一种多层传递的摄影测量方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多层传递的摄影测量方法和系统，多层传递的摄影测量方法包括设置n个相机C、n

【技术实现步骤摘要】
一种多层传递的摄影测量方法和系统


[0001]本专利技术涉及工程监测领域，具体而言，涉及一种多层传递的摄影测量方法和系统。

技术介绍

[0002]随着近年来基础设施与工业领域的发展，大量的既有基础设施结构物，如桥梁、隧道、大坝、房屋等，需要进行实时的状态维护，从而达到延长基础设施服役寿命，降低事故发生风险的目的。
[0003]现有的视频测量技术大多为基于单台相机的单层摄影测量系统，基于单台相机的单层摄影测量系统的测量范围受相机的景深限制，一般只能测量500米以内的场景。因此，在针对一些大型基础设施变形测量时，特别是针对如长隧道、大坝、海塘、河堤等长线型结构表面进行位移与空间姿态的测量时，现有的视频测量系统难以保证测量精度。
[0004]综上，本领域需要提供一种多层传递的摄影测量方法和系统，其能够克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种多层传递的摄影测量方法和系统，其能够解决现有技术存在的问题。本专利技术的目的通过以下技术方案得以实现。
[0006]本专利技术的一个实施方式提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层传递的摄影测量方法，其特征在于，其包括多个步骤：步骤1：设置n个相机C、n
‑
1个第一标靶T和任意个第二靶标U；其中相机C
i
能够拍摄到C
i+1
，相机C
i
和相机C
i+1
能够同时拍摄到第i个第一标靶T
i
，相机C
i
能够拍摄到任意个第二靶标U
i
，其中i∈[1,n
‑
1]，n为大于等于2的自然数；步骤2：测量并确定n个相机C各自的坐标向量CP
j
和n
‑
1个第一标靶T各自的坐标向量TP
k
，其中j∈[1,n]，k∈[1,n
‑
1]；步骤3：将m设为1；以及步骤4：以m为序号，按照m从1到n
‑
1的顺序，依次根据CP
m
、CP
m+1
和TP
m
获得相机C
m+1
能够拍摄到的各个第二靶标U
m+1
的位移量Q
m+1
。2.根据权利要求1所述的多层传递的摄影测量方法，其特征在于，步骤4：以m为序号，按照m从1到n
‑
1的顺序，依次根据CP
m
、CP
m+1
和TP
m
获得相机C
m+1
能够拍摄到的各个第二靶标U
m+1
的位移量Q
m+1
包括下列步骤：步骤41：通过相机C
m
检测相机C
m+1
的当前坐标向量CP
’
m+1
和第一标靶T
m
的当前坐标向量TP
’
m
；步骤42：根据坐标向量CP
m
、CP
m+1
、TP
m
、CP
’
m+1
、TP
’
m
计算相机C
m+1
的平移误差ES
m+1
和旋转误差ER
m+1
；步骤43：通过相机C
m+1
检测相机C
m+1
能够拍摄到的第二靶标U
m+1
的相对坐标向量QR
m+1
；步骤44：根据平移误差ES
m+1
、旋转误差ER
m+1
和第二靶标U
m+1
的相对坐标向量QR
m+1
获得第二靶标U
m+1
的坐标向量Q
m+1
；步骤45：判断m是否等于n
‑
1，若“是”，处理结束；若“否”，执行步骤46；以及步骤46：将相机C
m+1
的坐标向量CP
m+1
设为CP
’
m+1
，将第一标靶T
m
的坐标向量TP
m
设为TP
’
m
，将m设为m+1，然后再次执行步骤41。3.根据权利要求2所述的多层传递的摄影测量方法，其特征在于，步骤41：通过相机C
m
检测相机C
m+1
的当前坐标向量CP
’
m+1
和第一标靶T
m
的当前坐标向量TP
’
m
；步骤411：通过相机C
m
检测相机C
m+1
的相对坐标向量CR
’
m+1
和第一标靶T
m
的当前相对坐标向量TR
’
m
；步骤412：根据相对坐标向量CR
’
m+1
获得相机C
m+1
的当前坐标向量CP
’
m+1
＝MC
m+1
*CR
’
m+1
，其中MC
m+1
为将相机C
m+1
的坐标向量从相机C
m
的相对坐标系映射到绝对坐标系的映射矩阵，映射矩阵MC
m+1
根据相机C
m
和相机C
m+1
之间以及相机C
m
和相机C1之间在设置时的相对距离确定；以及步骤413：根据相对坐标向量TR
’
m
获得第一标靶T
m
的当前坐标向量TP
’
m
＝MT
m
*TR
’
m
，其中MT
m
为将第一标靶T
m
的坐标向量从相机C
m
的相对坐标系映射到绝对坐标系的映射矩阵，映射矩阵MT
m
根据第一标靶T
m
和相机C
m
之间以及相机C
m
和相机C1之间在设置时的相对距离确定。4.根据权利要求3所述的多层传递的摄影测量方法，其特征在于，步骤42：根据坐标向量CP
m
、CP
m+1
、TP
m
、CP
’
m+1
、TP
’
m
计算相机C
m+1
的平移误差ES
m+1
和旋转误差ER
m+1
包括多个步骤：步骤421：计算平移误差ES
m+1
＝
‑
(CP
’
m+1
‑
CP<...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，宋爽，姚鸿梁，
申请(专利权)人：上海同禾工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：