泊车控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本公开提供一种泊车控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆周围的标识信息；确定车辆的搜索功能开启，按照所述标识信息控制车辆行驶，并获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息；判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置；响应于确定存在目标位置，通过路径规划确定车辆与所述目标位置之间的目标路线；根据所述目标路线控制车辆行驶至所述目标位置。获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息，可以实现实时获取周围的位置信息。根据标识信息控制车辆行驶，避免在车辆行驶过程中获取位置信息发生危险工况。息发生危险工况。息发生危险工况。

【技术实现步骤摘要】
泊车控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种泊车控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆行业的发展，车辆的泊车功能也随之发展。然而，通过用户驾驶车辆对停车场构建地图不适用于公用停车场可用车位不固定的场景。在公用停车场中，车辆在探索前进寻找可用车位或者出口时，容易出现逆行等危险工况。
[0003]有鉴于此，如何在车辆探索前进寻找可用车位或者出口时，避免发生危险工况，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种泊车控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有技术中车辆在探索前进寻找可用车位或者出口时，容易出现逆行等危险工况的问题。
[0005]基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种泊车控制方法，包括：
[0006]获取车辆周围的标识信息；
[0007]确定车辆的搜索功能开启，按照所述标识信息控制车辆行驶，并获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息；
[0008]判断所述至少一个位置信息中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的标识信息；确定车辆的搜索功能开启，按照所述标识信息控制车辆行驶，并获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息；判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置；响应于确定存在目标位置，通过路径规划确定车辆与所述目标位置之间的目标路线；根据所述目标路线控制车辆行驶至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：车位信息或者出口信息；所述搜索功能包括：搜索车位功能或搜索出口功能；所述确定车辆的搜索功能开启，包括：确定车辆的搜索车位功能开启；所述判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置，包括：判断所述至少一个车位信息中是否存在与所述搜索车位功能对应的目标车位；或者，所述确定车辆的搜索功能开启，包括：确定车辆的搜索出口功能开启；所述判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置，包括：判断所述至少一个出口信息中是否存在与所述搜索出口功能对应的目标出口。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为车位信息；所述标识信息包括路口标识信息和车道标识信息；所述按照所述标识信息控制车辆行驶，获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息，包括：对所述标识信息进行判断处理；响应于确定所述标识信息为所述路口标识信息，控制车速在预设的第一车速区间范围内行驶；响应于确定所述标识信息为所述车道标识信息，控制车速在预设的第二车速区间范围内行驶，并获取车辆行驶过程中周围的所述至少一个车位信息；其中，所述第一车速区间范围的最高值低于所述第二车速区间范围的最低值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为车位信息；所述判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置，包括：获取车辆侧向的至少一个车位信息，根据所述车辆侧向的至少一个车位信息判断车辆侧向是否存在与所述搜索功能对应的车位；确定车辆侧向存在所述与所述搜索功能对应的车位，将所述与所述搜索功能对应的车位作为目标车位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息为车位信息；所述判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置，包括：获取车辆前方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：富天白，魏宏，范志超，张少帅，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：