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本公开提供一种泊车控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆周围的标识信息；确定车辆的搜索功能开启，按照所述标识信息控制车辆行驶，并获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息；判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的...
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