一种田坎轮廓提取方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种田坎轮廓提取方法及系统。与现有技术相比，本发明专利技术本申请采用栅格化处理及低维度映射，避免了多次聚类操作，且将数据映射到二维空间进行计算，减少了计算量，极大地提高了计算速度。极大地提高了计算速度。极大地提高了计算速度。

【技术实现步骤摘要】
一种田坎轮廓提取方法及系统


[0001]本专利技术涉及测绘领域，具体涉及一种田坎轮廓提取方法及系统。

技术介绍

[0002]在征地移民、智慧城市、智慧工地、土地规划、工程量测算等项目中，耕地地块的统计主要依靠大量实地调研人员通过现场走访和测量进行实测，或者通过卫星图像进行人工勾勒，统计数据极为困难。目前，主要应用遥感图像对土地利用信息进行统计和土地覆盖监测，实现土地地块的提取。
[0003]但是由于遥感图像分辨率低，因此上述基于遥感的地块提取只适用与大面积的国土监测，无法对大场景下分布密集、尺度微小、特征模糊的田坎进行提取。
[0004]对此，公开号为CN115049925A的中国专利技术专利提供了一种田块田坎提取方法，该方法的缺点在于需要经过多次聚类操作，且全都是基于三维点云数据计算，导致计算量庞大，计算速度缓慢。

技术实现思路

[0005]为解决了现有田坎提取方法计算量庞大，计算速度缓慢的问题，本专利技术提供了一种田坎轮廓提取方法。
[0006]一方面，提供一种田坎轮廓提取方法，包括如下步骤：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种田坎轮廓提取方法，包括如下步骤：S1、对待提取田坎的航空图像序列进行三维重建，得到倾斜摄影模型和三维点云数据；S2、对倾斜摄影模型进行正向投影，得到正摄影像数据；S3、将正摄影像数据输入到语义分割算法模型中，得到田坎掩码结果图；S4、对田坎掩码结果图进行轮廓提取，得到各耕地地块轮廓；S5、根据各耕地地块轮廓，从三维点云数据中提取出各耕地地块轮廓对应的点云集合；S6、将所有点云集合投影在二维面上，进行栅格化处理后得到栅格矩阵，计算每个栅格内各点云的法向量与单位向量的夹角均值，将夹角均值在0～45
°
范围内的栅格赋值第一亮度值，将夹角均值在65～90
°
范围内的栅格赋值第二亮度值，并根据亮度值的不同将栅格矩阵转化成两张单色图；S7、对两张单色图进行二值化处理后，提取两张单色图中的所有轮廓，以轮廓上的任一轮廓点的坐标作为索引，利用索引找到该轮廓点所对应的栅格，以该栅格内所有点云的中心坐标作为该轮廓点的新坐标，直至更新完所有轮廓点的新坐标；S8、根据各轮廓点的新坐标重构轮廓，得到各田坎的轮廓。2.根据权利要求1所述的田坎轮廓提取方法，其特征在于：步骤S6中，先计算云集合中各点云的法向量，再将所有点云集合投影在二维面上。3.根据权利要求1或2所述的田坎轮廓提取方法，其特征在于，步骤S6中，所述二维面采用如下方法获取：利用包围盒算法计算所有点云集合的最小外包立方体，原点定义为最小外包立方体的左下后方顶点，x轴与Y轴与最小外包立方体侧面平行，Z轴垂直底面向上，定义Z轴方向为映射主方向，XY面为二维面。4.根据权利要求3所述的田坎轮廓提...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，谭可成，刘承照，符家科，李顺，
申请(专利权)人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：