本实用新型专利技术提供了一种电梯厅门随动支撑输送装置，包括板链输送机构和随动支撑机构，板链输送机构包括板链输送带和门板暂存区，门板暂存区用于横向堆叠摆放门板；随动支撑机构包括龙门架、固定支撑气缸、随动行走机构和随动支撑气缸，龙门架横跨在板链输送带的前部，随动行走机构用于驱动随动支撑气缸与板链输送带同步行走，随动行走机构的支架低点高于输送中门板的高点，随动支撑气缸的行程低点低于输送中门板的高点，固定支撑气缸竖向安装于龙门架的前侧且行程低点低于输送中门板的高点。该电梯厅门随动支撑输送装置具有厅门横向摆放输送、有限空间内增加摆放数量、减少人员走动距离、避免多次旋转造成磕碰划伤的优点。避免多次旋转造成磕碰划伤的优点。避免多次旋转造成磕碰划伤的优点。
【技术实现步骤摘要】
电梯厅门随动支撑输送装置
[0001]本技术涉及特种设备生产制造
，具体的说，涉及了一种电梯厅门随动支撑输送装置。
技术介绍
[0002]电梯厅门已经实现高度自动化生产，但在装箱作业环节，需要人工长距离走动，将厅门门板沿输送带竖向摆放，进行装箱，安装其余零部件时，又需要将箱体旋转为横向，需至少两次旋转。
[0003]由于人员走动距离长，摆放动作受输送带位置干涉，效率不高，且劳动强度较大，另外，多次旋转的操作，还会导致电梯厅门的磕碰、划伤风险增加，由于转向设备的存在，占地面积也更大，都需要及时进行改进。
[0004]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种厅门横向摆放输送、有限空间内增加摆放数量、减少人员走动距离、避免多次旋转造成磕碰划伤的电梯厅门随动支撑输送装置。
[0006]本技术的基本原理在于：将板链输送带设计为至少于厅门门板的宽度同宽，并在板链输送带的输入侧设置门板暂存区，人工转运门板时只需将门板横放在门板暂存区即可；设置随动支撑机构，在输送门板时，门板始终处于横向、侧立的状态行走，侧立方式避免了门板受输送带影响发生窜动，横向方式避免了门板的二次旋转；固定支撑气缸则用于门板进入板链输送带时的初始定位。
[0007]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种电梯厅门随动支撑输送装置，包括板链输送机构和随动支撑机构，所述板链输送机构包括板链输送带和设置于板链输送带输入侧的门板暂存区，所述门板暂存区用于横向堆叠摆放门板；
[0008]所述随动支撑机构包括龙门架、固定支撑气缸、随动行走机构和随动支撑气缸，所述龙门架横跨在板链输送带的前部，所述随动行走机构用于驱动随动支撑气缸与板链输送带同步行走，所述随动行走机构的支架低点高于输送中门板的高点，所述随动支撑气缸的行程低点低于输送中门板的高点，所述固定支撑气缸竖向安装于龙门架的前侧且行程低点低于输送中门板的高点。
[0009]基上所述，所述随动行走机构包括所述支架、水平齿条齿轮机构、水平轨道、驱动电机和滑块，所述支架固定于所述龙门架上，所述驱动电机固定于所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述水平轨道上，所述水平轨道的延伸方向与板链输送带的输送方向同向，所述驱动电机通过驱动水平齿条齿轮机构中的齿轮旋转，驱动所述滑块沿水平轨道行走。
[0010]基上所述，所述支架的宽度小于板链输送带宽度的二分之一。
[0011]基上所述，所述固定支撑气缸的顶端为缸体端、底端为伸缩杆端，所述伸缩杆端的
末端安装有支撑块。
[0012]基上所述，所述支撑块包括正方形底板、矩形背板和两侧三角形板构成的立体结构，所述正方形底板的中心处安装有用于配合伸缩杆端的安装孔。
[0013]基上所述，所述随动支撑气缸的缸体竖向安装于滑块上，所述随动支撑气缸的伸缩杆末端安装有与固定支撑气缸上同规格的支撑块。
[0014]基上所述，所述随动支撑气缸的水平位移行程小于板链输送带的输送行程。
[0015]基上所述，所述随动行走机构的驱动电机为齿轮电机。
[0016]基上所述，所述固定支撑气缸的数量为两个，横向对称的分布于龙门架前侧。
[0017]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术具有以下优点：
[0018]1.板链输送带设置于门板同宽，并在板链输送带的前侧设置门板暂存区，用于暂时横向侧立的堆叠门板，工作人员就不再需要将门板竖向摆放在板链输送带上，增加行走距离，只需要走到板链输送带的端头并将门板横放即可，减少工作人员动作和行程，进而提升效率。
[0019]2.门板采用横向、侧立的形式暂存和行走，相对其它行走方式，它首先避免了门板装箱时所需要的二次旋转，其次避免了门板行走时容易发生的窜动问题。
[0020]3.在板链输送带的输入侧安装龙门架作为随动行走机构的基础结构，并安装固定支撑气缸，在门板进入板链输送带的初始状态下，用于对门板的定位支撑，在门板行走时升起。
[0021]4.随动支撑气缸与板链输送带同步移动，随动支撑气缸在移动过程中始终支撑门板侧立状态稳定，以便与后续的自动化装箱工序稳定对接。
附图说明
[0022]图1是本技术中电梯厅门随动支撑输送装置的整体结构示意图。
[0023]图2是本技术中支撑块的结构示意图。
[0024]图中：1.板链输送机构；2.随动支撑机构；3.门板；
[0025]11.板链输送带；12.门板暂存区；
[0026]21.龙门架；22.固定支撑气缸；23.随动行走机构；24.随动支撑气缸；25.支撑块；
[0027]231.支架；232.水平齿条齿轮机构；233.水平轨道；234.驱动电机；235.滑块；
[0028]251.方形底板；252.矩形背板；253.三角形板；254.安装孔。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0030]如图1所示，一种电梯厅门随动支撑输送装置，包括板链输送机构1和随动支撑机构2，所述板链输送机构1包括板链输送带11和设置于板链输送带11输入侧的门板暂存区12，所述门板暂存区12用于横向堆叠摆放门板3，所述门板暂存区12和板链输送带11的宽度都小于门板3的宽度。
[0031]所述随动支撑机构2包括龙门架21、固定支撑气缸22、随动行走机构23和随动支撑气缸24，所述龙门架21横跨在板链输送带11的前部，所述随动行走机构23用于驱动随动支
撑气缸24与板链输送带11同步行走，所述随动行走机构23的支架231低点高于输送中门板3的高点，所述随动支撑气缸24的行程低点低于输送中门板3的高点，所述固定支撑气缸22竖向安装于龙门架21的前侧且行程低点低于输送中门板3的高点，所述固定支撑气缸的数量为两个，横向对称的分布于龙门架前侧。
[0032]具体的，所述随动行走机构23包括所述支架231、水平齿条齿轮机构232、水平轨道233、驱动电机234和滑块235，所述支架231固定于所述龙门架21上，所述支架231的宽度小于板链输送带11宽度的二分之一，所述驱动电机234固定于所述滑块235上，所述随动行走机构的驱动电机为齿轮电机，所述滑块235滑动安装在所述水平轨道233上，所述水平轨道233的延伸方向与板链输送带11的输送方向同向，所述随动支撑气缸14的水平位移行程小于板链输送带11的输送行程。所述驱动电机234通过驱动水平齿条齿轮机构232中的齿轮旋转，驱动所述滑块235沿水平轨道行走。
[0033]如图2所示，所述固定支撑气缸22的顶端为缸体端、底端为伸缩杆端，所述伸缩杆端的末端安装有支撑块25，所述支撑块25包括正方形底板251、矩形背板252和两侧三角形板253构成的立体结构，所述正方形底板251的中心处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯厅门随动支撑输送装置，其特征在于：包括板链输送机构和随动支撑机构，所述板链输送机构包括板链输送带和设置于板链输送带输入侧的门板暂存区，所述门板暂存区用于横向堆叠摆放门板；所述随动支撑机构包括龙门架、固定支撑气缸、随动行走机构和随动支撑气缸，所述龙门架横跨在板链输送带的前部，所述随动行走机构用于驱动随动支撑气缸与板链输送带同步行走，所述随动行走机构的支架低点高于输送中门板的高点，所述随动支撑气缸的行程低点低于输送中门板的高点，所述固定支撑气缸竖向安装于龙门架的前侧且行程低点低于输送中门板的高点。2.根据权利要求1所述的电梯厅门随动支撑输送装置，其特征在于：所述随动行走机构包括所述支架、水平齿条齿轮机构、水平轨道、驱动电机和滑块，所述支架固定于所述龙门架上，所述驱动电机固定于所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述水平轨道上，所述水平轨道的延伸方向与板链输送带的输送方向同向，所述驱动电机通过驱动水平齿条齿轮机构中的齿轮旋转，驱动所述滑块沿水平轨道行走。3.根据权利要求2所述的电梯厅门随动支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊义，孙志涛，朱小清，李成行，宋沼进，
申请(专利权)人：西继迅达电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：
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