一种应用于光伏板的清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏板清扫机器人，具体为一种应用于光伏板清扫机器人，它包括支架，清扫主体，除雪组件，清洗组件、输水组件，行走组件和控制面板，所述支架上设置有第一光伏板；清扫主体设置在支架表面的一侧，并沿着第一光伏板往复移动，除雪组件设置在清扫主体的前侧，清洗组件、输水组件和行走组件均设置在清扫主体的内部，控制面板设置在清扫主体的一侧。通过在清扫主体内设置行走组件，使得清扫主体能够在第一光伏板上进行往复移动，同时在清扫主体进行移动时，除雪组件能够对光伏板的积雪和灰尘进行刮除，清扫组件能够对光伏板缝隙中的积雪和灰尘进行清扫，提高光伏板清扫机器人的清洁效率。器人的清洁效率。器人的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于光伏板的清扫机器人


[0001]本技术涉及光伏板清洗
，特别是一种应用于光伏板的清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，但是目前的太阳能芯片光伏发电装置还存在着较多的问题，例如现有的太阳能板长期暴露在空气当中，其表面就会附着大量的灰尘，或者在下雪天，大量的雪铺在光伏板上，这样就会使得光伏板的透光率降低，从而就会使得光伏发电板的发电效率降低，当光伏板表面积累大量的灰尘和雪时时，就需要人工来进行太阳能板表面的清洗，这样不仅费时费力，且人工清洗的难度较大，从而就会耗费人们大量的精力和时间，并且在人工对光伏板进行擦拭时，还可能会发生意外情况，进而就会威胁到人们的生命安全。
[0003]公开号CN218108570U的专利，公开了一种光伏板清洗装置，本技术包括驱动车，所述驱动车上连接有立柱，所述立柱的顶端连接有斜柱，所述斜柱背离所述立柱的一端连接有清洗壳，所述清洗壳内设置有若干个刷头，所述清洗壳上对应所述刷头设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述刷头连接，以用驱动所述刷头转动。
[0004]虽然上述方案通过第一驱动件驱动刷头转动对光伏板进行清洗，但是该方案在对光伏板进行清洗时需要人工对清洗装置进行移动，并且只通过刷头进行清洗，无法有效的将光伏板上的灰尘清洗干净，使得该装置在对光伏进行清洗时较为麻烦，且效率较低，不便于对光伏板进行清洗。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决光伏板不便于清洗的问题，提供一种应用于光伏板的清扫机器人。
[0006]一种应用于光伏板的清扫机器人，包括
[0007]支架，所述支架上设置有第一光伏板；
[0008]清扫主体，设置在支架表面的一侧，并沿着第一光伏板往复移动，所述清扫组件内对称设置有固定板；
[0009]除雪组件，设置在清扫主体的前侧，并与第一光伏板的上表面接触；
[0010]清洗组件，设置在清扫主体的内部；
[0011]输水组件，设置在清扫主体内，且位于清洗组件的后侧，所述输水组件用于喷洒清洗剂；
[0012]行走组件，固定设置在清扫主体内，且位于第一光伏板的两侧；
[0013]控制面板，固定设置在清扫主体的一侧，所述控制面板与清洗组件、输水组件和行走组件电性连接。
[0014]优选的：所述行走组件包括
[0015]第一驱动件，所述第一驱动件设置在固定板上，所述第一驱动件的输出端与第一
齿轮箱的输入端连接，所述第一齿轮箱位于固定板右侧壁的中部；
[0016]第一传动轴，所述第一传动轴与第一齿轮箱的输出端连接，所述第一传动轴上套接有第一带轮A和第一带轮B；
[0017]第一安装座，所述第一安装座设置在固定板的前侧；
[0018]第二传动轴A，所述第二传动轴A可旋转的插接在第一安装座内，并穿过固定板，所述第二传动轴A的一端套接有第二带轮C，所述第二带轮C与第一带轮A通过皮带连接；
[0019]第二安装座，所述第二安装座设置在固定板上，并与第一安装座对称设置；
[0020]第二传动轴B，所述第二传动轴B可旋转的插接在第二安装座内，并穿过固定板，所述第二传动轴B的一端套接有第二带轮D，所述第二带轮D与第一带轮B通过皮带连接；
[0021]主动轮，所述主动轮分别套接在第二传动轴A和第二传动轴B的一端，且主动轮与第一光伏板的两侧上表面接触；
[0022]连接件，所述连接件对向固定设置在固定板的底部两侧，所述连接件的底部设置有导向轮。
[0023]优选的：所述清扫主体内设置有储能组件；
[0024]所述储能组件包括
[0025]蓄电池，所述蓄电池固定设置在清扫主体内侧壁上；
[0026]第二光伏板，所述第二光伏板设置在清扫主体的上表面；
[0027]所述蓄电池和光伏板电性连接。
[0028]优选的：所述除雪组件包括
[0029]刮板，所述刮板设置在清扫主体的底部两侧；
[0030]刮雪板，所述刮雪板倾斜设置在清扫主体的前侧。
[0031]优选的：所述刮雪件包括第一刮雪板和第二刮雪板，所述第一刮雪板设置为直角三角形，其中长直角边固定在清扫主体的底部，所述第二刮雪板垂直设置第一刮雪板的斜边上。
[0032]优选的：所述清扫主体的中部设置有从动轮。
[0033]优选的：所述清洗组件包括
[0034]第二驱动件，所述第二驱动件设置在固定板的一侧，且第二驱动件的输出端上设置有第二齿轮箱；
[0035]支撑件，所述支撑件设置在清扫主体的中部，且与从动轮的顶部连接，所述支撑件的底部设置有限位件；
[0036]毛刷，所述毛刷设置有多组，所述毛刷的一端可旋转的插接在固定板的一侧，并与第二齿轮箱的输出端连接，另一端插接在限位件内。
[0037]优选的：所述输水组件包括
[0038]清洗箱，所述清洗箱设置在清扫主体的内侧壁上；
[0039]水箱，所述水箱设置在固定板之间，所述水箱位于毛刷的后侧；
[0040]清洗剂漏斗，所述清洗剂漏斗设置在清扫主体的上表面，所述清洗剂漏斗通过第一清洗管道与清洗箱连通；
[0041]加水漏斗，所述加水漏斗设置在清扫主体的上表面，并位于清洗剂漏斗的一侧，所述加水漏斗通过加水管与水箱连通；
[0042]第一水泵，所述第一水泵通过第一固定座固定设置在清扫主体的内侧壁上，所述第一水泵的输出端与第二清洗剂管道连接；
[0043]第二水泵，所述第二水泵通过第二固定座固定设置在清扫主体的内侧壁上，所述第二水泵的输出端与输水管连接；所述输水管通过连接头与第二清洗剂管道连通；
[0044]喷头，所述喷头设置在清扫主体的上表面，并与第二清洗剂管道连通。
[0045]本技术的有益效果是：
[0046]1、通过在清扫主体内设置行走组件，使得光伏板清扫机器人能够在第一光伏板上进行往复移动，并且在移动时导向轮，能够对清扫机器人在光伏板上的移动位置进行限位和导向，在移动过程中通过除雪组件、清扫组件以及输水组件的配合对第一光伏板上的积雪和灰尘进行清扫，提高光伏板清扫机器人的清扫效率。
[0047]2、通过设置除雪组件，使得清扫主体在移动过程中能够对第一光伏板上的积雪进行刮除，使得第一光伏板的透光率更好，提高发电效率。
[0048]3、通过设置清扫组件，使得清扫组件在光伏板上移动的同时，清扫组件能够对第一光伏板上的灰尘以及积雪进行清扫，提高光伏板清扫机器人的清扫效果。
[0049]4、通过设置输水组件，使得清扫组件能够在进行清扫时，能够通过输水组件进行喷水或者喷洒清洗液，便于对光伏板的上表面进行清洗，使得清洗效果更好。
附图说明
[0050]图1为本技术的结构示意图；
[0051]图2为本技术的使用示意图；
[0052]图3为本技术清扫主体的示意图；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设置有第一光伏板(11)；清扫主体(2)，设置在支架(1)表面的一侧，并沿着第一光伏板(11)往复移动，所述清扫主体(2)内对称设置有固定板(21)；除雪组件(3)，设置在清扫主体(2)的前侧，并与第一光伏板(11)的上表面接触；清洗组件(4)，设置在清扫主体(2)的内部；输水组件(5)，设置在清扫主体(2)内，且位于清洗组件(4)的后侧，所述输水组件(5)用于喷洒清洗剂；行走组件(6)，固定设置在清扫主体(2)内，且位于第一光伏板(11)的两侧；控制面板(8)，固定设置在清扫主体(2)的一侧，所述控制面板(8)与清洗组件(4)、输水组件(5)和行走组件(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：所述行走组件(6)包括第一驱动件(61)，所述第一驱动件(61)设置在固定板(21)上，所述第一驱动件(61)的输出端与第一齿轮箱(611)的输入端连接，所述第一齿轮箱(611)位于固定板(21)右侧壁的中部；第一传动轴(62)，所述第一传动轴(62)与第一齿轮箱(611)的输出端连接，所述第一传动轴(62)上依次套接有第一带轮A(621)和第一带轮B(622)；第一安装座(63)，所述第一安装座(63)设置在固定板(21)的前侧；第二传动轴A(631)，所述第二传动轴A(631)可旋转的插接在第一安装座(63)内，并穿过固定板(21)，所述第二传动轴A(631)的一端套接有第二带轮C(632)，所述第二带轮C(632)与第一带轮A(621)通过皮带连接；第二安装座(64)，所述第二安装座(64)设置在固定板(21)上，并与第一安装座(63)对称设置；第二传动轴B(65)，所述第二传动轴B(65)可旋转的插接在第二安装座(64)内，并穿过固定板(21)，所述第二传动轴B(65)的一端套接有第二带轮D(651)，所述第二带轮D(651)与第一带轮B(622)通过皮带连接；主动轮(643)，所述主动轮(643)分别套接在第二传动轴A(631)和第二传动轴B(65)的一端，且主动轮(643)与第一光伏板(11)的两侧上表面接触；连接件(66)，所述连接件(66)对向固定设置在固定板(21)的底部两侧，所述连接件(66)的底部设置有导向轮(661)。3.根据权利要求1所述的一种应用于光伏板的清扫机器人，其特征在于：所述清扫主体(2)内设置有储能组件(7)；所述储能组件(7)包括蓄电池(71)，所述蓄电池(71)固定设置在清扫主体(2)内侧壁上；第二光伏板(72)，所述第二光伏板(72)设置在清扫主体(2)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳波，
申请(专利权)人：四川天合机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：