【技术实现步骤摘要】
基于无人机的建筑或构筑物损伤评估方法、终端及介质
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于无人机的建筑或构筑物损伤评估方法、终端及介质。
技术介绍
[0002]在通过无人机对城市建筑或构筑物设施进行隐患识别的相关技术方案中，无人机通过采集城市建筑或构筑物、城市基础设施的图像数据，识别出该建筑或构筑物、基础设施是否存在安全隐患，并标记出该位置上报至后台。
[0003]目前，对于城市的建筑或构筑物以及基础设施等城市建设项目，采用无人机来进行安全巡检及监测是一项逐渐兴起的监管方式，通过无人机对城投项目进行监管，能够提高监管的全面性和有效性，并能够降低人力成本。
[0004]然而，由于城市建筑或构筑物或基础设施的图像多样，目前识别结果的判断仅停留于建筑或构筑物或设施的视觉表面的损坏(例如幕墙、房顶的损坏)，无法深入到对建筑或构筑物内部的安全性能指标进行判研，存在采集信息模态单一的缺陷，难以满足城市无人机监管项目对建筑或构筑物由表及里的安全检测需求，存在建筑或构筑物隐患风险识别可靠性较低的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的建筑或构筑物损伤评估方法，其特征在于，所述方法包括：根据无人机采集目标建筑或构筑物得到的不同模态的巡检及监测数据，确定所述目标建筑或构筑物的外观损伤结果；基于所述外观损伤结果推测所述目标建筑或构筑物的物理性能指标；根据所述外观损伤结果和所述物理性能指标，确定所述目标建筑或构筑物的安全评估结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述外观损伤结果推测所述目标建筑或构筑物的物理性能指标的步骤之前，还包括：获取所述无人机于历史时刻采集不同建筑或构筑物得到的历史巡检及监测数据；基于所述历史巡检及监测数据与建筑或构筑物的物理性能指标，建立多模态化知识图谱，以形成巡检及监测数据与物理性能指标之间的映射关系；所述基于所述外观损伤结果推测所述目标建筑或构筑物的物理性能指标的步骤包括：基于所述多模态化知识图谱，匹配所述外观损伤结果对应的所述物理性能指标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史巡检及监测数据与建筑或构筑物的物理性能指标，建立多模态化知识图谱，以形成巡检及监测数据与物理性能指标之间的映射关系的步骤包括：根据所述物理性能指标，标记所述历史巡检及监测数据中的待标记区域，以根据标记后的所述历史巡检及监测数据构建所述多模态化知识图谱；或，标记所述历史巡检及监测数据中，与所述物理性能指标模板关联的多模态数据项，以根据所述多模态数据项构建所述多模态化知识图谱。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全评估结果包括安全率，根据所述外观损伤结果和所述物理性能指标，确定所述目标建筑或构筑物的安全评估结果的步骤包括：将所述外观损伤结果在预设的建筑或构筑物外观损伤分类集中的第一分类正确率，以及确定所述物理性能指标在预设的建筑或构筑物内部性能分类集中的第二分类正确率；根据所述第一分类正确率和所述第二分类正确率，确定所述目标建筑或构筑物的安全率。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全评估结果包括安全评估值，所述根据所述外观损伤结果和所述物理性能指标，确定所述目标建筑或构筑物的安全评估结果的步骤包括：确定所述外观损伤结果在预设的建筑或构筑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉琪，金楠，杨新聪，岳清瑞，施钟淇，赵晓青，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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