一种铝合金门窗自动激光焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术提供的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，包含上料工位、裁切工位、组装工位、压角工位、焊接工位、出料工位，裁切工位包含裁切装置、取料机器人，上料工位向裁切装置输送型材，组装工位包含第一输送线、第二输送线、组装工作台，裁切装置将型材裁切成两种不同的长度，取料机器人将两种不同长度的型材分别放到第一输送线、第二输送线上，通过在第一输送线、第二输送线上拿取型材在组装工作台上组装成门窗，压角工位包含第三输送线、压角机，第三输送线实现门窗在组装工作台、压角机、焊接工位之间的输送，实现多个工位之间的衔接整合，减小对生产场所的空间占用，方便生产过程的监管，提高生产效率，减小劳动力浪费，降低生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金门窗自动激光焊接生产线


[0001]本技术涉及焊接加工领域，尤指一种铝合金门窗自动激光焊接生产线。

技术介绍

[0002]铝合金门窗主要由两根短型材、两根长型材，以及将短型材和长型材一端连接起来的角码，它的生产需要经过多个过程，包括型材切料、型材的输送、型材的裁切、组装、焊接等环节。目前铝合金门窗的生产分为全人工和机器辅助加工两种形式，机器辅助加工的方式则可以提高生产效率，降低劳动力，然而现有的门窗生产设备都是分立的设备，一台设备只能加工其中一个工位，不同工位的设备或人力分布在生产场所不同的位置，一个工位加工完后再将材料收集起来转移到另一个工位的设备上去加工下一个工位，占用了很大的生产场所空间，增加了监管难度，增加了劳动力，生产成本高，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，减小劳动力浪费，提高生产效率，方便管理生产过程，保障产品质量。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，包含依次设置的上料工位、裁切工位、组装工位、压角工位、焊接工位、出料工位，裁切工位包含裁切装置、取料机器人，上料工位向裁切装置输送型材，组装工位包含第一输送线、第二输送线、组装工作台，裁切装置将型材裁切成两种不同的长度，取料机器人将两种不同长度的型材分别放到第一输送线、第二输送线上，组装工位通过在第一输送线、第二输送线上拿取两种不同长度的型材在组装工作台上组装成门窗，压角工位包含第三输送线、压角机，第三输送线实现门窗在组装工作台、压角机、焊接工位之间的输送。
[0005]优选地，裁切工位还包含铣缺口装置，取料机器人将裁切好的型材拿到铣缺口装置上以让铣缺口装置对型材的切面进行铣缺口操作。
[0006]优选地，上料工位包含型材货架、上料装置，上料装置包含排料机构、送料机构，排料机构包含第一支撑架、若干沿第一支撑架的长度方向并列设置于第一支撑架顶部的第四输送线，第一支撑架一侧沿其长度方向并列旋转连接有若干导向滚轮，第一支撑架上沿其长度方向并列设置有若干搬料机构，搬料机构将第四输送线上的型材摆放在若干导向滚轮之间；送料机构包含第二支撑架、上料机械手，上料机械手将导向滚轮上的型材往裁切装置上输送。
[0007]优选地，焊接工位、出料工位之间还依次设置有铣面工位、打磨工位、钻孔工位。
[0008]优选地，第三输送线一端衔接有第五输送线，焊接工位包含设置于第五输送线上的第一翻转机构、设置于第五输送线一侧的焊接机器人，打磨工位包含设置于第五输送线上的第二翻转机构、设置于第五输送线一侧的打磨机器人，出料工位包含设置于第五输送线末端一侧的堆料栈板、设置于第五输送线一侧的卸料机器人。
[0009]优选地，裁切装置包含第一裁切机、第二裁切机、压紧机构，当上料机械手将型材
输送到裁切装置处时，压紧机构将型材压紧，第一裁切机、第二裁切机分别对型材的两端进行裁切；铣缺口装置包含工作台、铣缺口机，工作台上沿其长度方向并列设置有若干定位机构，工作台顶部一侧设置有与定位机构对应设置的挡板，当取料机器人将裁切好的型材从裁切装置处取放到工作台上时，定位机构将型材抵在挡板内侧上定位。
[0010]优选地，第一翻转机构、第二翻转机构均包含分别设置于第五输送线两侧的翻转装置，翻转装置包含升降驱动机构、可在升降驱动机构的带动下上下移动的旋转驱动装置、夹紧模组，夹紧模组包含驱动连接在旋转驱动装置上的垫板、设置于垫板两端的夹紧组件，夹紧组件包含设置于垫板上的夹紧气缸、驱动连接在夹紧气缸上的L型夹板。
[0011]优选地，上料机械手包含沿第二支撑架设置的X轴向直线驱动装置、驱动连接在X轴向直线驱动装置上的X轴向滑座、设置于X轴向滑座上的升降气缸、驱动连接在升降气缸上的气爪；搬料机构包含设置于第一支撑架上的Y轴向滑座、滑动连接在Y轴向滑座上的Y轴向滑块、设置于Y轴向滑座上且与Y轴向滑块驱动连接的Y轴向气缸、设置于Y轴向滑块上的Z轴向气缸、驱动连接在Z轴向气缸上的顶板。
[0012]优选地，裁切工位和组装工位之间还设置有外观检查工位。
[0013]本技术的有益效果为：本技术提供一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，将上料工位、裁切工位、组装工位、压角工位、焊接工位、出料工位整合成一条完整的生产线，通过上料工位向裁切装置输送型材，再由裁切装置将型材裁切成所需的短型材和长型材，取料机器人将短型材和长型材分别放到第一输送线、第二输送线上，工人在第一输送线、第二输送线上拿取两种型材到组装工作台上并使用角码将其组装成门窗，再由工人将门窗放在第三输送线上，并由压角机对门窗的四侧进行压角加工，然后由焊接工位对门窗进行焊接加工，焊接完成的门窗再由出料工位卸料，实现多个工位之间的衔接整合，减小对生产场所的空间占用，方便生产过程的监管，提高生产效率，减小劳动力浪费，降低生产成本。
附图说明
[0014]图1例示了本技术的外形结构示意图。
[0015]图2例示了本技术的俯视图。
[0016]图3例示了本技术图1中A部的局部放大结构示意图。
[0017]图4例示了本技术图1中B部的局部放大结构示意图。
[0018]图5例示了本技术图1中C部的局部放大结构示意图。
[0019]图6例示了本技术图1中D部的局部放大结构示意图。
[0020]图7例示了本技术图1中E部的局部放大结构示意图。
[0021]图8例示了本技术搬料机构的结构示意图。
[0022]附图标号说明：上料工位10、型材货架11、上料装置12、第一支撑架13、第四输送线130、导向滚轮131、搬料机构14、第二支撑架15、上料机械手16、X轴向直线驱动装置160、X轴向滑座161、升降气缸162、气爪163、Y轴向滑座164、Y轴向滑块165、Y轴向气缸166、Z轴向气缸167、顶板168、裁切工位20、裁切装置21、第一裁切机210、第二裁切机211、压紧机构212、取料机器人22、铣缺口装置23、工作台230、铣缺口机231、定位机构232、挡板233、组装工位30、第一输送线31、第二输送线32、组装工作台33、外观检查工位34、压角工位40、第三输送
线41、压角机42、焊接工位50、第五输送线51、第一翻转机构52、翻转装置520、升降驱动机构521、旋转驱动装置522、垫板523、夹紧气缸524、L型夹板525、焊接机器人53、出料工位60、堆料栈板61、卸料机器人62、铣面工位70、打磨工位80、第二翻转机构81、打磨机器人82、钻孔工位90。
具体实施方式
[0023]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，包含依次设置的上料工位、裁切工位、组装工位、压角工位、焊接工位、出料工位，所述裁切工位包含裁切装置、取料机器人，所述上料工位向所述裁切装置输送型材，所述组装工位包含第一输送线、第二输送线、组装工作台，所述裁切装置将型材裁切成两种不同的长度，所述取料机器人将两种不同长度的型材分别放到所述第一输送线、第二输送线上，所述组装工位通过在所述第一输送线、第二输送线上拿取两种不同长度的型材在所述组装工作台上组装成门窗，所述压角工位包含第三输送线、压角机，所述第三输送线实现门窗在所述组装工作台、压角机、焊接工位之间的输送。2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述裁切工位还包含铣缺口装置，所述取料机器人将裁切好的型材拿到所述铣缺口装置上以让所述铣缺口装置对型材的切面进行铣缺口操作。3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述上料工位包含型材货架、上料装置，所述上料装置包含排料机构、送料机构，所述排料机构包含第一支撑架、若干沿所述第一支撑架的长度方向并列设置于所述第一支撑架顶部的第四输送线，所述第一支撑架一侧沿其长度方向并列旋转连接有若干导向滚轮，所述第一支撑架上沿其长度方向并列设置有若干搬料机构，所述搬料机构将所述第四输送线上的型材摆放在若干所述导向滚轮之间；所述送料机构包含第二支撑架、上料机械手，所述上料机械手将所述导向滚轮上的型材往所述裁切装置上输送。4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述焊接工位、出料工位之间还依次设置有铣面工位、打磨工位、钻孔工位。5.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述第三输送线一端衔接有第五输送线，所述焊接工位包含设置于所述第五输送线上的第一翻转机构、设置于所述第五输送线一侧的焊接机器人，所述打磨工位包含设置于所述第五输送线上的第二翻转机构、设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：大研机器人智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：