一种工业机器人用翻转分度装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人用翻转分度装置，属于零件加工技术领域。该工业机器人用翻转分度装置，通过分度组件中的滚珠在空腔中滚动到边缘则可检测分度盘是否保持水平，在不水平状态下，即可控制直线运动组件在密封筒中运动，由于密封筒密封并存储液体，则通过液压控制一侧的滚轮回缩，而另一滚轮可向上运动顶起支撑盘，通过支撑盘水平则可调整分度盘的水平，并且配合旋转可调整直线驱动组件的位置，则可以实现对分度盘的圆周面上的各个角度进行水平调整作业，满足圆周面上全方位的调整需求，使得该翻转分度装置可在机械手发生累计误差或产生分度倾斜时自动检测并调整保持水平状态，有效避免零件在分度过程发生歪斜滑落影响生产的问题。响生产的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用翻转分度装置


[0001]本专利技术涉及零件加工
，特别是一种工业机器人用翻转分度装置。

技术介绍

[0002]在对一些零件进行加工的过程中，经常需要摆放到固定的角度，目前，现有技术中常通过分度装置配合机械手对零件进行翻转和分度，但是在机械手长时间使用后，容易产生累计误差或受到外力作用产生歪斜，而此时如果直接通过分度盘进行分度则容易导致零件在分度的过程中发生位移或者滑落的情况，影响正常生产，因此，研究一种新的工业机器人用翻转分度装置来解决上述问题具有非常重要的意义。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的翻转分度装置中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中常通过分度装置配合机械手对零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用翻转分度装置，其特征在于：包括，旋转装配机构(100)，包括旋转气缸(102)及固定连接在所述旋转气缸(102)之间的连接板(103)；以及，翻转调整机构(200)，包括圆形框(210)、转动组件(201)、多个伸缩支撑组件(202)、直线驱动组件(209)分度组件(207)、夹持组件(205)、支撑台(204)、检测感应器(203)以及与检测感应器(203)之间固定连接的L形支撑架(206)，所述支撑架(206)的横向延伸端固定连接在支撑台(204)的下方，所述分度组件(207)安装在支撑台(204)上，所述夹持组件(205)固定安装在支撑台(204)和支撑盘(208)之间，所述支撑盘(208)的外周面上通过多个呈圆形分布的伸缩支撑组件(202)与圆形框(210)的上方连接固定，所述转动组件(201)安装在圆形框(210)内部的中间位置，所述转动组件(201)的顶端固定连接有U形的密封筒(211)，所述直线驱动组件(209)安装在密封筒(211)的横向端上，且密封筒(211)的两个垂直空腔中均活动套设有第二活塞(212)，所述第二活塞(212)的顶部固定连接有连接杆(213)，所述连接杆(213)的顶端固定连接有滚轮(214)，两个滚轮(214)位于支撑盘(208)下方的两侧。2.如权利要求1所述的工业机器人用翻转分度装置，其特征在于：所述夹持组件(205)包括夹持气缸(205a)，所述夹持气缸(205a)的上下两面固定连接在支撑台(204)和支撑盘(208)之间，所述夹持气缸(205a)的两端分别与两个夹持旋转手爪(205b)固定连接，两个夹持旋转手爪(205b)的夹持端位于支撑台(204)的上方。3.如权利要求1或2所述的工业机器人用翻转分度装置，其特征在于：所述伸缩支撑组件(202)包括伸缩杆(202b)，所述伸缩杆(202b)的两端分别与两个第一万向球(202c)之间固定连接，两个第一万向球(202c)分别转动连接在两个第一万向壳(202a)中，两个第一万向壳(202a)的两侧分别固定连接在支撑盘(208)的外部和圆形框(210)的上方。4.如权利要求3所述的工业机器人用翻转分度装置，其特征在于：所述旋转气缸(102)远离连接板(103)的一侧与装配板(101)之间固定连接，所述装配板(101)的侧面上对称固定连接有两个安装轨(104)，所述连接板(103)与圆形框(210)之间固定连接。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：迮有林，汤书兵，闵济保，
申请(专利权)人：江苏鼎鑫智造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：