一种直流电机及桥臂短路的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种直流电机及桥臂短路的检测方法，包括以下步骤：步骤1：在控制器上电开机时，控制开关管Q1/Q2/Q3/Q4驱动电机控制信号PWM输出为50%，AD采样器采样桥臂中点电压信息，步骤2：根据步骤1得到的桥臂中点电压信息，判断桥臂中点电压是否在合理范围内，进一步判断桥臂驱动是否正常；步骤3：所述步骤2中桥臂驱动正常，则控制开关管Q1/Q2驱动电机控制信号PWM输出为50%，Q3关闭，Q4打开，AD采样器采样母线Vbus电压；步骤4：根据步骤3得到的母线Vbus电压信息，判断母线Vbus电压变化是否合理，进一步判断电机是否短路，本发明专利技术操作简单，判断效果好。判断效果好。判断效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机及桥臂短路的检测方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种直流电机及桥臂短路的检测方法。

技术介绍

[0002]在仓储车直流电机应用场合中，电机控制器需要对桥臂驱动MOS和电机线是否存在短路进行检测目前在直流电机应用场合中，为了获得桥臂驱动MOS和电机电流状态，一般需要增加芯片检测电路和电流传感器，如公开号为CN113965090A的专利申请，公开了一种基于单磁芯的高电压隔离桥臂驱动电路，涉及基于单磁芯的高电压隔离桥臂驱动电路，包括PWM信号调理电路、第一路缓冲和反向电路、第二路缓冲和反向电路、晶体管驱动电路、变压器以及副边钳位电路；所述PWM信号调理电路至少具有一个输入引脚和两个输出引脚，用于输入50％占空比PWM驱动信号和死区时间信号。这种操作会增加成本且增加电路难度，实现的过程比较困难。
[0003]因此，提供一种只需要控制H桥电路就可以实现桥臂驱动MOS和电机线短路检测的直流电机及桥臂短路的检测方法，已是一个值得研究的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种直流电机及桥臂短路的检测方法。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种直流电机及桥臂短路的检测方法，包括以下步骤：步骤1：在控制器上电开机时，控制开关管Q1/Q2/Q3/Q4驱动电机控制信号PWM输出为50% 的电机控制信号PWM，，AD采样器采样桥臂中点电压信息；步骤2：根据步骤1得到的桥臂中点电压信息，判断桥臂中点电压是否在合理范围内，进一步判断桥臂驱动是否正常；步骤3：所述步骤2中桥臂驱动正常，则控制开关管Q1/Q2驱动电机控制信号PWM输出为50%的电机控制信号PWM，Q3关闭，Q4打开，AD采样器采样母线Vbus电压；步骤4：根据步骤3得到的母线Vbus电压信息，判断母线Vbus电压变化是否合理，进一步判断电机是否短路。
[0006]所述步骤1中，采样器采样得到的桥臂中点电压信息为脉冲信号，桥臂中点电压信息需要经过低通滤波器处理。
[0007]所述步骤2中，当开关管Q1/Q2/Q3/Q4驱动电机控制信号PWM输出为50%，对应桥臂电压理论值为电源电压1/2，判断两个桥臂中点电压是否为电源电压1/2，是则表示桥臂驱动正常，进行步骤3的操作；不是则认为桥臂驱动短路。
[0008]所述步骤4中，控制开关管Q1/Q2驱动电机控制信号PWM输出为50%，开关管Q3关闭，开关管Q4打开，母线Vbus电压大于设定值，则电机不短路，检测节省，母线Vbus电压小于或等于设定值，则电机线短路，母线Vbus将被拉垮。
[0009]积极有益效果：本专利技术通过控制器桥臂驱动输出电机控制信号PWM，当开关管Q1/
Q2/Q3/Q4驱动电机控制信号PWM输出为50%，对应桥臂电压理论值为电源电压1/2，，因此判断两个桥臂中点电压是否为电源电压1/2，是则表示桥臂驱动正常。不是则认为桥臂驱动短路，再控制桥臂驱动Q1/Q2驱动电机控制信号PWM输出为50%，Q3关闭，Q4打开，如电机线短路，母线Vbus将被拉垮，因此判断母线Vbus变化是否正常则可判断电机是否短路。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的流程图；图2为本专利技术直流电机H桥电路原理图。
实施方式
[0011]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0012]如图1和图2所示，一种直流电机及桥臂短路的检测方法，包括以下步骤：步骤1：在控制器上电开机时，控制器控制直流电机H桥电路中的开关管Q1/Q2/Q3/Q4驱动电机控制信号PWM输出为50%的电机控制信号PWM，AD采样器采样桥臂中点电压信息，AD采样器采样得到的桥臂中点电压信息为脉冲信号，桥臂中点电压信息需要经过低通滤波器处理，上述 50%的电机控制信号PWM指的是电机控制信号PWM的占空比为50%，最终体现到桥臂中点电压上就是电源电压的50%。
[0013]步骤2：根据步骤1得到的桥臂中点电压信息，判断桥臂中点电压是否在合理范围内，进一步判断桥臂驱动是否正常；当开关管Q1/Q2/Q3/Q4驱动电机控制信号PWM输出为50%，对应桥臂电压理论值为电源电压1/2，判断两个桥臂中点电压是否为电源电压1/2，是则表示桥臂驱动正常，进行步骤3的操作；不是则认为桥臂驱动短路。
[0014]步骤3：所述步骤2中桥臂驱动正常，则控制开关管Q1/Q2驱动电机控制信号PWM输出为50%的电机控制信号PWM，Q3关闭，Q4打开，AD采样器采样母线Vbus电压。
[0015]步骤4：根据步骤3得到的母线Vbus电压信息，判断母线Vbus电压变化是否合理，进一步判断电机是否短路。控制开关管Q1/Q2驱动电机控制信号PWM输出为50%，开关管Q3关闭，开关管Q4打开，母线Vbus电压大于设定值，则电机不短路，检测节省，母线Vbus电压小于或等于设定值，则电机线短路，母线Vbus将被拉垮。
[0016]本专利技术通过控制器桥臂驱动输出电机控制信号PWM，当开关管Q1/Q2/Q3/Q4驱动电机控制信号PWM输出为50%，对应桥臂电压理论值为电源电压1/2，，因此判断两个桥臂中点电压是否为电源电压1/2，是则表示桥臂驱动正常。不是则认为桥臂驱动短路，再控制桥臂驱动Q1/Q2驱动电机控制信号PWM输出为50%，Q3关闭，Q4打开，如电机线短路，母线Vbus将被拉垮，因此判断母线Vbus变化是否正常则可判断电机是否短路。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机及桥臂短路的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在控制器上电开机时，控制开关管Q1/Q2/Q3/Q4驱动电机控制信号PWM输出为50% 的电机控制信号PWM，，AD采样器采样桥臂中点电压信息；步骤2：根据步骤1得到的桥臂中点电压信息，判断桥臂中点电压是否在合理范围内，进一步判断桥臂驱动是否正常；步骤3：所述步骤2中桥臂驱动正常，则控制开关管Q1/Q2驱动电机控制信号PWM输出为50%的电机控制信号PWM，Q3关闭，Q4打开，AD采样器采样母线Vbus电压；步骤4：根据步骤3得到的母线Vbus电压信息，判断母线Vbus电压变化是否合理，进一步判断电机是否短路。2.根据权利要求1所述的直流电机及桥臂短路的检测方法，其特征在于：所述步骤1中，采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗阁，刘毅，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：