固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法、装置、设备及介质。该方法可以包括：得到盘旋指令后，进行绕点盘旋的初始化，获得指令盘旋半径；以指令盘旋半径对应的默认滚转角进行坡度转弯，进而进行圆形轨迹的跟线控制；以侧偏角和侧偏积分输出叠加在跟线模式下的指令滚转角，以此为盘旋轨迹控制回路，进行盘旋轨迹跟线控制。本发明专利技术实现了固定翼飞机稳定盘旋半径和轨迹的精确控制。定盘旋半径和轨迹的精确控制。定盘旋半径和轨迹的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及定位导航与控制
，更具体地，涉及一种固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前固定翼飞机在某个区域的盘旋，依靠手动控制指令滚转角或者偏航角实现，或者由自动飞行控制计算机自动驾驶，跟随设计的盘旋航迹实现自主盘旋。一般情况下，固定翼飞机主要依靠航迹规划或者手动控制横侧向姿态，来实现稳定盘旋。但是航迹控制需要上传航迹，另外航迹的直线段切换会导致姿态变化剧烈，而手动控制指令滚转角的盘旋难以长时间维持，且盘旋轨迹不精确。
[0003]目前尚需开发一种固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法。
[0004]公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出了一种固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法、装置、设备及介质，实现固定翼飞机稳定盘旋半径和轨迹的精确控制。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法，其特征在于，包括：得到盘旋指令后，进行绕点盘旋的初始化，获得指令盘旋半径；以所述指令盘旋半径对应的默认滚转角进行坡度转弯，进而进行圆形轨迹的跟线控制；以侧偏角和侧偏积分输出叠加在跟线模式下的指令滚转角，以此为盘旋轨迹控制回路，进行盘旋轨迹跟线控制。2.根据权利要求1所述的固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法，其中，绕点盘旋的初始化包括：以所述盘旋指令的经纬度作为盘旋点，依据当前工况自动初始化生成所述指令盘旋半径。3.根据权利要求2所述的固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法，其中，所述工况包括本场飞行和任务巡航，所述本场飞行对应的指令盘旋半径小于所述任务巡航对应的指令盘旋半径。4.根据权利要求3所述的固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法，其中，以QNH值作为计算所述指令盘旋半径的输入，当QNH值在1013
±
0.5范围以内时，以高空任务飞行工况设置较大的盘旋半径，当QNH值在1013
±
0.5范围以外时，以低空本场飞行工况设置较小的盘旋半径。5.根据权利要求1所述的固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法，其中，距离轨迹小于所述指令盘旋半径的25％后，开始圆形轨迹的跟线控制。6.根据权利要求1所述的固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法，其中，所述跟线模式下的指令滚转角由PID控制回路构成。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：折智强，李景欣，王呈昊，
申请(专利权)人：航天彩虹无人机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：