一种自动泊车的雷达传感器感知系统及雷达ID分配方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动泊车的超声波雷达感知系统及雷达ID分配方法，包括一主机、四个泊车雷达传感器和八个倒车雷达传感器，所述主机包括一MCU控制器、一供电模块和两个DSI收发器；所述MCU控制器与两个DSI收发器进行SPI通信连接，每一DSI收发器设有两路DSI通道，每一路DSI通道连接一个泊车雷达传感器和两个倒车雷达传感器；所述MCU控制器还连接供电模块，该供电模块设有两路供电接口，每个供电接口连接两个泊车雷达传感器和四个倒车雷达传感器，连接同一供电接口的四个倒车雷达传感器连接于不同DSI通道。本发明专利技术降低了对MCU的IO资源要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车的雷达传感器感知系统及雷达ID分配方法


[0001]本专利技术涉及超声波雷达
，具体涉及一种自动泊车的雷达传感器感知系统及雷达ID分配方法。

技术介绍

[0002]超声波雷达泊车系统由一个主机、四个泊车雷达传感器以及八个倒车雷达传感器组成，其中，四个泊车雷达传感器和八个倒车雷达传感器均由主机的一路电源供电，且每个传感器的信号分别与主机单独连接，具体如图1所示。
[0003]目前的超声波雷达泊车系统主要存在以下确定：雷达传感器与主机之间通过TCI通信方式进行，通信速率低，数据传输所需时间较长；传统TCI通信电路设计，针对每个雷达传感器，MCU控制器都需要有相应的接收机发送电路（即Tx/Rx回路），用于驱动雷达传感器、以及接收雷达传感器反馈的信息，信号交互电路设计复杂，使用较多的元器件；传统TCI通信电路设计，针对每个雷达传感器，MCU控制器都需要有相应的GPI和GPO物理接口，占用较多的MCU IO通道，对MCU控制器的接口资源要求较多。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车的超声波雷达感知系统，包括一主机、四个泊车雷达传感器和八个倒车雷达传感器，其特征在于：所述主机包括一MCU控制器、一供电模块和两个DSI收发器；所述MCU控制器与两个DSI收发器进行SPI通信连接，每一DSI收发器设有两路DSI通道，每一路DSI通道连接一个泊车雷达传感器和两个倒车雷达传感器；所述MCU控制器还连接供电模块，该供电模块设有两路供电接口，每个供电接口连接两个泊车雷达传感器和四个倒车雷达传感器，连接同一供电接口的四个倒车雷达传感器连接于不同DSI通道。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车的超声波雷达感知系统，其特征在于：四个泊车雷达传感器为安装在车辆侧边左前位置的FLS雷达传感器、安装在车辆侧边右前位置的FRS雷达传感器、安装在车辆侧边左后位置的RLS雷达传感器、安装在车辆侧边右后位置的RRS雷达传感器；八个倒车雷达传感器为安装在车头左侧位置的FL雷达传感器、安装在车头左中位置的FLM雷达传感器、安装在车头右侧位置的FR雷达传感器、安装在车头右中位置的FRM雷达传感器，以及安装在车尾左侧位置的RL雷达传感器、安装在车尾左中位置的RLM雷达传感器、安装在车尾右侧位置的RR雷达传感器、安装在车尾右中位置的RRM雷达传感器。3.根据权利要求2所述的一种自动泊车的超声波雷达感知系统，其特征在于：两DSI收发器为第一DSI收发器和第二DSI收发器，RLS雷达传感器、FL雷达传感器和RL雷达传感器连接第一DSI收发器的一DSI通道，FLM雷达传感器、RLM雷达传感器、RLS雷达传感器连接第一DSI雷达传感器的另一DSI通道；FRS雷达传感器、FRM雷达传感器、RRM雷达传感器连接第二DSI收...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水芳，柳叶青，李毅，魏二荣，
申请(专利权)人：同致电子科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：