一种海洋生态环境巡检水下无人航行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，包括无人航行器舱体，在使用时，将螺旋桨与蓄电池电性连接，螺旋桨与中央控制器电性连接，防护罩与无人机航行舱体螺纹连接，将舵机与中央控制器电性连接，导流板通过舵机与无人航行器舱体构成旋转结构，将一级连接环与无人航行器舱体螺纹连接，一级连接环与一级喷气机卡槽连接，一级连接环与一级喷气机紧密贴合，一级喷气机与蓄电池电性连接，一级喷气机与中央控制器电性连接，将二级连接环与无人航行器舱体螺纹连接，二级连接环与二级喷气机卡槽连接，二级连接环与二级喷气机紧密贴合，二级喷气机与蓄电池电性连接，二级喷气机与中央控制器电性连接，从而达到复杂地形自动巡航的目的。巡航的目的。巡航的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋生态环境巡检水下无人航行器


[0001]本技术涉及水下无人航行器
，尤其涉及一种海洋生态环境巡检水下无人航行器。

技术介绍

[0002]近些年，海洋生态环境的保护引起了广泛的关注，海洋生态环境巡检逐步成为常态化的工作，海洋生态环境巡检可以运用卫星、浮标和水下无人航行器等等手段，水下无人航行器是其中的关键环节，但是，现有的水下无人航行器只能适应水下条件简单的环境，故此，特别需要一种海洋生态环境巡检水下无人航行器。
[0003]但是现有的水下无人航行器，适用于水面宽广，水下无障碍物的海洋环境，而面对水下有暗石、礁石林立的海洋环境，其不能有效的进行巡航，导致环境巡检的完整度不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的水下无人航行器，适用于水面宽广，水下无障碍物的海洋环境，而面对水下有暗石、礁石林立的海洋环境，其不能有效的进行巡航，导致环境巡检的完整度不足。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海洋生态环境巡检水下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，包括无人航行器舱体(1)和巡航机构(2)，所述巡航机构(2)包括螺旋桨(201)、防护罩(202)、蓄电池(203)、舵机(204)、导流板(205)、一级连接环(206)、一级喷气机(207)、中央控制器(208)、二级连接环(209)和二级喷气机(2010)，其特征在于：无人航行器舱体(1)的内部设置有巡航机构(2)，所述巡航机构(2)的一侧设置有存储硬盘(3)，所述存储硬盘(3)的一侧设置有信号处理器(4)，所述信号处理器(4)的一侧设置有多功能感应器(5)。2.根据权利要求1所述的一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，其特征在于，所述巡航机构(2)包括螺旋桨(201)、防护罩(202)、蓄电池(203)、舵机(204)、导流板(205)、一级连接环(206)、一级喷气机(207)、中央控制器(208)、二级连接环(209)和二级喷气机(2010)，所述无人航行器舱体(1)的底端设置有螺旋桨(201)，所述螺旋桨(201)的一侧设置有防护罩(202)，所述防护罩(202)的一侧设置有蓄电池(203)，所述蓄电池(203)的外侧设置有舵机(204)，所述舵机(204)的一端设置有导流板(205)，所述蓄电池(203)的另一侧设置有一级连接环(206)，所述一级连接环(206)的外侧设置有一级喷气机(207)，所述一级连接环(206)的一侧设置有中央控制器(208)，所述中央控制器(208)的另一侧设置有二级连接环(209)，所述二级连接环(209)的外侧设置有二级喷气机(2010)。3.根据权利要求2所述的一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，其特征在于，所述螺旋桨(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩慧慧，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：