一种具备紧急上浮功能的水下机器人制造技术

一种具备紧急上浮功能的水下机器人，包括机器人本体、连接件、线缆和锁紧机构；机器人本体内置有控制单元；连接件可拆卸地安装于机器人本体上；线缆固定连接于连接件上；锁紧机构安装于机器人本体上，控制单元与锁紧机构电性连接，以使锁紧机构锁紧或松开连接件；使用时，锁紧机构锁紧连接件，使得线缆与机器人本体相固定，方便使用者通过线缆回收水中的机器人本体；当线缆与水中的杂物发生缠绕时，通过控制单元驱使锁紧机构松开连接件，使得机器人本体脱离线缆的束缚，然后再向控制单元发送指令使其自动上浮进行回收；因此，该水下机器人既带有线缆，又能在遇到紧急情况上浮，有效地解决了机器人本体使用时遗失或强制回收时受损的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备紧急上浮功能的水下机器人


[0001]本技术属于水下机器人
，尤其是涉及一种具备紧急上浮功能的水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人又称水下无人机，主要用以水下探索拍摄；现有的水下机器人主要分为两大类：一类是无缆水下机器人，另一类是带缆线的水下机器人。
[0003]其中，无缆水下机器人虽然活动范围大、灵活性好，但当遇到各种突发事件而发生故障时会直接沉底而无法回收，给使用者造成巨大的损失；
[0004]而带缆线的水下机器人虽然可以通过拉动缆线将水下机器人强制带出水面进行回收，但在实际使用过程中，缆线容易缠绕于水中的植物、石头等杂物上，强制拉动缆线可能会导致水下机器人与杂物发生碰撞而受损，得不偿失；因此很有必要设计一款具备紧急上浮功能的水下机器人。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术提供了一种具备紧急上浮功能的水下机器人，可以在遇到紧急情况时，快速脱离缆线并上浮，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备紧急上浮功能的水下机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内置有控制单元；其特征在于，还包括：连接件(2)，所述连接件(2)可拆卸地安装于所述机器人本体(1)上；线缆(3)，所述线缆(3)固定连接于所述连接件(2)上；锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)安装于所述机器人本体(1)上，所述控制单元与所述锁紧机构(4)电性连接，以驱使所述锁紧机构(4)锁紧或松开所述连接件(2)。2.根据权利要求1所述的一种具备紧急上浮功能的水下机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)内部设有驱动腔(10)，所述驱动腔(10)腔壁上设有接通外界的卡口(11)；所述连接件(2)上设有与所述卡口(11)滑动配合的卡块(21)，且所述卡块(21)可贯穿所述卡口(11)至所述驱动腔(10)内；所述锁紧机构(4)安装于所述驱动腔(10)内并可锁紧或松开所述卡块(21)。3.根据权利要求2所述的一种具备紧急上浮功能的水下机器人，其特征在于，所述锁紧机构(4)包括电磁铁(41)和锁杆(42)，所述驱动腔(10)在所述卡口(11)旁侧设有固定板(12)，所述卡块(21)上设有锁孔(210)；所述锁杆(42)可滑动地安装于所述固定板(12)上，且所述锁杆(42)的第一端上设有磁块(420)；所述电磁铁(41)安装于所述固定板(12)旁侧并对应所述磁块(420)设计，且所述电磁铁(41)还与所述控制单元电性连接；所述电磁铁(41)断电时，所述磁块(420)与所述电磁铁(41)相吸附，以驱使所述锁杆(42)的第一端卡入所述锁孔(210)内；所述电磁铁(41)通电时，所述磁块(420)与所述电磁铁(41)相排斥，以驱使所述锁杆(42)的第一端脱离所述锁孔(210)。4.根据权利要求3所述的一种具备紧急上浮功能的水下机器人，其特征在于，所述锁紧机构(4)还包括弹性件(43)，所述锁杆(42)的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凌志，胡榆彬，孟凡琳，邹严，王航宇，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：