信息处理设备、信息处理方法和信息处理系统技术方案

本技术涉及可以降低传输传感器数据所需的信道容量的信息处理设备和方法以及信息处理系统。信息处理设备通过以下方式来生成提取数据：基于来自距离测量传感器的传感器数据的特定分量的频谱，提取传感器数据的一部分。本技术可以应用于执行与车辆的驾驶员辅助和自动驾驶有关的处理的车辆控制系统。动驾驶有关的处理的车辆控制系统。动驾驶有关的处理的车辆控制系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、信息处理方法和信息处理系统


[0001]本技术涉及信息处理设备、信息处理方法和信息处理系统，并且更具体地，涉及使得能够降低用于传输传感器数据所需的传输路径的容量的信息处理设备、信息处理方法和信息处理系统。

技术介绍

[0002]在监视移动体周围的状况时，提出了用于通过在移动体上安装多个传感器(雷达)来提高监视精度的技术。
[0003]例如，专利文献1提出了一种用于传输、聚合和融合多个传感器的信号处理之前的多个传感器数据的技术。由于信号处理之前的多个传感器数据被传输、聚合、经受积分处理等，并且然后用于检测，因此与检测结果被传输和聚合的情况相比，可以期望具有高精度的对象(object)检测。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利申请特许公开第2018
‑
42241号

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]然而，与传输检测结果的情况相比，为了传输和聚合信号处理之前的多个传感器数据，要求更高的传输速率，并且例如，需要使用具有大传输容量的通信线路，诸如千兆以太网。
[0009]特别地，从配置的复杂性和成本的观点来看，不容易对于安装在移动体上的多个传感器中的每个传感器提供这样的通信线路。
[0010]本技术是鉴于这样的状况而提出的，并且其目的是降低用于传输传感器数据所需的传输路径的容量。
[0011]问题的解决方案
[0012]根据本技术的第一方面的信息处理设备包括信号提取单元，所述信号提取单元基于距离测量传感器的传感器数据的特定分量的频谱，提取所述传感器数据的一部分，以生成提取数据。
[0013]根据本技术的第二方面的信息处理系统包括：距离测量传感器，所述距离测量传感器基于传感器数据的特定分量的频谱，提取所述传感器数据的一部分，以生成提取数据；以及网络，所述网络传输从所述距离测量传感器输出的所述提取数据。
[0014]在本技术的第一方面中，基于距离测量传感器的传感器数据的特定分量的频谱，提取传感器数据的一部分，以生成提取数据。
[0015]在本技术的第二方面中，距离测量传感器基于传感器数据的特定分量的频谱，提取传感器数据的一部分，以生成提取数据，并且网络传输从距离测量传感器输出的提取数
据。
附图说明
[0016]图1是示出车辆控制系统的配置示例的框图。
[0017]图2是示出感测区域的示例的图。
[0018]图3是示出在图1的车辆控制系统中应用本技术的对象检测系统的第一配置示例的框图。
[0019]图4是示出雷达的配置示例的框图。
[0020]图5是示出发送信号的示例的图。
[0021]图6是示出信号提取单元的配置示例的框图。
[0022]图7是示出信号提取单元中的信号处理的示例的图。
[0023]图8是示出距离速度频谱的详细示例的图。
[0024]图9是用于描述雷达的雷达信号处理的流程图。
[0025]图10是示出图9的步骤S105中的信号提取处理的流程图。
[0026]图11是示出应用本技术的对象检测系统的第二配置示例的框图。
[0027]图12是示出信号提取单元的配置示例的框图。
[0028]图13是示出应用本技术的对象检测系统的第三配置示例的框图。
[0029]图14是示出应用本技术的对象检测系统的第四配置示例的框图。
[0030]图15是示出信号提取单元的另一配置示例的框图。
具体实施方式
[0031]在下文中，将描述用于实施本技术的模式。将按照以下顺序进行描述。
[0032]1.车辆控制系统的配置示例
[0033]2.第一实施例(基本配置)
[0034]3.第二实施例(区域设定的共享)
[0035]4.第三实施例(多个不同传感器)
[0036]5.第四实施例(基于其他传感器数据的区域设定)
[0037]6.第五实施例(差分信号的发送)
[0038]7.其他
[0039]<<1.车辆控制系统的配置示例>>
[0040]<系统的配置>
[0041]图1是示出作为应用本技术的对象检测系统的示例的车辆控制系统11的配置示例的框图。
[0042]车辆控制系统11设置在车辆1中，执行对车辆1外部的对象的检测等，并且执行与车辆1的行驶辅助和自动驾驶有关的处理。
[0043]车辆控制系统11包括车辆控制电子控制单元(ECU)21、通信单元22、地图信息累积单元23、全球导航卫星系统(GNSS)接收器24、外部识别传感器25、车内传感器26、车辆传感器27、记录单元28、行驶辅助和自动驾驶控制器29、驾驶员监视系统(DMS)30、人机接口(HMI)31和车辆控制器32。注意，车辆控制ECU 21包括处理器等，并且因此在图1中被描述为
处理器。
[0044]车辆控制ECU 21、通信单元22、地图信息累积单元23、GNSS接收器24、外部识别传感器25、车内传感器26、车辆传感器27、记录单元28、行驶辅助和自动驾驶控制器29、DMS 30、HMI 31和车辆控制器32经由通信网络41相连接以能够彼此通信。通信网络41使用例如符合数字双向通信标准的车载通信网络、总线等来配置，诸如控制器区域网络(CAN)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)、FlexRay(注册商标)和以太网(注册商标)。要使用的通信网络41可以根据通过通信而处理的数据的类型来选择，并且例如，如果数据与车辆控制有关，则应用CAN，而如果数据具有大容量，则应用以太网。注意，也存在这样的情况，例如，在不使用通信网络41的情况下，车辆控制系统11的各个单元在诸如近场通信(NFC)和蓝牙(注册商标)之类的相对近距离的通信的假设下使用无线通信直接彼此连接。
[0045]注意，在下文中，在车辆控制系统11的各个单元经由通信网络41进行通信的情况下，将省略对通信网络41的描述。例如，在车辆控制ECU 21和通信单元22经由通信网络41进行通信的情况下，简单地描述了车辆控制ECU 21和通信单元22进行通信。
[0046]例如，车辆控制ECU 21使用诸如中央处理单元(CPU)和微处理单元(MPU)之类的各种处理器来配置。车辆控制ECU 21控制车辆控制系统11的全部或一些功能。
[0047]通信单元22与车辆内外的各种设备、其他车辆、服务器、基站等进行通信，并且发送和接收各种类型的数据。此时，通信单元22可以使用多个通信方案进行通信。
[0048]将描述可由通信单元22执行的与车辆外部的通信的概要。例如，通信单元22通过诸如第五代移动通信系统(5G)、长期演进(LTE)或专用短程通信(DSRC)之类的无线通信方案，经由基站或接入点与外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理设备，包括：信号提取单元，所述信号提取单元基于距离测量传感器的传感器数据的特定分量的频谱，提取所述传感器数据的一部分，以生成提取数据。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：关注区域设定单元，所述关注区域设定单元设定所述传感器数据的所述频谱的第一关注区域，其中，所述信号提取单元基于所述第一关注区域生成所述提取数据。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述关注区域设定单元基于所述传感器数据的所述频谱的强度来设定所述第一关注区域。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述关注区域设定单元将所述传感器数据的所述频谱的强度等于或大于预定阈值的区域设定为所述第一关注区域。5.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述关注区域设定单元基于由与所述距离测量传感器不同类型的距离测量传感器设定的第二关注区域来设定所述第一关注区域。6.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述关注区域设定单元基于通过其他传感器数据设定的第二关注区域来设定所述第一关注区域。7.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述信号提取单元提取包括在所述传感器数据的所述频谱的所述第一关注区域中的分量，以生成所述提取数据。8.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述特定分量包括距离、速度或角度中的至少一个。9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，所述特定分量包括距离和速度。10.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：转换器，所述转换器将所述传感器数据转换成一维频谱，并且将所述一维频谱转换成二维频谱，其中，所述信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾大辅，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：