【技术实现步骤摘要】
激光雷达识别系统
本专利技术涉及智能交通
,尤其涉及一种激光雷达识别系统。
技术介绍
近年来,高速公路的信息化、智能化成为交通建设的焦点,也吸引了众多企业的关注。雷达是目前人类感知和探测世界的重要技术,也是我国高速车辆监测的重要手段。雷达通过无线电探测和测距,其利用电磁波探测目标,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此可以获得电磁波到目标的距离等相关信息。雷达技术不仅拥有正常人类视觉识别,还具备中远距离的环境感知的能力。目前雷达技术主要有毫米波雷达、微波雷达、超声波雷达等。但目前的雷达技术都存在缺陷,有盲区,发出的信号易被侦察。无线电波易受干扰,因此无线电波的传播存在许多无法避免的弱点和不确定性。当前的激光雷达就很好的规避了这些缺点,激光雷达相比传统雷达的工作频段、光频段的波长较短,方向性好,不受环境干扰,因而可以极大提高雷达的距离分辨力、角分辨力、速度分辨力,实现远距离抗干扰探测与测距。除此之外,激光雷达比较轻便,可以同时跟踪多个目标,实现速度、距离的同时测量。激光雷达的线束有16线、32线、64线、12 ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达识别系统,其特征在于,包括:毫米波雷达、激光雷达、天气探测器以及数据修正服务器,所述毫米波雷和所述激光雷达分别与所述数据修正服务器连接,所述天气探测器与所述激光雷达连接;/n所述毫米微波雷达,用于在车辆到来时发射及接收毫米波;/n所述天气探测器,用于检测气象信息值,判断所述气象信息值是否超过气象信息阈值,在所述气象信息值超过气象信息阈值的情况下,触发所述激光雷达的激光传感器按照预设规则自动调节激光束量;/n所述激光雷达,用于在车辆到来时发射及接收默认数量的激光束,通过发射、接收的激光束得到车辆的外部轮廓特征信息,将所述车辆的外部轮廓特征信息传送到激光雷达的内 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达识别系统,其特征在于,包括:毫米波雷达、激光雷达、天气探测器以及数据修正服务器,所述毫米波雷和所述激光雷达分别与所述数据修正服务器连接,所述天气探测器与所述激光雷达连接;
所述毫米微波雷达,用于在车辆到来时发射及接收毫米波;
所述天气探测器,用于检测气象信息值,判断所述气象信息值是否超过气象信息阈值,在所述气象信息值超过气象信息阈值的情况下,触发所述激光雷达的激光传感器按照预设规则自动调节激光束量;
所述激光雷达,用于在车辆到来时发射及接收默认数量的激光束,通过发射、接收的激光束得到车辆的外部轮廓特征信息,将所述车辆的外部轮廓特征信息传送到激光雷达的内置数据包中,所述内置数据包中存储有车型分类信息;以及,在所述天气探测器的触发下按照预设规则自动调节激光束量;
所述数据修正服务器,用于根据所述毫米微波雷达发射、接收毫米波的毫米波时间差,获取车辆的基础信息;以及,根据所述车辆的外部轮廓特征信息,计算出车辆的车型参数信息,将所述车型参数信息与内置数据包中的车型分类信息相匹配,识别出所述车辆的车型信息;
所述数据修正服务器,还用于存储车型识别数据组,车型识别数据组的存储字段包括:车型、天气探测器探测数据、激光雷达光束数量、...
【专利技术属性】
技术研发人员:高朝晖,赵思源,陈海英,朱杰,
申请(专利权)人:江苏量动信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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