一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备，包括带动设备前进的第一叶轮和带动设备倒退的第二叶轮，还包括作为动力的电机，电机包括动力输出轴，还设有转盘，与动力输出轴之间通过传动装置传输动力，第一叶轮连有第一轴体，第二叶轮连有第二轴体，转盘与第一轴体之间设有第一单向传动机构，转盘与第二轴体之间设有第二单向传动机构，第一单向传动机构和第二单向传动机构的传动方向相反。当转盘正转时，第一轴体同步带动第一叶轮转动。当转盘反转时，转盘通过第二单向传动机构带动第二轴体转动，第二轴体同步带动第二叶轮转动。它仅仅依靠一个电机就能作为两个叶轮的动力输出源，从而实现水下清洁设备的前进和后退动作。后退动作。后退动作。

【技术实现步骤摘要】
一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备


[0001]本专利技术属于清洁设备领域，具体涉及一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备。

技术介绍

[0002]水下清洁设备是用于清洁水下环境，常见的有泳池清洁机器人。它们的驱动方式有驱动轮行走，还有最新的依靠前后喷水作为动力的行走方式。
[0003]在优先权号为US201815961314A和US2019028889W的专利，其在中国的同族专利公告号为CN112292314B，专利技术名称为“可再充电机器人池清洁设备”的专利中(以下简称
技术介绍
1)，就公开了依靠前后喷水作为动力的行走结构。这种可再充电机器人池清洁设备，具有用于提供向下推力的第一水泵，用于至少提供向后推力分量的第二水泵，以及用于至少提供向前推力分量的第三水泵，当泵未被启动时，所述设备是有浮力的并包括可调节瓣阀、挡板和喷嘴，以改变由泵产生的至少一些水射流的流出方向，从而根据挡板和/或喷嘴构件的定位产生竖直、向前、向后和侧向推力分量中的任何一个或多个。至少一个主控制器电联接到可再充电电源，用于以各种组合控制泵的操作，以在水体中竖直和水平地移动设备。
[0004]在
技术介绍
1中，如专利的说明书附图中的图12所示，当泵启动时，挡板在向前方向和/或竖直方向上引导水，挡板可选择性地调节以改变通过其流出的水射流的攻角或流出角度。瓣阀打开以允许水和/或空气逸出阀。瓣阀铰接在导管构件的一个端部处，并且响应于由通过其中的水流产生的力，以确保在水中运动速度一致。相同的构造与导管构件相关联，该导管构件包括挡板和同样铰接地附接至导管构件上的另一个瓣阀。在此再次，后泵构件包括通过相应的驱动机构联接至其叶轮的DC马达，并且当被启动时，类似地迫使第三水射流穿过挡板，该挡板指向本设备的后部，由此导致在向前方向上的推力分量。瓣阀打开以允许第三水射流从导管构件溢出。瓣阀和也随着功率减小而关闭，以再次确保通过水的恒定速度。
[0005]上述的意思是：整个设备的移动是依赖两头的泵交替产生水流，来获得各种向前、向后和向下的推力矢量。这种水下清洁设备的结构过于复杂，并且需要至少两个电机作为前后喷水的动力驱动。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构简单、仅靠一个电机就能实现前后推进的一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备。
[0007]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备，包括带动设备前进的第一叶轮和带动设备倒退的第二叶轮，还包括作为动力的电机，电机包括动力输出轴，还设有转盘，与动力输出轴之间通过传动装置传输动力，第一叶轮连有第一轴体，第二叶轮连有第二轴体，转盘与第一轴体之间设有第一单向传动机构，转盘与第二轴体之间设有第二单向传动机构，第一单向传动机构和第二单向传动
机构的传动方向相反。
[0008]为了表述方便，设转盘通过第一单向传动机构带动第一轴体转动为正转，这时第一轴体同步带动第一叶轮转动，转盘无法带动第二单向传动机构，第二叶轮不工作。当转盘反转时，转盘通过第二单向传动机构带动第二轴体转动，第二轴体同步带动第二叶轮转动，转盘无法带动第一单向传动机构，第一叶轮不工作。
[0009]转盘的正转和反转是通过控制电机的动力输出轴的正反转来实现。
[0010]在优选的方案中，第一单向传动机构包括设置在转盘上的第一棘轮本体，以及固定在第一轴体上并且罩设在第一棘轮本体上的第一罩体；第二单向传动机构包括设置在转盘上的第二棘轮本体，以及固定在第二轴体上并且罩设在第二棘轮本体上的第二罩体。
[0011]转盘正转时，第一棘轮本体能将水体压缩到自身棘齿之间，从而带动第一罩体转动。转盘反转时，第二棘轮本体能将水体压缩到自身棘齿之间，从而带动第二罩体转动。
[0012]在优选的方案中，第一轴体设有第一轴承，第二轴体设有第二轴承，转盘位于第一轴承和第二轴承的外圈。这样第一轴体和第二轴体也能保证轴心处于同一条线上。
[0013]在优选的方案中，第一罩体内设有第一棘爪，拥有第一棘爪的优势是：在转盘正转时，能增强第一罩体和第一棘轮本体的联动能力。第二罩体内设有第二棘爪，拥有第二棘爪的优势是：在转盘反转时，能增强第二罩体和第二棘轮本体的联动能力。
[0014]在优选的方案中，传动装置包括位于动力输出轴上的第一齿轮，以及位于转盘上的第二齿轮。那么，当转盘需要正转时，动力输出轴是反转，当转盘需要反转时，动力输出轴是正转。
[0015]在优选的方案中，第一轴体包括位于第一轴承上的第一圆柱段，以及位于第一罩体上的第一多面体段，第二轴体包括位于第二轴承上的第二圆柱段，以及位于第二罩体上的第二多面体段。分段设置能避免转盘工作时带动第一轴承和第二轴承轴向移动。
[0016]在优选的方案中，第一罩体配有第三轴承，第二罩体配有第四轴承。
[0017]在另一种方案中，传动装置包括位于动力输出轴上的皮带轮，以及连接皮带轮和转盘的传动皮带，转盘上有供传动皮带卡入的环形槽。那么，当转盘需要正转时，动力输出轴是正转，当转盘需要反转时，动力输出轴是反转。
[0018]在另一种方案中，第一单向传动机构包括设置在第一轴体端部的第一外螺纹段，转盘上设有内螺纹，第一外螺纹段和内螺纹螺纹配接；第二单向传动机构包括设置在第二轴体端部的第二外螺纹段，第二外螺纹段和内螺纹螺纹配接。
[0019]转盘在正转的过程中会逐渐脱离第二外螺纹段，和第一外螺纹段配合，产生联动，反之，转盘在反转的过程中会逐渐脱离第一外螺纹段，和第二外螺纹段配合，产生联动。
[0020]在上述优选的方案中，传动装置包括位于动力输出轴上的第一齿轮，以及位于转盘上的第二齿轮，这样的结构更容易使转盘产生轴向滑移，更容易和第一外螺纹段或第二外螺纹段进行配接。
[0021]综上所述，与现有技术相比，本专利技术的一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备，包括带动设备前进的第一叶轮和带动设备倒退的第二叶轮，还包括作为动力的电机，电机包括动力输出轴，还设有转盘，与动力输出轴之间通过传动装置传输动力，第一叶轮连有第一轴体，第二叶轮连有第二轴体，转盘与第一轴体之间设有第一单向传动机构，转盘与第二轴体之间设有第二单向传动机构，第一单向传动机构和第二单向传动机构的传
动方向相反。当转盘正转时，第一轴体同步带动第一叶轮转动。当转盘反转时，转盘通过第二单向传动机构带动第二轴体转动，第二轴体同步带动第二叶轮转动。它仅仅依靠一个电机就能作为两个叶轮的动力输出源，从而实现水下清洁设备的前进和后退动作。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例一的结构示意图；图2是图1的内部结构示意图；图3是图1的立体结构示意图；图4是图3的分解示意图；图5是图4另一视角的结构示意图；图6是图4中转盘、第二齿轮和第一棘轮本体的结构示意图；图7是图5中转盘、第二齿轮和第二棘轮本体的结构示意图；图8是实施例二中第一棘爪和第一棘轮本体组合结构示意图；图9是实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备，包括带动设备前进的第一叶轮(11)和带动设备倒退的第二叶轮(71)，还包括作为动力的电机(8)，所述的电机(8)包括动力输出轴(81)，其特征是：还设有转盘(4)，与所述的动力输出轴(81)之间通过传动装置(9)传输动力，所述的第一叶轮(11)连有第一轴体(12)，所述的第二叶轮(71)连有第二轴体(72)，所述的转盘(4)与所述的第一轴体(12)之间设有第一单向传动机构，所述的转盘(4)与所述的第二轴体(72)之间设有第二单向传动机构，所述的第一单向传动机构和第二单向传动机构的传动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备，其特征是：所述的第一单向传动机构包括设置在所述的转盘(4)上的第一棘轮本体(32)，以及固定在第一轴体(12)上并且罩设在所述的第一棘轮本体(32)上的第一罩体(31)；所述的第二单向传动机构包括设置在所述的转盘(4)上的第二棘轮本体(52)，以及固定在第二轴体(72)上并且罩设在所述的第二棘轮本体(52)上的第二罩体(51)。3.根据权利要求2所述的一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备，其特征是：所述的第一轴体(12)设有第一轴承(21)，所述的第二轴体(72)设有第二轴承(22)，所述的转盘(4)位于所述的第一轴承(21)和第二轴承(22)的外圈。4.根据权利要求3所述的一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备，其特征是：所述的第一罩体(31)内设有第一棘爪(311)，所述的第二罩体(51)内设有第二棘爪(511)。5.根据权利要求4所述的一种仅靠单电机驱动双向喷水行走的水下清洁设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鑫，
申请(专利权)人：淮安普乐菲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：