本发明专利技术公开了一种苜蓿种子采集装置，由主体、传动、采集、收集装置组成，作为一种半喂入式割前脱粒采集机具，不切割苜蓿植株，只采集种子。工作时，随着装置的前进，左、右采集箱体前端将苜蓿植株聚拢，被聚拢的植株被送入左、右采集箱体并在左、右采集箱体中与相向旋转的左、右脱粒滚筒接触，被聚拢的苜蓿植株就从上到下依次被相向旋转的左、右脱粒滚筒上的柔性梳脱齿梳刷种子和种荚，被梳刷出来的苜蓿种子在左、右脱粒滚筒相向旋转产生的负压和收集箱体吸气产生的负压的共同作用下被吸入到收集箱体中，随后由安装在收集箱体外侧的波纹管再将其输出，进而达到正负压气流与机械梳脱组合式高效苜蓿种子采集方法。式高效苜蓿种子采集方法。式高效苜蓿种子采集方法。
【技术实现步骤摘要】
一种正负压气流与机械梳脱组合式高效苜蓿种子采集装置
[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其是涉及一种苜蓿种子采集装置。
技术介绍
[0002]苜蓿是豆科多年生草本植物，是世界公认的优良牧草，受到很多国家的重视。目前我国苜蓿的种植面积居世界前列，但是苜蓿种子的产量却满足不了生产需求，造成这种问题的主要原因是苜蓿种子的收获较为困难，缺少高效率的苜蓿种子机械化采收机械。苜蓿的生长状态与其他牧草及谷物有很大区别，苜蓿种子生长在全株上下各处，种子成熟期不一致，且成熟期大多呈半倒伏状态，分枝较多，枝间缠绕搭接，种荚分布于全株各处；种子较轻，千粒重约1.73g(小麦约31.7g)，谷草比较大，约1∶24(小麦约1∶1.43)，在收获苜蓿种子时尽量不损伤植株。因此根据苜蓿种子的采收难点，研制出高效的苜蓿种子收获机对国内苜蓿产业发展具有重要意义。
[0003]现有技术公开了一种气吸式纵向倾斜滚筒草籽收获机。
[0004]植株导向器与负压采集头按一定间距平行地安装在机架上，纵向倾斜滚筒安装在负采集头的吸风口处。纵向倾斜滚筒的前端高，后端低，纵向倾斜滚筒的轴线在地平面上的投影线与工作时前进向平行。工作时，拖拉机牵引该机前进，扶禾器把垅间搭架的植株分开，负压采集头与植株导向器使植株收集中。被收拢集中的植株从上到下依次被旋转的纵向倾斜滚筒梳刷种子和种荚在纵向倾斜滚筒的梳刷作用下与植株脱离。风机的吸风口通过风力输送管与负采集头连接，纵向倾斜滚筒安装在负压采集头的吸风口处这样工作时风机就在纵向倾斜滚筒周围产生负压通过风力可收集滚筒从植株上梳脱下的种子和种荚。
[0005]但是，有如下不足：
[0006](1)工作时仅依靠单个梳脱滚筒，且梳脱滚筒的倾斜角度不可调，梳脱效率较低；
[0007](2)梳脱齿为刚性梳脱齿，梳脱能力低，且容易损伤苜蓿植株；
[0008](3)工作幅宽低且不可调。
[0009]现有还公开了一种牧草种子梳脱式收获台。
[0010]梳刷箱体与收集箱体由上连接板与连接板连接，俩距离固定，工作时，动力传递到脱粒辊筒上，脱粒辊筒上的脱粒齿与梳刷挡杆配合对作物进行梳刷，梳刷下的作物种子被收集箱体形成的负压吸走。挡草板安装在梳刷箱体下方，防止草缠绕在脱粒辊筒轴上。梳刷挡杆挡掉部分作物茎杆，同时能使气流均匀性提高。调节杆活动板、调风板I与调风板II是调节气流均匀性的主要结构，调风板I调风板II固定于收集箱体内，不可调节。调节杆可固定在调节杆活动板活动口的某一位置，调节开口大小，从而调节气流均匀性。
[0011]但是有如下不足：
[0012](1)工作式仅依靠单个梳脱滚筒，梳脱效率较低；
[0013](2)梳脱齿为空心三角齿，梳脱能力低，且空心容易卷入苜蓿植株造成植株损伤；
[0014](3)工作幅宽调节范围低。
技术实现思路
[0015]针对当前苜蓿种子收获损失大、净度低等问题，本专利技术提供一种正负压气流与机械梳脱组合式高效苜蓿种子采集装置，包括主体装置，传动装置，采集装置，收集装置；
[0016]所述主体装置用于连接和支撑传动装置、采集装置以及收集装置；
[0017]所述收集装置用于收集所采集的种子；
[0018]所述传动装置包括左梳脱电机、皮带轮、整体式皮带轮、右梳脱电机；
[0019]所述采集装置包括左采集箱体、右采集箱体、左梳脱滚筒、右梳脱滚筒、柔性梳脱齿；
[0020]所述左梳脱滚筒、右梳脱滚筒成对设置，分别安装于所述左采集箱体、右采集箱体内并垂直于所述左采集箱体、右采集箱体的上表面；
[0021]所述左梳脱滚筒与所述左梳脱电机连接，两者同向旋转；
[0022]所述右梳脱滚筒与所述右梳脱电机连接，两者同向旋转；
[0023]所述左梳脱电机与右梳脱电机相向旋转；
[0024]所述柔性梳脱齿设置于所述左梳脱滚筒、右梳脱滚筒上；
[0025]所述左采集箱体、右采集箱体为锥形结构，水平设置于所述主体装置的底部，其锥形结构的前端沿着本装置的行进方向延伸至一定长度；
[0026]所述皮带轮、整体式皮带轮设置于所述左采集箱体、右采集箱体的锥形结构的上表面的斜面上；
[0027]所述左梳脱电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带连接到整体式皮带轮的皮带槽，从而带动整体式皮带轮旋转进而带动左脱粒滚筒旋转；
[0028]所述右梳脱电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带连接到整体式皮带轮的皮带槽，从而带动整体式皮带轮旋转进而带动右脱粒滚筒旋转。
[0029]在上述方案的基础上，所述采集装置为多组水平排列设置；
[0030]所述左梳脱电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带连接到整体式皮带轮的上皮带槽，从而带动整体式皮带轮旋转进而带动左脱粒滚筒旋转；所述整体式皮带轮的下皮带槽通过皮带与左数第二个左采集箱体的整体式皮带轮的下皮带槽相连，进而带动左数第二个左采集箱体的左脱粒滚筒旋转，即可带动所有左脱粒滚筒的旋转；
[0031]所述右梳脱电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带连接到整体式皮带轮的上皮带槽，从而带动整体式皮带轮旋转进而带动右脱粒滚筒旋转；所述整体式皮带轮的下皮带槽通过皮带与右数第二个左采集箱体的整体式皮带轮的下皮带槽相连，进而带动右数第二个左采集箱体的右脱粒滚筒旋转，即可带动所有右脱粒滚筒的旋转。
[0032]在上述方案的基础上，所述主体装置包收获台架、连接板、左电机支架、右电机支架；
[0033]所述收获台架、连接板用于连接和支撑所述传动装置，采集装置，收集装置；
[0034]所述左电机支架、右电机支架用于安装所述左梳脱电机以及右梳脱电机。
[0035]在上述方案的基础上，所述左采集箱体、右采集箱体通过滑轨连接到收获台架上，实现采集装置之间的间距调节。
[0036]在上述方案的基础上，所述柔性脱粒齿在左、右脱粒滚筒上的排列方式为沿螺旋线排列，其中，左脱粒滚筒的螺旋线为左旋，右脱粒滚筒的螺旋线为右旋。
[0037]在上述方案的基础上，左、右脱粒滚筒按前高后低按一定角度倾斜安装在收集装置上。
[0038]在上述方案的基础上，所述收集装置包括收集箱体、波纹管；
[0039]种子在左、右脱粒滚筒相向旋转产生的负压和收集箱体吸气产生的负压的共同作用下被吸走，吸入到收集箱体中，随后由安装在所述收集箱体外侧的波纹管输出。
[0040]在上述方案的基础上，所述收集箱体具有封闭采集装置的正上方和后斜上方间隙的结构。
[0041]在上述方案的基础上，所述左梳脱滚筒、右梳脱滚筒设置与地面的倾斜角度调节装置。
[0042]在上述方案的基础上，所述左梳脱滚筒、右梳脱滚筒设置相对角度调节装置。
[0043]本专利技术的有益效果：
[0044](1)左、右脱粒滚筒相向梳刷，梳脱效率高；
[0045](2)脱粒齿为细长的柔性脱粒齿，不仅梳脱效率高，而且能起到缓冲作用，保护植株；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种正负压气流与机械梳脱组合式高效苜蓿种子采集装置，其特征在于，包括主体装置，传动装置，采集装置，收集装置；所述主体装置用于连接和支撑传动装置、采集装置以及收集装置；所述收集装置用于收集所采集的种子；所述传动装置包括左梳脱电机、皮带轮、整体式皮带轮、右梳脱电机；所述采集装置包括左采集箱体、右采集箱体、左梳脱滚筒、右梳脱滚筒、柔性梳脱齿；所述左梳脱滚筒、右梳脱滚筒成对设置，分别安装于所述左采集箱体、右采集箱体内并垂直于所述左采集箱体、右采集箱体的上表面；所述左梳脱滚筒与所述左梳脱电机连接，两者同向旋转；所述右梳脱滚筒与所述右梳脱电机连接，两者同向旋转；所述左梳脱电机与右梳脱电机相向旋转；所述柔性梳脱齿设置于所述左梳脱滚筒、右梳脱滚筒上；所述左采集箱体、右采集箱体为锥形结构，水平设置于所述主体装置的底部，其锥形结构的前端沿着本装置的行进方向延伸至一定长度；所述皮带轮、整体式皮带轮设置于所述左采集箱体、右采集箱体的锥形结构的上表面的斜面上；所述左梳脱电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带连接到整体式皮带轮的皮带槽，从而带动整体式皮带轮旋转进而带动左脱粒滚筒旋转；所述右梳脱电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带连接到整体式皮带轮的皮带槽，从而带动整体式皮带轮旋转进而带动右脱粒滚筒旋转。2.如权利要求1所述的一种正负压气流与机械梳脱组合式高效苜蓿种子采集装置，其特征在于，所述采集装置为多组水平排列设置；所述左梳脱电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带连接到整体式皮带轮的上皮带槽，从而带动整体式皮带轮旋转进而带动左脱粒滚筒旋转；所述整体式皮带轮的下皮带槽通过皮带与左数第二个左采集箱体的整体式皮带轮的下皮带槽相连，进而带动左数第二个左采集箱体的左脱粒滚筒旋转，即带动所有左脱粒滚筒的旋转；所述右梳脱电机带动皮带轮旋转，皮带轮通过皮带连接到整体式皮带轮的上皮带槽，从而带动整体式皮带轮旋转进而带动右脱粒滚筒旋转；所述整体式皮带轮的下皮带槽通过皮带与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆，王思博，潘烤鑫，王德成，尤泳，王天一，惠云婷，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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