；将所述交通预审方案知识库内包括车辆追尾事故预警方案、车辆相撞事故预警方案、隧道堵车预警方案以及隧道施工预警方案进行特征标记，得到隧道预警方案特征标签；将路锥和智能锥桶收放机器人采集到的数据代入预设交通状态分析模型，得到隧道内交通状态信息，将所述隧道内交通状态信息进行特征标记，得到实时交通状态特征标签；将所述实时交通状态特征标签与所述隧道预警方案特征标签进行匹配，得到实时交通状态预警业务流程执行数据。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述隧道维护预警执行数据，生成隧道车辆引导指令，包括：对所述隧道维护预警执行数据按照执行命令类型进行分类，得到预警执行命令分类结果；将所述预警执行命令分类结果与执行命令主体建立关联关系，并实时采集执行命令主体移动位置数据；根据所述执行命令主体移动位置数据确定执行数据主体接收单位，将所述隧道维护预警执行数据传输至所述执行数据主体接收单位。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高朝晖，杨新宝，刘路，
申请(专利权)人：江苏量动信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：