一种用于运输车上的防碰撞装置制造方法及图纸

本申请实施例公开一种用于运输车上的防碰撞装置，包括分别安装于运输车底部四个角部的防碰撞组件；防碰撞组件包括防碰撞杆体；控制防碰撞杆体工作状态的驱动装置；驱动装置包括可带动防碰撞杆体在其延伸方向上往复移动的第一驱动件；当运输车输送待输送物时，防碰撞杆体远离运输车的一端延伸至待输送物或运输车的外侧；带动第一驱动件旋转的第二驱动件；防碰撞杆体通过固定导向件设置在第二驱动件的上方。该装置可使运输车在运输待输送物的过程中待输送物和运输车均可以避免与障碍物碰撞；第一驱动件可使防碰撞杆体在其延伸方向上的往复移动，第二驱动件可使防碰撞杆体远离运输车的一端延伸至待输送物的角部外侧或者运输车本体的角部外侧。运输车本体的角部外侧。运输车本体的角部外侧。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输车上的防碰撞装置


[0001]本申请涉及防碰撞
，更具体地，本申请涉及一种用于运输车上的防碰撞装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能制造技术的快速发展，越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。柔性化、自动化的生产线及仓储物流系统是生产线建设的重要部分，而AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一。其具有自动化程度高、灵敏、安全等特点。AGV的应用能大大提升生产效率、减少车间人员。
[0003]AGV的自动行驶与避障是通过运用各种先进的传感技术来实现，如激光传感器、红外传感器等，但如果出现传感器故障，或者在感应盲区检测不到感应距离等，AGV在使用时就不能实现避免障碍物，从而容易与障碍物产生碰撞。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于运输车上的防碰撞装置，以解决上述技术问题中的至少一个。
[0005]为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：
[0006]本申请第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运输车上的防碰撞装置，其特征在于，包括：分别安装于运输车底部的四个角部的四个防碰撞组件；所述防碰撞组件包括：防碰撞杆体；控制所述防碰撞杆体工作状态的驱动装置；所述驱动装置包括：可带动所述防碰撞杆体在其延伸方向上往复移动的第一驱动件；当运输车输送待输送物时，所述防碰撞杆体远离所述运输车的一端延伸至待输送物或运输车的外侧；用以承载所述第一驱动件且可带动所述第一驱动件旋转的第二驱动件；所述防碰撞杆体通过固定导向件设置在所述第二驱动件的上方。2.根据权利要求1所述的用于运输车上的防碰撞装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：用以带动所述防碰撞杆在其延伸方向上往复移动的第一驱动轮；与所述驱动轮连接的且用以带动所述驱动轮转动的第一驱动器。3.根据权利要求2所述的用于运输车上的防碰撞装置，其特征在于，所述第一驱动轮为第一齿轮；所述防碰撞杆包括有与所述第一齿轮啮合的第一啮合齿；所述第一啮合齿自所述防碰撞杆的一端部延伸至相对的另一端部。4.根据权利要求1所述的用于运输车上的防碰撞装置，其特征在于，所述第二驱动件包括：用以承载所述第一驱动件的且可沿其轴向方向旋转的承载板；所述防碰撞杆体通过固定导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，刘峰，沈文发，范龙飞，杨旺旺，谢林，
申请(专利权)人：航天科工空间工程发展有限公司，
类型：发明
国别省市：