一种永磁同步电机性能的标定方法技术

本发明专利技术涉及电机技术领域，具体公开了一种永磁同步电机性能的标定方法，该标定方法具体步骤为：S1：将待标定电机安装于台架上，待标定电机与电机控制器相连，电机控制器与高压直流电源相连；S2：在低转速n1下，全电流I、全相位角θ逐个测试电机力矩、电压，得到低速非弱磁区每个电流的最大力矩T1及对应的相位角θ1；S3：通过插值法处理得到高速弱磁区的不同转速n2的每个电流的最优相位角θ2及对应的力矩T2；S4：测试全转速区的不同转速下的空载力矩T3；S5：计算出全转速区的不同转速下的机械力矩T，整理成表格完成标定。通过该种标定方法找出待标定电机在全转速区下的最佳性能参数，整个标定过程安全可靠、步骤快捷、准确度高。准确度高。准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机性能的标定方法


[0001]本专利技术涉及电机
，具体涉及一种永磁同步电机性能的标定方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的日益兴起，永磁同步电机以其效率高、体积小、功率密度大等优点越来越广泛地应用在新能源汽车上。为了实现对永磁同步电机的精准、安全控制，需要对永磁同步电机的性能进行标定。
[0003]为了保证永磁同步电机在整个运行范围内能够具有最佳性能且能够安全运行，需要利用测试台架对其进行测试，测试时需要对电机整个转速和转矩运行范围内的指定工作点进行电流的准确标定。永磁同步电机性能的标定方法，目前大多采用台架全扫描测试标定的方法，即全转速范围内，台架上扫描每个转速、每个电流、每个电流相位角的测试，但是这个工作量很大，而且需要标定人员的专业性强、经验丰富，因为高速标定时比较危险，容易出现失控飞车、通讯中断、温升过大烧毁等危险状况。还有的利用电机工程师提供的电机仿真数据进行标定，此方法方便快捷，但仿真的数据不够精确，而且会忽略到饱和效应、端部效应以及实际中的材料性能偏差、制造一致性等问题，所以这种方法的精确度不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机性能的标定方法，其特征在于，该种标定方法包括以下步骤：S1：将待标定电机安装于台架上，待标定电机与电机控制器相连，电机控制器与高压直流电源相连；S2：在低转速n1下，全电流I、全相位角θ逐个测试电机力矩、电压，得到低速非弱磁区的每个电流的最大力矩T1及对应的相位角θ1；S3：通过插值法处理得到高速弱磁区的不同转速n2的每个电流的最优相位角θ2及对应的力矩T2；S4：测试全转速区的不同转速下的空载力矩T3，即空载损耗力矩；S5：计算出全转速区的不同转速下的机械力矩T，整理成表格完成标定。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机性能的标定方法，其特征在于，所述全电流I为0
‑
峰值电流，全相位角θ为0
‑
90
°
，电流I从0开始每增加峰值电流的十分之一，相位角θ从0开始每增加5
°
，即对应的电流I和相位角θ设置有多组。3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机性能的标定方法，其特征在于，根据公式I
d
＝I
·
Cos(90
°
+θ)，I
q
＝I
·
Sin(90
°
+θ)，计算出每组电流I对应的电流Id和电流I
q
。4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机性能的标定方法，其特征在于，所述步骤2中的逐个测试具体步骤为：在每组对应的电流I和相位角θ下，对待标定电机进行一次测试，运行稳定后并记录每次的力矩、d轴电压U
d1
、q轴电压U
q1
，得到多组数据。5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机性能的标定方法，其特征在于，通过将测试得到的多组数据进行制表得到力矩二维表，对比整理得到在低速非弱磁区的每个电流的最大力矩T1及对应的相位角θ1。6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机性能的标定方法，其特征在于，所述步骤3还包括：S31：计算出在低转速n1下，全电流I、全相位角...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永志，刘朝晖，邹广才，原诚寅，
申请(专利权)人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：