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本发明公开了一种固定翼飞机绕点盘旋自动控制方法、装置、设备及介质。该方法可以包括：得到盘旋指令后，进行绕点盘旋的初始化，获得指令盘旋半径；以指令盘旋半径对应的默认滚转角进行坡度转弯，进而进行圆形轨迹的跟线控制；以侧偏角和侧偏积分输出叠加在跟...
该专利属于航天彩虹无人机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天彩虹无人机股份有限公司授权不得商用。

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