【技术实现步骤摘要】
巡检方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及巡检
，特别地涉及一种巡检方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在石油化工领域，石化管线跨度大，巡护工作难度高，若无法及时发现管线占压或泄漏，可能对管线带来灾难性的后果，相关技术中提供的巡检方法，需要大量的人力投入，且巡检工作存在危险性。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本申请提供一种巡检方法、装置、电子设备及存储介质，能够减小人力投入，提高自动化水平。
[0004]本申请提供了一种巡检方法，包括：
[0005]获取无人机采集的巡检对象的图像数据；
[0006]将所述图像数据输入至训练好的识别模型中，确定所述巡检对象的检测结果。
[0007]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0008]在所述检测结果表征所述巡检对象异常的情况下，发出报警信号。
[0009]在一些实施例中，所述巡检对象包括：油气管线，所述识别模型包括：油气管线油气泄露模型、油气管线人员聚集模型、油气管线压占...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检方法，其特征在于，包括：获取无人机采集的巡检对象的图像数据；将所述图像数据输入至训练好的识别模型中，确定所述巡检对象的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述检测结果表征所述巡检对象异常的情况下，发出报警信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述巡检对象包括：油气管线，所述识别模型包括：油气管线油气泄露模型、油气管线人员聚集模型、油气管线压占模型中的至少一个，所述将所述图像数据输入至训练好的识别模型中，确定所述油气管线的检测结果，包括：将所述图像数据输入至油气管线油气泄露模型中，确定所述油气管线是否存在油气泄露，其中，在所述油气管线存在油气泄露的情况下，确定所述油气管线异常；和/或，将所述图像数据输入至油气管线压占模型中，确定所述油气管线是否存在压占情况，其中，在所述油气管线存在压占情况的情况下，确定所述油气管线异常；和/或，将所述图像数据输入至油气管线人员聚集模型中确定所述油气管线的人员是否聚集，其中，在所述油气管线的人员存在聚集的情况下，确定所述油气管线异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述无人机的飞行状态数据；将所述飞行状态数据进行显示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：构建异构数据库；在获取到所述图像数据和所述飞行状态数据的情况下，将所述图像数据和所述状态数据存储所述异构数据库中。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一训练数据集，其中，所述第一训练数据集包括：多个第一样本数据，每个第...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩嘉航，吕雪峰，招庚，于韶飞，刘东庆，王优优，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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