一种用于流水线物件搬运的自动化机械制造技术

本发明专利技术公开了一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括搬运机械机架、物料传输机构、自动限位机构、自动化控制系统、行走驱动机构和传感器组件，与现有技术相比，本发明专利技术通过自动化控制系统控制搬运设备按设计的路线行走，能够自动避开障碍物，且能够自动卸下物件或辅助人工卸下物件，省时省力，在行走过程中通过限位装置放置物件掉落，能够满足传输距离较远和需要变化传输物件位置的情况，无需搭建传送带，使用方便，具有推广应用的价值。具有推广应用的价值。具有推广应用的价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线物件搬运的自动化机械


[0001]本专利技术涉及一种物料搬运设备，尤其涉及一种用于流水线物件搬运的自动化机械。

技术介绍

[0002]流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。在流水线生产时，所必要的设备就是物件搬运设备，现有设备大多采用传送带进行输送，但传送带都是固定一个目的地，在距离较远或需要变化方向时不适合，此外上下货都需要额外的设备或人工卸货，费时费力，因此，存在改进空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是要提供一种用于流水线物件搬运的自动化机械。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：
[0005]本专利技术包括搬运机械机架、物料传输机构、自动限位机构、自动化控制系统、行走驱动机构和传感器组件，所述传感器组件设置于所述搬运机械机架的前后两端，所述物料传输机构设置于所述搬运机械机架的上端，所述自动限位机构设置于所述搬运机械机架的上端两侧，所述行走驱动机构设置于所述搬运机械机架的下端，所述物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：包括搬运机械机架(1)、物料传输机构、自动限位机构、自动化控制系统(4)、行走驱动机构和传感器组件，所述传感器组件设置于所述搬运机械机架(1)的前后两端，所述物料传输机构设置于所述搬运机械机架(1)的上端，所述自动限位机构设置于所述搬运机械机架(1)的上端两侧，所述行走驱动机构设置于所述搬运机械机架(1)的下端，所述物料传输机构、所述自动限位机构、所述行走驱动机构的控制信号输入端与所述自动化控制系统(4)的控制信号输出端电性连接，所述传感器组件与所述自动化控制系统(4)的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述物料传输机构包括物件称重移动辊轴(6)和物件移动驱动辊(7)，所述物件称重移动辊轴(6)为多条，多条所述物件称重移动辊轴(6)均匀分布设置于所述搬运机械机架(1)的上端，所述物件称重移动辊轴(6)的两端与所述搬运机械机架(1)之间转动连接，所述物件移动驱动辊(7)为多个，多个所述物件移动驱动辊(7)设置与所述搬运机械机架(1)的上端两侧，且所述物件移动驱动辊(7)位于所述物件称重移动辊轴(6)的两侧，所述物件移动驱动辊(7)内置有驱动电机，所述物件移动驱动辊(7)的内置驱动电机转轴与所述搬运机械机架(1)之间固定连接。3.根据权利要求1所述的用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述自动限位机构包括物件限位升降挡板(8)和升降挡板驱动气缸(9)，所述升降挡板驱动气缸(9)固定设置于所述搬运机械机架(1)的两侧，所述升降挡板驱动气缸(9)的伸缩驱动端与所述物件限位升降挡板(8)的下端固定连接，所述物件限位升降挡板(8)位于所述搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银环，肖秦琨，薛静云，赵文凰，楚超勤，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：