一种消防救援用水下机器人布放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种消防救援用水下机器人布放系统，包括车架底座，其上置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘和水下机器人破拆机构，水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在吊车前方；车架底座装有活动支腿和伸缩支腿；发电机组、吊车和水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放；车架底座位于拖车底盘上，且拖车底盘前端设有拖拉杆与拖车连接；吊车通过吊车支座固定于车架底座上，吊车支腿呈轴向前后摆放且连接为整体；吊钩分别与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接，水下机器人通过吊车的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上，同时水下机器人破拆机构方便消防员水下救援破拆运输用，省时又省力。时又省力。时又省力。

【技术实现步骤摘要】
一种消防救援用水下机器人布放系统


[0001]本专利技术涉及消防器材领域，特别涉及一种消防救援用水下机器人布放系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展及社会时代的进步，机器人的应用越来越广泛，且各种各样的机器人应运而生，一般的机器人有：扫地机器人、支撑机器人、水下机器人等，其中水下机器人可分为观察级和作业级：观察级ROV本体尺寸和重量较小，负荷较低，搭载有摄像头，常用于水下视频监测，设备可扩展能力弱，功能较为单一；作业级ROV主要用于水下施工、应急消防、科研等领域，可搭载液压或电动水下机械手，能进行水下打捞、水下施工水下抓取、水下采样、水下标记等水下作业，但往往设备体积庞大，工作噪声大，设备操作复杂且造价高昂(CN107444595A)。
[0003]目前，水下机器人水下救援作业主要靠在身上系安全绳来固定，地上指挥人员无法实时判断水下机器人位置，而且安全绳也容易发生缠绕危及水下机器人安全。而且，水下机器人在水下实施救援的情况地上指挥人员完全无法掌控情况，对于是否增派或调动水下救援力量造成很大困难。特别地，现阶段的消防用水下机器人需要人工搬运至水面，费时又费力。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种消防救援用水下机器人布放系统，利用电动遥控吊车的吊臂从桥面/地面往水面吊放水下机器人，以解决上述
技术介绍
中消防用水下机器人需要人工搬运至水面费时又费力的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
[0006]一种消防救援用水下机器人布放系统，其包括：车架底座，其上布置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘、承重绳绞盘和水下机器人破拆机构；其中：
[0007]所述水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在所述吊车前方；
[0008]所述车架底座左右两侧装有活动支腿和前后两端装有伸缩支腿；
[0009]所述发电机组、所述吊车和所述水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放，所述控制箱、电源箱、液压泵、发电机组和电缆绞盘均位于所述吊车的同一侧，所述水下机器人破拆机构位于所述吊车的另一侧；
[0010]所述车架底座位于拖车底盘上，且所述拖车底盘前端设有拖拉杆，通过其与拖车连接；
[0011]所述吊车为折叠臂吊车，通过吊车支座固定于所述车架底座上，其吊车支腿呈轴向前后摆放，且前后两所述吊车支腿连接为整体；其吊钩分别与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接，所述水下机器人通过所述吊车的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上。
[0012]作为优选，所述拖车底盘末端与其下方的车轮切线与地面形成的夹角为15
°
。
[0013]作为优选，所述电缆绞盘为电动装置，其内径为35厘米，宽度为50厘米，其上缠绕的脐带缆直径为1.5厘米。
[0014]作为优选，所述吊车的吊钩为落水自动脱钩机构，包括自动脱钩，分别通过承重绳与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0016]1、本专利技术中消防救援用水下机器人布放系统利用吊车的吊臂从桥面/地面往水面吊放水下机器人，省时又省力。
[0017]2、本专利技术中利用吊臂上设计的专用滑轮连接水下机器人，水面机器人通过吊钩连接，脐带缆连接吊钩，脐带缆通过电缆绞盘转动，同时吊钩设计落水自动脱钩机构，控制箱、电源箱、液压泵、发电机组和电缆绞盘等组合，为水下机器人和吊车提供动力，通过电动遥控方便将水下机器人放入水中作业或者吊出水面上，同时设计专用滑轮电缆吊放水下机器人结构，可将承重绳和电缆分开，防止水下机器人吊放发生缠绕等潜在风险。
[0018]3、本专利技术中消防救援用水下机器人布放系统主要由拖车底盘、吊臂、伸缩支腿、发电机组等部分组成，拖车上面设计专用固定位置，可摆放水下机器人、控制箱、水下机器人破拆机构等，方便消防员水下救援破拆运输用。
[0019]4、本专利技术中消防救援用水下机器人布放系统针对水下机器人各模块组成分别设计专用固定结构，拖车上空间布局合理，节省空间且易于操控。
附图说明
[0020]为更清楚的描述本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要实用的附图做简单介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术员技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
[0021]图1为实施例中消防救援用水下机器人布放系统的立面结构示意图；
[0022]图2为实施例中消防救援用水下机器人布放系统的平面布置示意图；
[0023]图3为实施例中消防救援用水下机器人布放系统的吊车伸开示意图；
[0024]附图标记如下：1水下机器人；2吊车；3车架底座；4活动支腿；5拖拉杆；6吊车支座；7水下机器人底座专用结构；8伸缩支腿；9拖车底盘；10发电机组；11控制箱；12电源箱；13液压泵；14电缆绞盘；15水下机器人破拆机构；16承重绳绞盘；17自动脱钩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]如图1至3所示，示例性地描述一种消防救援用水下机器人布放系统其包括：车架底座，其上布置有水下机器人1、吊车2、发电机组10、控制箱11、电源箱12、液压泵13、电缆绞
盘14和水下机器人破拆机构15；其中：水下机器人1通过水下机器人底座专用结构15固定在吊车2的前方；车架底座3左右两侧装有活动支腿4和前后两端装有伸缩支腿8；发电机组10、吊车2和水下机器人破拆机构15依次与拖车移动方向平行摆放，控制箱11、电源箱12、液压泵13、发电机组10和电缆绞盘14均位于吊车2的同一侧，水下机器人破拆机构15位于吊车2的另一侧；车架底座3位于拖车底盘上，且拖车底盘前端设有拖拉杆5，通过其与拖车连接；吊车2为折叠臂吊车，通过吊车支座6固定于车架底座3上，其吊车支腿呈轴向前后摆放，且前后两吊车支腿连接为整体；其吊钩分别与承重绳绞盘16、缠绕在电缆绞盘14上的脐带缆连接，水下机器人1通过吊车2的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上；拖车底盘末端与其下方的车轮切线与地面形成的夹角为15
°
；电缆绞盘14为电动装置，其内径为35厘米，宽度为50厘米，其上缠绕的脐带缆直径为1.5厘米；吊车2的吊钩为落水自动脱钩机构，包括自动脱钩17和通过承重绳与承重绳绞盘16连接，来调节吊钩的起落。
[0028]上述消防救援用水下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防救援用水下机器人布放系统，其特征在于，包括：车架底座，其上布置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘、承重绳绞盘、水下机器人破拆机构；其中：所述水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在所述吊车前方；所述车架底座左右两侧装有活动支腿和前后两端装有伸缩支腿；所述发电机组、所述吊车和所述水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放，所述控制箱、电源箱、液压泵、发电机组和电缆绞盘均位于所述吊车的同一侧，所述水下机器人破拆机构位于所述吊车的另一侧；所述车架底座位于拖车底盘上，且所述拖车底盘前端设有拖拉杆，通过其与拖车连接；所述吊车为折叠臂吊车，通过吊车支座固定于所述车架底座上，其吊车支腿呈轴向前后摆放，且前...

【专利技术属性】
技术研发人员：展杰，胡斌，周兆威，
申请(专利权)人：应急管理部上海消防研究所，
类型：发明
国别省市：