一种环卫车称重传感器及其控制方法技术

本申请公开一种环卫车称重传感器及其控制方法，当环卫车称重传感器的压电材料的表面温度高于预设的温度阈值时，则根据该压电材料的铅直电位差获得输出电压的铅直电压补偿量，根据环卫车行驶的加速度，获得横向电压补偿量，根据所述横向电压补偿量与所述铅直电压补偿量，对该称重传感器的输出电压进行补偿，得到补偿称重检测电压，通过该补偿称重检测电压确定称重传感器上的补偿负载重量，而当压电材料的表面温度低于预设的温度阈值时，则将输出电压作为称重检测电压确定称重传感器上的负载重量，可以降低环卫车称重传感器内部压电材料表面温度过高对称重传感器的称重结果造成的干扰，有效提高称重传感器的检测精度与安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫车称重传感器及其控制方法


[0001]本申请涉及称重传感器
，具体的说，本申请公开了一种环卫车称重传感器及其控制方法。

技术介绍

[0002]称重传感器是一种通过压电材料将压力或形变等物理变化信号转变为可测量的电压信号输出的设备，近年来，称重传感器一直朝着更灵敏、更精确、更强的适应性、更小巧和更加智能的方向发展，而环卫车称重传感器是一种动态称重传感器，其可以在环卫车行驶过程中对车上拉载的垃圾进行实时称重，并将称重结果发送给管理中心，以便管理中心对管理范围内的环卫车进行实时动态调度，这也对环卫车称重传感器的检测精度提出了更高要求。
[0003]通常，称重传感器的输出会受温度的影响，随温度的变化而变化，这直接影响了称重传感器的测量精度，当温度变化时，会造成前后测量的数据存在误差，影响最终的称重结果，特别是环卫车所处环境复杂，环卫车称重传感器一般位于车辆底部或封闭空间内，局部温度较高，温度变化频繁，更容易受温度的影响。
[0004]现有技术中为了降低温度对环卫车称重传感器的影响，通常是采用温度补偿的方式，例如中国专利号为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环卫车称重传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：判断环卫车称重传感器压电材料的表面温度是否高于预设的温度阈值；当所述表面温度高于预设的温度阈值时，根据环卫车称重传感器中压电材料的铅直电位差，确定所述压电材料因所述铅直电位差产生的铅直电致伸缩应力，根据所述铅直电致伸缩应力，进一步确定铅直电压补偿量；检测所述环卫车行驶时的加速度，根据所述环卫车行驶时的加速度确定所述压电材料的横向电致伸缩应力，进而根据所述横向电致伸缩应力和所述称重传感器的横向灵敏度，确定横向电压补偿量；根据所述铅直电压补偿量和所述横向电压补偿量对所述环卫车称重传感器的输出电压进行补偿，得到补偿称重检测电压，由所述补偿称重检测电压确定所述环卫车称重传感器上的负载补偿重量；当所述表面温度低于预设的温度阈值时，将所述环卫车称重传感器的输出电压作为称重检测电压，由所述称重检测电压确定所述环卫车称重传感器上的负载重量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述压电材料的表面温度是否高于预设的温度阈值之前还包括：检测所述环卫车称重传感器中压电材料上下表面的电位差，得到铅直电位差；对所述铅直电位差进行线性放大，得到所述环卫车称重传感器的输出电压。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述压电材料因所述铅直电位差产生的铅直电致伸缩应力包括：根据所述压电材料的铅直电位差，确定所述压电材料的电极化强度；根据所述电极化强度与压电材料的电致伸缩系数，确定铅直电致伸缩应力。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环卫车行驶时的加速度，确定所述压电材料的横向电致伸缩应力包括：根据所述环卫车行驶时的加速度，确定环卫车因所述加速度产生的横向虚载荷；根据所述横向虚载荷和压力
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电压灵敏度，确定所述压电材料的横向电位差；根据所述横向电位差确定所述压电材料的横向电致伸缩应力。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述环卫车称重传感器中压电材料的上下表面的铅直电位差之前还包括：在压电材料的铅直方向上施加单位压力信号，检测所述压电材料表面感应所述单位压力信号产生的单位铅直电位差；根据产生的单位铅直电位差与所述单位压力信号的比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张温刚，徐小东，黄长业，龙强，晏坤，
申请(专利权)人：深圳艾依灵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：