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本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的建筑或构筑物损伤评估方法、控制终端以及存储介质，其中，所述方法包括：根据无人机采集目标建筑或构筑物得到的不同模态的多模态巡检及监测数据，确定所述目标建筑或构筑物的表观损伤结果；基于所述外...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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