一种LCTP高精度防掉落抓手制造技术

本发明专利技术提供一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人和抓手，所述抓手固定于机器人的作业端，所述抓手包括能够对电芯进行夹持的夹爪和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘，夹爪对称设置于海绵吸盘两侧，夹爪内底面设置有辅助放料组件，所述辅助放料组件能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击，本发明专利技术中依次设置有夹爪气缸和吸盘气缸，常规的吸盘气缸可以对多种尺寸的电芯进行吸附抓取，但是受到吸附尺寸的限制，因此，通过夹爪气缸，带动两组夹爪对电芯的两侧进行夹持，以此对电芯进行尽可能大面积的抓取，保证电芯不会掉落的同时，适应不同尺寸的电芯。同尺寸的电芯。同尺寸的电芯。

【技术实现步骤摘要】
一种LCTP高精度防掉落抓手


[0001]本专利技术涉及新能源电芯搬运
，具体为一种LCTP高精度防掉落抓手。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们的生活水平得到了很大的提高，其中电子设备在人们生活中的应用越来越广泛，而大多数电子设备中均需要采用电芯。现有的电芯在生产过程中需要上下料，比如将电芯装入托盘内或者从托盘中将电芯取出，上下料的过程中需要对电芯进行抓取。在新能源行业最常见的就是机器人带抓具进行电芯或者LCTP模组的机械搬运。
[0003]公开号为“CN112027652A”提供的公开一种电芯抓手，电芯抓手包括：抓手机构，包括连接板和分别连接在连接板两端的两个抓手组件，两个抓手组件之间形成用于容置电芯的容置空间，且抓手组件用于夹紧电芯的极耳；第一驱动件，第一驱动件的输出端与连接板连接，并用于驱动连接板升降；护板机构，包括升降驱动组件和两个护板，升降驱动组件安装于连接板并用于驱动两个护板相对容置空间升降，以对应放松或夹紧电芯的主板。该装置的抓手组件和护板机构之间相互配合对电芯的极耳和主板分别夹紧，护板能对电芯进行防护的同时还能配合抓手组件对电芯进行抓取，提高了电芯的抓取效率，并且取消现有技术中的定点抓取方式，可避免电芯抓手在抓取电芯的过程中出现损坏电芯的情况。
[0004]但是上述装置以及现有技术中在实施的过程中仍存在以下问题：1.如果使用固定长度的吊装装置将造成只能应对一种模组产品，无法兼容所有的吊装模组；2.现在的机器人夹爪在对电芯转运后下移松脱的一瞬间，电芯底面与放置平台或者放置输送台之间是存在一定间距的，电芯下落后会产生一定的冲击，对电芯产生无法预计的损害，可能存在电芯无法正常使用的隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种LCTP高精度防掉落抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人和抓手，所述抓手固定于机器人的作业端，所述抓手包括能够对电芯进行夹持的夹爪和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘，所述夹爪对称设置于海绵吸盘两侧，所述夹爪内底面设置有辅助放料组件，所述辅助放料组件能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击。
[0007]优选的，所述机器人设置为全自动机械手臂，且机器人包括基座、枢转臂和支撑臂，所述枢转臂转动安装于基座上，所述支撑臂和枢转臂转动连接。
[0008]优选的，所述抓手包括安装法兰盘以及安装法兰盘底部固定连接的安装座，所述安装法兰盘和支撑臂固定连接，所述安装座内分别设置有夹爪气缸和吸盘气缸，所述夹爪
的对称设置于夹爪气缸两侧的伸缩杆端，所述海绵吸盘固定连通于吸盘气缸底部。
[0009]优选的，所述安装座一侧设置有光电传感器，所述光电传感器能够定位到待抓取的电芯的位置，且安装座两侧对称设置有电气模块和电磁阀，所述电气模块分别机器人的控制系统、夹爪气缸和吸盘气缸均电性连接，所述电磁阀分别和夹爪气缸和吸盘气缸连通设置。
[0010]优选的，所述吸盘气缸的通气杆端固定连通有吸盘安装架，所述海绵吸盘固定连通于吸盘安装架底部一侧，所述吸盘安装架的安装尺寸能够保证海绵吸盘的安装位置位于两组夹爪之间，所述夹爪内壁可拆卸的安装有夹持板，所述夹持板能够根据电芯的尺寸进行替换，保证夹持的稳定性，所述横撑一侧设置有标尺。
[0011]优选的，所述安装座两侧均固定安装有真空发生器，所述吸盘安装架上表面位于吸盘气缸两侧均固定安装有真空发生器过滤器，所述真空发生器过滤器和真空发生器连通设置，所述真空发生器过滤器能够对真空发生器进行过滤。
[0012]优选的，所述夹爪包括固定的横撑和滑动于横撑一端的夹板所述辅助放料组件包括转动安装于夹爪内的内螺纹套，所述内螺纹套内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆底部通过弹性连接件连接有两组卡爪，两组所述卡爪之间设置有夹持驱动组件，通过夹持驱动组件控制两组卡爪的开合，辅助对电芯的取放。
[0013]优选的，所述横撑内底面开设有齿条导向槽，所述齿条导向槽内滑动安装有齿条，所述内螺纹套表面位于横撑下方固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合。
[0014]优选的，所述丝杆底端通过弹性连接件滑动连接有支架，所述卡爪转动连接于卡爪内，所述支架内居中位置滑动安装有拨轮，所述卡爪的转轴表面环形排列有齿牙，所述卡爪通过齿牙和拨轮啮合，所述弹性连接件包括导向杆和套设于导向杆外表面的压缩弹簧，所述压缩弹簧连接于丝杆底端和支架上方，所述支架上方固定安装有空心结构的导向套，所述导向杆一端和丝杆底端固定连接，且导向杆的另一端滑动安装于导向套内。
[0015]优选的，所述支架两侧对称设置有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有微型气缸，所述微型气缸的输出轴端通过接头和第一固定杆的杆端固定连接，所述卡爪通过第二固定杆转动安装于支架内。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术中依次设置有夹爪气缸和吸盘气缸，常规的吸盘气缸可以对多种尺寸的电芯进行吸附抓取，但是受到吸附尺寸的限制，因此，通过夹爪气缸，带动两组夹爪对电芯的两侧进行夹持，以此对电芯进行尽可能大面积的抓取，保证电芯不会掉落的同时，适应更多尺寸的电芯；2.本专利技术中，在真空发生器一侧连通有真空发生器过滤器，由于大气中的灰尘容易被吸入电气配件，以此，设置真空发生器过滤器，可以有效得对灰尘进行过滤，减少其进入真空发生器的风险，保证真空发生器的正常使用，延长真空发生器的寿命，减少生产过程中的成本消耗；3.在生产过程中，由于海绵吸盘对电芯的防止距离是不可控的，因此，设置一组辅助放料组件，能够在电芯下落的过程中提供掉落过程中的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，电芯在下落的过程中，不受任何外力作用防止电芯的损坏，从而实现了更好的控制抓放两个状态，海绵吸盘和电芯之间的间距，提高整个抓取装置的精度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的夹爪主视视向立体结构示意图；图3为本专利技术的夹爪仰视视向立体结构示意图；图4为本专利技术的辅助放料组件立体结构示意图；图5为本专利技术的图4中A部分放大结构示意图；图6为本专利技术的辅助放料组件仰视视向结构示意图；图7为本专利技术的卡爪驱动部结构示意图。
[0018]图中：1、机器人；101、基座；102、枢转臂；103、支撑臂；2、抓手；3、安装法兰盘；4、电气模块；5、电磁阀；6、真空发生器；7、夹爪；701、横撑；702、夹板；703、夹持板；8、线性导轨；9、夹爪气缸；10、海绵吸盘；11、吸盘气缸；12、辅助放料组件；13、齿轮；14、齿条；15、丝杆；16、内螺纹套；17、齿条导向槽；18、压缩弹簧；19、导向杆；20、导向套；21、支架；2101、滑槽；22、微型气缸；23、卡爪；24、第一固定杆；25、接头；26、拨轮；27、第二固定杆；29、齿牙；30、支撑板；31、安装座；32、线性导轨；33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人（1）和抓手（2），所述抓手（2）固定于机器人（1）的作业端，其特征在于：所述抓手（2）包括能够对电芯进行夹持的夹爪（7）和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘（10），所述夹爪（7）对称设置于海绵吸盘（10）两侧，所述夹爪（7）内底面设置有辅助放料组件（12），所述辅助放料组件（12）能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击。2.根据权利要求1所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述机器人（1）设置为全自动机械手臂，且机器人（1）包括基座（101）、枢转臂（102）和支撑臂（103），所述枢转臂（102）转动安装于基座（101）上，所述支撑臂（103）和枢转臂（102）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述抓手（2）包括安装法兰盘（3）以及安装法兰盘（3）底部固定连接的安装座（31），所述安装法兰盘（3）和支撑臂（103）固定连接，所述安装座（31）内分别设置有夹爪气缸（9）和吸盘气缸（11），所述夹爪（7）的对称设置于夹爪气缸（9）两侧的伸缩杆端，所述海绵吸盘（10）固定连通于吸盘气缸（11）底部。4.根据权利要求3所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述安装座（31）一侧设置有光电传感器（33），所述光电传感器（33）能够定位到待抓取的电芯的位置，且安装座（31）两侧对称设置有电气模块（4）和电磁阀（5），所述电气模块（4）分别机器人（1）的控制系统、夹爪气缸（9）和吸盘气缸（11）均电性连接，所述电磁阀（5）分别和夹爪气缸（9）和吸盘气缸（11）连通设置。5.根据权利要求1所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述吸盘气缸（11）的通气杆端固定连通有吸盘安装架（34），所述海绵吸盘（10）固定连通于吸盘安装架（34）底部一侧，所述吸盘安装架（34）的安装尺寸能够保证海绵吸盘（10）的安装位置位于两组夹爪（7）之间，所述夹爪（7）包括固定的横撑（701）和滑动于横撑（701）一端的夹板（702），所述夹板（702）内壁可拆卸的安装有夹持板（703），所述夹持板（703）能够根据电芯的尺寸进行替换，保证夹持的稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌霞，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：