一种伪装效果评估方法、计算机设备及可读存储介质技术

技术编号:37791025 阅读:32 留言:0更新日期:2023-06-09 09:21
本发明专利技术公开了一种伪装效果评估方法、计算机设备及可读存储介质,涉及目标检测技术领域,用于部队对于军用装备隐蔽伪装之后的效果评价,包括如下步骤:获取伪装图像,对伪装检测模型进行训练,利用训练后的伪装检测模型对伪装图像进行识别并进行伪装效果评估。本发明专利技术实现了对图像中伪装目标的识别,同时对伪装程度进行判别分类,以对伪装训练任务场景下人工伪装能力进行标准的量化评估,进而指导不同环境下目标伪装的技术改良和对抗训练。下目标伪装的技术改良和对抗训练。下目标伪装的技术改良和对抗训练。

【技术实现步骤摘要】
一种伪装效果评估方法、计算机设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及目标检测
,具体涉及一种伪装效果评估方法、计算机设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前,人工伪装目标主要利用遮挡、伪装等工程伪装技术,采用植物伪装、迷彩伪装、人工遮障、假目标等手段来降低目标暴露部分,以此实现较好的伪装效果。但这类伪装往往存在与自然场景不协调的问题,目标的纹理特征与自然场景存在较明显差异,导致伪装目标往往容易在边界处被发现差异,进而被发现;其次,现有的伪目标检测方法仅在如何识别伪目标的位置、轮廓信息等方面进行算法优化,未能对伪装目标的判别难度进行有效度量;同时,各种场景下人工伪装在可见光图像中难以被识别、伪装效果难以被量化。

技术实现思路

[0003]为解决前述问题,本专利技术提供了一种伪装效果评估方法,实现对图像中伪装目标的识别,同时对伪装程度进行判别分类,以对伪装训练任务场景下人工伪装能力进行标准的量化评估,进而指导不同环境下目标伪装的技术改良和对抗训练。
[0004]为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伪装效果评估方法,其特征在于,所述伪装效果评估方法用于部队对于军用装备隐蔽伪装之后的效果评价,包括如下步骤:获取伪装图像,对伪装检测模型进行训练,利用训练后的伪装检测模型对伪装图像进行识别并进行伪装效果评估。2.根据权利要求1所述的伪装效果评估方法,其特征在于,所述伪装检测模型包括HRNet、目标显著特征提取模块、目标边界特征提取模块以及若干上采样模块;所述HRNet具有相互串联的至少四个阶段,每个阶段输出不同的特征图;所述目标显著特征提取模块包括至少四个Conv子模块,以及相互串联的至少四个OctConv子模块,每个Conv子模块分别连接一个OctConv子模块;所述目标边界特征提取模块包括边缘感知模块、至少两个边缘引导特征模块以及至少两个上下文聚合模块;所述边缘感知模块分别连接各个边缘引导特征模块,每个上下文聚合模块分别连接一个所述边缘引导特征模块;所述HRNet的每个阶段输出的特征图作为所述目标显著特征提取模块中每个OctConv子模块的输入;与首个OctConv子模块连接的Conv子模块的输出,和与末尾OctConv子模块连接的Conv子模块的输出同时作为所述边缘感知模块的输入;与首个OctConv子模块连接的Conv子模块的输出以及所述边缘感知模块的输出作为若干边缘引导特征模块中的一个的输入;其余边缘引导特征模块的输入为所述边缘感知模块的输出;每个所述上下文聚合模块的输出作为每个所述上采样模块的输入,若干上采样模块相互串联。3.根据权利要求2所述的伪装效果评估方法,其特征在于,所述伪装检测模型包括第一全连接层和第二全连接层;所述HRNet的最后一个阶段的输出作为所述第一全连接层的输入,所述第一全连接层的输出经过sigmoid激活函数输出二值分类,所述二值分类为有目标和无目标;与连接于HRNet最后一个阶段的OctConv子模块相连接的Conv子模块的输出,以及仅以所述边缘感知模块的输出作为输入的边缘引导特征模块的输出,共同座位第二全连接层的输入,所述第二全连接层的输出经过softmax激活函数输出目标伪装程度的判别结果,目标伪装程度的判别结果包括困难、中等、简单;若干所述上采样模块相互串联后输出伪装目标的分割结果。4.根据权利要求3所述的伪装效果评估方法,其特征在于,所述第一全连接层经过sigmoid激活函数输出的二值分类、所述第二全连接层经过softmax激活函数输出的目标伪装程度的判别结果以及若干所述上采样模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:窦君宇陈点点王东华李璐李娟窦国良王志荣
申请(专利权)人:杭州航创智慧科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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