车辆变道碰撞预警方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆变道碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到第一车辆发送的行驶变道指令时，根据行驶变道指令检测相隔车道是否存在第二车辆；若存在，则基于车用无线通信技术确定第一车辆和第二车辆对应的碰撞预警信息；根据碰撞预警信息对第一车辆和第二车辆进行车辆变道碰撞预警。相较于现有技术中两车处于相隔车道，后车在前车的后视镜视野和角雷达的双重盲区，无法对车辆变道进行碰撞预警，而本发明专利技术在检测到相隔车道存在第二车辆时，基于车用无线通信技术确定第一车辆和第二车辆对应的碰撞预警信息进行车辆变道碰撞预警，从而解决了相隔车道的车辆变道碰撞预警问题。道碰撞预警问题。道碰撞预警问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆变道碰撞预警方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆变道预警
，尤其涉及一种车辆变道碰撞预警方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前市面上常见的变道提醒功能是通过角雷达检测相邻车道后方来车，当驾驶员有变道意图时，会提醒驾驶员注意变道安全。但在实际驾驶环境中能应对的场景具有很大的局限性，很多带有危险的变道场景无法准确识别并提醒驾驶员，例如两车在同一时刻分别从两侧车道向中间车道变道，后车处于前车的后视镜视野和角雷达的双重盲区，无法准确对车辆变道进行碰撞预警提示。因此，如何解决相隔车道的车辆变道碰撞预警问题成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆变道碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，旨在如何解决相隔车道的车辆变道碰撞预警的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆变道碰撞预警方法，所述车辆变道碰撞预警方法包括：
[0006]在接收到第一车辆发送的行驶变道指令时，根据所述行驶变道指令检测相隔车道是否存在第二车辆；
[0007]若存在，则基于车用无线通信技术确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息；
[0008]根据所述碰撞预警信息对所述第一车辆和所述第二车辆进行车辆变道碰撞预警提示。
[0009]可选地，所述基于车用无线通信技术确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息的步骤，包括：
[0010]基于车用无线通信技术获取所述第二车辆的第二车道信息和第二转向拨杆信息；
[0011]根据所述第一车道信息、所述第二车道信息、所述第一转向拨杆信息及所述第二转向拨杆信息判断所述第一车辆和所述第二车辆是否满足预设变道条件；
[0012]若是，则判断所述第一车辆是否存在第一前方车辆，且所述第二车辆是否存在第二前方车辆；
[0013]在所述第一车辆不存在所述第一前方车辆，且所述第二车辆不存在所述第二前方车辆时，根据车辆行驶信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。
[0014]可选地，所述根据车辆行驶信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息的步骤，包括：
[0015]根据车辆行驶信息确定所述第一车辆的第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息；
[0016]在所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设相对位置条件时，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的横纵向距离信息；
[0017]获取所述第一车辆的第一车速信息和所述第二车辆的第二车速信息；
[0018]根据所述第一车速信息、所述第二车速信息及所述横纵向距离信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。
[0019]可选地，所述判断所述第一车辆是否存在第一前方车辆，且所述第二车辆是否存在第二前方车辆的步骤之后，还包括：
[0020]在所述第一车辆存在所述第一前方车辆，且所述第二车辆不存在所述第二前方车辆时，根据所述第一车道信息和所述第一转向拨杆信息生成第一车辆变道信息；
[0021]根据所述第一车辆变道信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。
[0022]可选地，所述判断所述第一车辆是否存在第一前方车辆，且所述第二车辆是否存在第二前方车辆的步骤之后，还包括：
[0023]在所述第一车辆不存在所述第一前方车辆，且所述第二车辆存在所述第二前方车辆时，根据所述第二车道信息和所述第二转向拨杆信息生成第二车辆变道信息；
[0024]根据所述第二车辆变道信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。
[0025]可选地，所述判断所述第一车辆是否存在第一前方车辆，且所述第二车辆是否存在第二前方车辆的步骤之后，还包括：
[0026]在所述第一车辆存在所述第一前方车辆，且所述第二车辆存在所述第二前方车辆时，确定所述第一车辆与所述第一前方车辆对应的第一前碰撞时间和所述第二车辆与所述第二前方车辆的第二前碰撞时间；
[0027]判断所述第一前碰撞时间是否小于所述第二前碰撞时间；
[0028]在所述第一前碰撞时间小于所述第二前碰撞时间时，根据所述第一车道信息和所述第一转向拨杆信息生成第一车辆变道信息；
[0029]根据所述第一车辆变道信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。
[0030]可选地，所述判断所述第一前碰撞时间是否小于所述第二前碰撞时间的步骤之后，还包括：
[0031]在所述第一前碰撞时间大于或等于所述第二前碰撞时间时，根据所述第二车道信息和所述第二转向拨杆信息生成第二车辆变道信息；
[0032]根据所述第二车辆变道信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆变道碰撞预警系统，所述车辆变道碰撞预警系统包括：
[0034]检测模块，用于在接收到第一车辆发送的行驶变道指令时，根据所述行驶变道指令检测相隔车道是否存在第二车辆；
[0035]确定模块，用于若存在，则基于车用无线通信技术确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息；
[0036]预警模块，用于根据所述碰撞预警信息对所述第一车辆和所述第二车辆进行车辆变道碰撞预警。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆变道碰撞预警设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆变道碰撞预警程序，所述车辆变道碰撞预警程序配置为实现如上文所述的车辆变道碰撞预警方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆变道碰撞预警程序，所述车辆变道碰撞预警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆变道碰撞预警方法的步骤。
[0039]本专利技术在接收到第一车辆发送的行驶变道指令时，根据行驶变道指令检测相隔车道是否存在第二车辆，若存在，则基于车用无线通信技术确定第一车辆和第二车辆对应的碰撞预警信息，之后根据碰撞预警信息对第一车辆和第二车辆进行车辆变道碰撞预警。相较于现有技术中两车处于相隔车道，后车在前车的后视镜视野和角雷达的双重盲区，无法对车辆变道进行碰撞预警，而本专利技术根据车辆周围交通环境信息检测到相隔车道存在第二车辆时，基于车用无线通信技术确定第一车辆和第二车辆对应的碰撞预警信息进行车辆变道碰撞预警，从而解决了相隔车道的车辆变道碰撞预警问题，进而提高了驾驶员的驾驶安全性和智能体验感。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆变道碰撞预警设备的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术车辆变道碰撞预警方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术车辆变道碰撞预警方法第一实施例的车辆交通环境图一；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆变道碰撞预警方法包括以下步骤：在接收到第一车辆发送的行驶变道指令时，根据所述行驶变道指令检测相隔车道是否存在第二车辆；若存在，则基于车用无线通信技术确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息；根据所述碰撞预警信息对所述第一车辆和所述第二车辆进行车辆变道碰撞预警提示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车用无线通信技术确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息的步骤，包括：基于车用无线通信技术获取所述第二车辆的第二车道信息和第二转向拨杆信息；根据所述第一车道信息、所述第二车道信息、所述第一转向拨杆信息及所述第二转向拨杆信息判断所述第一车辆和所述第二车辆是否满足预设变道条件；若是，则判断所述第一车辆是否存在第一前方车辆，且所述第二车辆是否存在第二前方车辆；在所述第一车辆不存在所述第一前方车辆，且所述第二车辆不存在所述第二前方车辆时，根据车辆行驶信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆行驶信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息的步骤，包括：根据车辆行驶信息确定所述第一车辆的第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息；在所述第一位置信息和所述第二位置信息满足预设相对位置条件时，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的横纵向距离信息；获取所述第一车辆的第一车速信息和所述第二车辆的第二车速信息；根据所述第一车速信息、所述第二车速信息及所述横纵向距离信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一车辆是否存在第一前方车辆，且所述第二车辆是否存在第二前方车辆的步骤之后，还包括：在所述第一车辆存在所述第一前方车辆，且所述第二车辆不存在所述第二前方车辆时，根据所述第一车道信息和所述第一转向拨杆信息生成第一车辆变道信息；根据所述第一车辆变道信息确定所述第一车辆和所述第二车辆对应的碰撞预警信息。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一车辆是否存在第一前方车辆，且所述第二车辆是否存在第二前方车辆的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：付斌，张晗，沈忱，谢文云，石青青，邢哲斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：