一种管廊综合作业车制造技术

本实用新型专利技术提供一种管廊综合作业车，涉及地下管廊预制板安装技术领域，旨在解决现有预制板的铺设安装效率低，首先由工作人员操作辅助作业车将待铺设的预制板放置在指定区域后，再由工作人员进行二次铺设，整个施工周期延长的问题。包括车架，所述车架的两侧设置有驾驶室，所述驾驶室均具有驾驶控制权，所述车架上还对称设置有托架，相比常规先输送预制板再由工作人员进行二次铺装的方式，本实用新型专利技术的管廊综合作业车，集运输与铺板功能于一体，仅使用一种设备就能完成预制板的运输与铺设，采用双驾驶室设计，能更好的满足无法掉头的隧道施工环境中往返运输需求。工环境中往返运输需求。工环境中往返运输需求。

【技术实现步骤摘要】
一种管廊综合作业车


[0001]本技术涉及地下管廊预制板安装
，尤其涉及一种管廊综合作业车。

技术介绍

[0002]随着经济和城市的建设的迅速发展，城市地下综合管廊建设要求把地面的热力、然气、给排水、广电、电力、通讯管网全部入地，消除城市“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等问题。管廊综合作业车，主要运用于与地下综合管廊建设施工中预制板的运输及铺设作业。
[0003]现有预制板的安装方式为首先由工作人员操作辅助作业车将待铺设的预制板放置在指定区域后，再由工作人员进行二次铺设，整个工作周期大大延长，增加工作人员的劳动强度，因此设计一款用于管廊预制板转运铺设的综合作业车，用于解决现有管廊预制板铺设效率低，影响地下综合管廊建设周期的问题，显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在预制板的铺设安装效率低，首先由工作人员操作辅助作业车将待铺设的预制板放置在指定区域后，再由工作人员进行二次铺设，整个施工周期延长的问题，而提出的一种管廊综合作业车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种管廊综合作业车，包括车架，所述车架的两侧设置有驾驶室，所述驾驶室均具有驾驶控制权，所述车架上还对称设置有托架，所述托架上放置有预制板，所述托架的右侧且位于车架的中间位置设置有工作机构，所述车架的下方设置有液压系统，所述工作机构的右侧设置有动力系统，所述动力系统通过紧固件安装在车架中，所述车架的下方还安装有驱动车桥，所述驱动车桥为马达驱动机械式车桥，所述驱动车桥设置在液压系统的左侧，所述动力系统的右侧车架上还安装有从动车桥，所述从动车桥为摆动车桥，所述动力系统与所述从动车桥之间还安装有电气系统，所述液压系统、动力系统、电气系统以及工作机构均通过电信号连接，所述液压系统、动力系统以及工作机构的驱动均由整车控制系统控制，所述整车控制系统的工作启停由外接的无线遥控器控制。
[0006]优选的，所述工作机构包括有纵移机构，所述纵移机构通过紧固件可滑动设置在车架上，所述纵移机构的上方可滑动连接有横移机构，所述纵移机构的滑移方向与车架方向平行，所述横移机构的移动方向与车架方向垂直，所述横移机构的上方设置有顶升机构，所述顶升机构可升降设置在横移机构上，所述顶升机构的上方设置有旋转机构，所述顶升机构与所述旋转机构之间通过回转支撑连接，所述回转支撑的右侧啮合有回转机构，所述回转机构通过紧固件固定连接在顶升机构上。
[0007]优选的，所述车架上还对称设置有纵移油缸，所述纵移油缸带动纵移机构在车架上滑移，所述纵移机构上还对称设置有横移油缸，所述横移油缸带动横移机构在纵移机构上滑移且滑移方向与车架行进方向相互垂直，所述横移机构的中对称设置有顶升油缸，所述顶升油缸与所述顶升机构固定连接。
[0008]优选的，所述回转机构中设置有上齿轮，所述回转支撑中设置有支撑齿轮，所述支撑齿轮与所述上齿轮之间相互啮合，所述回转机构中还设置有马达，所述马达带动上齿轮转动。
[0009]优选的，所述工作机构中还设置有拉线传感器，用于检测纵移机构、横移机构以及顶升机构的位置，所述旋转机构中还设置有编码器，用于检测旋转角度，所述拉线传感器以及编码器采集的数据均以电信号的方式进行信息传递。
[0010]优选的，所述液压系统包括有液压行走驱动系统、液压工作系统、液压转向系统和液压制动系统，所述液压行走驱动系统采用开式行走系统，所述液压工作系统分为回转、顶升、纵移和横移四个动作，所述液压转向系统采用定量泵与双转向器结构结合，所述液压制动系统包括行车制动和驻车制动，所述液压系统中还包括有比例多路阀。
[0011]优选的，所述比例多路阀采用负载敏感控制，所述比例多路阀由五片控制片组成，第一片控制车辆行走，第二片控制回转机构旋转，第三片控制顶升机构的顶升，第四片控制纵移机构移动，第五片控制横移机构移动。
[0012]优选的，所述动力系统包括有发动机、开式柱塞泵和齿轮泵组成，由发动机带动开式柱塞泵和齿轮泵将机械能转化为液压系统的压力能，所述开式柱塞泵位于所述发动机的下方，所述齿轮泵位于所述发动机的右侧。
[0013]优选的，所述电气系统包括有车电及微电两部分组成，所述车电主要包含整车照明、喇叭、警示灯；微电包含整车控制系统。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0015]1、本技术相比常规先输送预制板再由工作人员进行二次铺装的方式，本技术的管廊综合作业车，集运输与铺板功能于一体，仅使用一种设备就能完成预制板的运输与铺设，采用双驾驶室设计，能更好的满足无法掉头的隧道施工环境中往返运输需求，具有驾驶室操控、双向行驶的运输功能，解决了现有预制板的铺设安装效率低，首先由工作人员操作辅助作业车将待铺设的预制板放置在指定区域后，再由工作人员进行二次铺设，整个施工周期延长的问题。
[0016]2、本技术中，在使用中，整车由发动机提供动力，采用发动机提供动力，液压驱动，动力充足，通过遥控器操控位于车体中部工作机构来完成预制板的铺设，并通过遥控器操控实现铺放板作业过程，铺设操作由无线遥控器操作控制，保证操作人员能够在观察最清楚的位置对整个施工过程进行操控，提高施工效率，铺放完成，工作机构可由无线遥控器操作控制一键回中，避免了繁琐的操作过程。
附图说明
[0017]图1为本技术一种管廊综合作业车的主视图；
[0018]图2为本技术一种管廊综合作业车的俯视图；
[0019]图3为本技术工作机构的主视图；
[0020]图4为图3A
‑
A方向的剖视图；
[0021]图5为本技术工作机构的俯视图；
[0022]图6为本技术工作机构的去除旋转机构时的俯视图；
[0023]图7为本技术动力系统的主视图；
[0024]图8为本技术比例多路阀的右视图；
[0025]图9为本技术比例多路阀的主视图；
[0026]图10为本技术电路框架图；
[0027]图例说明：1、车架；2、驾驶室；3、托架；4、工作机构；401、纵移机构；402、横移机构；403、顶升机构；404、旋转机构；405、回转支撑；406、回转机构；407、纵移油缸；408、横移油缸；409、顶升油缸；410、上齿轮；411、支撑齿轮；412、马达；5、液压系统；501、比例多路阀；502、控制片；6、动力系统；601、发动机；602、开式柱塞泵；603、齿轮泵；7、驱动车桥；8、从动车桥；9、电气系统。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管廊综合作业车，包括车架（1），所述车架（1）的两侧设置有驾驶室（2），其特征在于，所述驾驶室（2）均具有驾驶控制权，所述车架（1）上还对称设置有托架（3），所述托架（3）上放置有预制板，所述托架（3）的右侧且位于车架（1）的中间位置设置有工作机构（4），所述车架（1）的下方设置有液压系统（5），所述工作机构（4）的右侧设置有动力系统（6），所述动力系统（6）通过紧固件安装在车架（1）中，所述车架（1）的下方还安装有驱动车桥（7），所述驱动车桥（7）为马达（412）驱动机械式车桥，所述驱动车桥（7）设置在液压系统（5）的左侧，所述动力系统（6）的右侧车架（1）上还安装有从动车桥（8），所述从动车桥（8）为摆动车桥，所述动力系统（6）与所述从动车桥（8）之间还安装有电气系统（9），所述液压系统（5）、动力系统（6）、电气系统（9）以及工作机构（4）均通过电信号连接，所述液压系统（5）、动力系统（6）以及工作机构（4）的驱动均由整车控制系统控制，所述整车控制系统的工作启停由外接的无线遥控器控制。2.根据权利要求1所述的一种管廊综合作业车，其特征在于，所述工作机构（4）包括有纵移机构（401），所述纵移机构（401）通过紧固件可滑动设置在车架（1）上，所述纵移机构（401）的上方可滑动连接有横移机构（402），所述纵移机构（401）的滑移方向与车架（1）方向平行，所述横移机构（402）的移动方向与车架（1）方向垂直，所述横移机构（402）的上方设置有顶升机构（403），所述顶升机构（403）可升降设置在横移机构（402）上，所述顶升机构（403）的上方设置有旋转机构（404），所述顶升机构（403）与所述旋转机构（404）之间通过回转支撑（405）连接，所述回转支撑（405）的右侧啮合有回转机构（406），所述回转机构（406）通过紧固件固定连接在顶升机构（403）上。3.根据权利要求2所述的一种管廊综合作业车，其特征在于，所述车架（1）上还对称设置有纵移油缸（407），所述纵移油缸（407）带动纵移机构（401）在车架（1）上滑移，所述纵移机构（401）上还对称设置有横移油缸（408），所述横移油缸（408）带动横移机构（402）在纵移机构（401）上滑移且滑移方向与车架（1）行进方向相互垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚群，唐伟鑫，苑爱娟，王玉廷，岳永成，张益中，李雪剑，张建莹，边新萍，
申请(专利权)人：上海铁申装备有限公司，
类型：新型
国别省市：