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本发明公开了一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括搬运机械机架、物料传输机构、自动限位机构、自动化控制系统、行走驱动机构和传感器组件，与现有技术相比，本发明通过自动化控制系统控制搬运设备按设计的路线行走，能够自动避开障碍物，且能够自动卸下...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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