一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法技术

一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法，包括固定配重和活动配重，活动配重与固定配重通过销轴Ⅰ铰接在一起，活动配重与固定配重之间设有调节油缸Ⅰ，调节油缸Ⅰ的两端分别铰接在活动配重与固定配重上；活动配重上设有若干活动式配重块和固定式配重块，还包括用于吊装活动式配重块的吊装装置。本发明专利技术的质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法，通过调节油缸改变后配重角度可调节配重的重心，配重内部设有配重块安装和拆卸系统，通过控制配重内部配重安装块的数量可改变配重质量，实现改变整机重心的目的，适应多工况作业，满足市场对配重多样化的要求，简单易行、成本低、效率高、适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体是一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法。

技术介绍

[0002]挖掘机配重外部为金属外壳、内部常用铁矿石和水泥等混合物浇注而成。其通常为整体结构，装配固定在挖掘机转台尾部，在作业过程中对工作装置、铲斗及物料重量进行平衡。在结构上对整机起到平衡稳定的作用。
[0003]挖掘机作业工况复杂、作业形式多样。1、作业对象范围比较广，作业对象质量属性差别大。如松土、硬土、普通矿石和高密度金属矿石等。物料差异对配重要求多样化。2、作业形式多样、挖掘机可以实现挖掘、装载和破碎等多种功能，不同作业形式对整机的稳定性有明显差别。3、工作装置和铲斗的多样性需求，根据工况需要，挖掘机通常需要配备不同规格的工作装置或者多类型斗容铲斗，作业过程中，工作装置和铲斗的搭配选择对配重的规格要求多样化。
[0004]目前市场上挖掘机配重质量固定，重心位置无法调节的，无法适应多工况和多作业类型，为了解决该问题，厂家通常开发多种规格的配重来满足客户需求。该方法周期比较长、效率低及成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法。
[0006]本专利技术是以如下技术方案实现的：一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，包括固定配重和活动配重，所述固定配重固定在挖掘机转台后面，所述活动配重与固定配重通过销轴Ⅰ铰接在一起，所述活动配重与固定配重之间设有调节油缸Ⅰ，所述调节油缸Ⅰ的两端分别通过销轴Ⅱ和销轴Ⅲ铰接在活动配重与固定配重上；所述活动配重上设有若干活动式配重块和固定式配重块，还包括用于吊装活动式配重块的吊装装置。
[0007]其进一步是：包括四块配重分别为前配重、后配重、左配重和右配重，前配重、左配重和右配重为固定配重，后配重为活动配重。
[0008]所述固定式配重块设置在活动配重内部靠近中心线的位置，活动式配重块对称的设置在固定式配重块的两侧，所述活动式配重块和固定式配重块通过固定销轴连接在一起。
[0009]所述活动式配重块的数量为偶数。
[0010]所述固定式配重块通过螺栓固定在活动配重上，所述活动配重上设有用于限制活动式配重块活动的凸起，所述活动式配重块底部设有与凸起配合使用凹槽。
[0011]所述吊装装置包括导轨、滑轮、调节油缸Ⅱ、电机和牵引绳，所述滑轮与调节油缸Ⅱ的活塞杆连接在一起，所述牵引绳的一端固定在电机上，所述牵引绳的另一端穿过滑轮
与活动式配重块连接在一起，所述导轨和电机固定在活动配重上。
[0012]一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重的使用方法，当铲斗斗容为标准斗容，作业对象为硬土、散装低密度矿石等物料时，活动配重上仅安装固定式配重块，调节油缸Ⅰ不伸长，后配重向后抬起角度为0；
[0013]当铲斗斗容为大斗容，作业对象为硬土、散装低密度矿石等物料，或铲斗斗容为标准斗容，作业对象为高密度、散装金属矿石等物料时，活动配重上仅安装固定式配重块，调节油缸Ⅰ伸长L3，活动配重向后抬起角度β；
[0014]当铲斗斗容为大斗容，作业对象为高密度、散装金属矿石等时，活动配重上安装活动式配重块和固定式配重块，调节油缸Ⅰ伸长L3，活动配重向后抬起角度β。
[0015]调节油缸Ⅰ伸长的长度L3计算公式如下：
[0016][0017][0018]β＝θ1‑
θ0[0019][0020]其中，L0为调节油缸Ⅰ的安装长度，L1为销轴Ⅰ和销轴Ⅲ之间的距离，L2为销轴Ⅰ和销轴Ⅱ之间的距离；L3为调节油缸Ⅰ的实际长度；L4为销轴Ⅰ到活动配重重心的竖直距离；L5为常规作业状态时活动配重重心到回转中心的轴线距离；β为作业时活动配重的抬起角；ρ0为松散低密度矿石密度；ρ1为实际作业对象的密度；V0为标配工作装置下、标配铲斗斗容；V1为标准工作装置下、实际作业铲斗斗容；α为活动配重与整个配重的质量比。
[0021]活动式配重块的安装和拆卸过程如下：
[0022]安装活动式配重块：调整调节油缸Ⅰ至最大长度，活动配重达到最大抬起角，调节油缸Ⅱ长度最短，将牵引绳的一端固定在待安装的活动式配重块耳板上，启动电机，待活动式配重块底面超过凸起，关闭电机，调整调节油缸Ⅱ长度至固定销轴能穿过配重块耳板上轴孔为止。
[0023]拆卸配重块：调整调节油缸Ⅰ至最大长度，活动配重达到最大抬起角，调节油缸Ⅱ长度最长，将固定销轴从配重块耳板上移出，将牵引绳的一端固定在待拆卸活动式配重块的耳板上，调节油缸Ⅱ长度至最短，启动电机，牵引绳变长，将活动式配重块放置地面完成拆卸。
[0024]本专利技术具有以下优点：本专利技术的质量和重心可调节的分体式挖掘机配重及使用方法，通过调节油缸改变后配重角度可调节配重的重心，配重内部设有配重块安装和拆卸系统，通过控制配重内部配重安装块的数量可改变配重质量，实现改变整机重心的目的，适应多工况作业，满足市场对配重多样化的要求，简单易行、成本低、效率高、适用范围广。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术后配重最小伸长状态示意图；
[0027]图3和图4本专利技术后配重最大伸长状态示意图；
[0028]图5和图6是本专利技术的内部结构示意图；
[0029]图7是本专利技术拆装活动式配重块的示意图；
[0030]图8是本专利技术的长度参数示意图。
[0031]图中：1、左配重，2、销轴Ⅰ，3、后配重，4、前配重，5、右配重，6、销轴Ⅱ，7、调节油缸Ⅰ，8、销轴Ⅲ，9、导轨，10、滑轮，11、调节油缸Ⅱ，12、电机，13、牵引绳，14、活动式配重块，15、固定式配重块，16、固定销轴，17、凸起。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本专利技术专利的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术专利，并不用于限定本专利技术专利。
[0033]如图1至图8所示的一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，包括固定配重和活动配重，所述固定配重固定在挖掘机转台后面，所述活动配重与固定配重通过销轴Ⅰ2铰接在一起，所述活动配重与固定配重之间设有调节油缸Ⅰ7，所述调节油缸Ⅰ7的两端分别通过销轴Ⅱ6和销轴Ⅲ8铰接在活动配重与固定配重上；所述活动配重上设有若干活动式配重块14和固定式配重块15，还包括用于吊装活动式配重块14的吊装装置。包括四块配重分别为前配重4、后配重3、左配重1和右配重5，前配重4、左配重1和右配重5为固定配重，后配重3为活动配重本专利技术的质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，包括配重主体、配重重心调节系统、配重块安装拆卸系统和配重块组，其中，配重主体包括固定配重和活动配重，固定配重固定在挖掘机转台后面位置，活动配重以销轴Ⅰ为轴并在配重重心调节系统作用下相对固定配重转动，实现重心位置的调节，其中，配重重心调节系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，其特征在于：包括固定配重和活动配重，所述固定配重固定在挖掘机转台后面，所述活动配重与固定配重通过销轴Ⅰ(2)铰接在一起，所述活动配重与固定配重之间设有调节油缸Ⅰ(7)，所述调节油缸Ⅰ(7)的两端分别通过销轴Ⅱ(6)和销轴Ⅲ(8)铰接在活动配重与固定配重上；所述活动配重上设有若干活动式配重块(14)和固定式配重块(15)，还包括用于吊装活动式配重块(14)的吊装装置。2.如权利要求1所述的一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，其特征在于：包括四块配重分别为前配重(4)、后配重(3)、左配重(1)和右配重(5)，前配重(4)、左配重(1)和右配重(5)为固定配重，后配重(3)为活动配重。3.如权利要求1所述的一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，其特征在于：所述固定式配重块(15)设置在活动配重内部靠近中心线的位置，活动式配重块(14)对称的设置在固定式配重块(15)的两侧，所述活动式配重块(14)和固定式配重块(15)通过固定销轴(16)连接在一起。4.如权利要求3所述的一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，其特征在于：所述活动式配重块(14)的数量为偶数。5.如权利要求1所述的一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，其特征在于：所述固定式配重块(15)通过螺栓固定在活动配重上，所述活动配重上设有用于限制活动式配重块(14)活动的凸起(17)，所述活动式配重块(14)底部设有与凸起(17)配合使用凹槽。6.如权利要求1所述的一种质量和重心可调节的分体式挖掘机配重，其特征在于：所述吊装装置包括导轨(9)、滑轮(10)、调节油缸Ⅱ(11)、电机(12)和牵引绳(13)，所述滑轮(10)与调节油缸Ⅱ(11)的活塞杆连接在一起，所述牵引绳(13)的一端固定在电机(12)上，所述牵引绳(13)的另一端穿过滑轮(10)与活动式配重块(14)连接在一起，所述导轨(9)和电机(12)固定在活动配重上。7.一种使用权利要求1所述的质量和重心可调节的分体式挖掘机配重方法，其特征在于：当铲斗斗容为标准斗容，作业对象为硬土、散装低密度矿石等物料时，活动配重上仅安装固定式配重块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍棋，张少健，崔慕春，姚红，张炜，庞铭李，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：