一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，属于边坡安全监测技术领域，包括空间布点模块、数据分析模块；所述空间布点模块用于动态分析无人机采集坐标，并将分析出的无人机采集坐标发送给无人机，所述无人机采用的为无人机倾斜摄影技术；所述数据分析模块用于对无人机采集的采集数据进行分析，将无人机采集数据按照数据采集项进行分类，获得对应的分类数据；对获得的分类数据进行分析，获得各数据采集项对应的单项风险值，根据获得的单项风险值进行风险评估，获得对应的评估结果，根据获得的评估结果进行相应的安全报警操作；通过数据分析模块实现对无人机采集数据的智能分析，评估各类采集数据是否具有安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统


[0001]本专利技术属于边坡安全监测
，具体是一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统。

技术介绍

[0002]边坡监测是边坡工程施工中的一个重要环节，对边坡岩土性状、支护结构变位和周围环境条件的变化，进行各种观察及分析工作，并将监测结果及时反馈，预测进一步施工后将导致的变形及稳定状态的发展，根据预测判定施工对周围环境造成影响的程度，来指导设计与施工，实现所谓信息化施工。
[0003]由于边坡在施工过程中部分检测器的位置会随着施工进度而不断改变，部分检测器的位置不会发生变化，在对边坡进行监测信息采集的时候，工作人员需要移动检测器，大部分检测器的定位都是凭借手工测量和凭借经验决定的位置，不仅定位比较费时，而且还容易使安装位置不准确，影响监测效果，因此，为了实现智能化边坡监测，本专利技术提供了一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统。

技术实现思路

[0004]为了解决上述方案存在的问题，本专利技术提供了一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，包括空间布点模块、数据分析模块；
[0007]所述空间布点模块用于动态分析无人机采集坐标，并将分析出的无人机采集坐标发送给无人机，所述无人机采用的为无人机倾斜摄影技术；
[0008]进一步地，分析无人机采集坐标的方法包括：
[0009]根据边坡施工进度和施工计划建立边坡三维模型，并根据后续边坡施工进度和施工计划对边坡三维模型进行动态更新；设置数据采集项，根据设置的数据采集项建立空域模型；建立坐标分析模型，通过建立的坐标分析模型对空域模型进行分析，获得对应的无人机采集坐标。
[0010]进一步地，建立空域模型的方法包括：
[0011]根据施工进度、施工计划和数据采集项在边坡三维模型中标记各数据采集项对应的监测部位区域，根据监测部位区域对应的空间坐标区域建立空域模型。
[0012]进一步地，在空域模型中补充飞行障碍物对应的空间坐标区域。
[0013]所述数据分析模块用于对无人机采集的采集数据进行分析，将无人机采集数据按照数据采集项进行分类，获得对应的分类数据；对获得的分类数据进行分析，获得各数据采集项对应的单项风险值，根据获得的单项风险值进行风险评估，获得对应的评估结果，根据获得的评估结果进行相应的安全报警操作。
[0014]进一步地，对分类数据进行分析的方法包括：
[0015]获取历史素材数据，根据获得的历史素材数据建立对应的单项分析模型，通过单项分析模型对分析数据进行分析，获得对应的单项风险值。
[0016]进一步地，根据获得的单项风险值进行风险评估的方法包括：
[0017]设置阈值X1和阈值X2，将获得的单项风险值与阈值X1进行比较，当有任一单项风险值不小于阈值X1时，评估判断单项风险；当所有单项风险值均小于阈值X1时，根据综合值公式计算各单项分析值对应的综合值，当综合值不小于阈值X2时，评估判断综合风险；当综合值小于阈值X2时，评估判断边坡安全。
[0018]进一步地，综合值公式为：其中，i表示数据采集项，i＝1、2、
……
、n，n为正整数；DPi表示对应数据采集项的单项风险值，qi表示对应采集数据项的调整系数。
[0019]进一步地，调整系数的获取方法包括：
[0020]根据历史素材数据建立调整系数匹配表，将数据采集项按照对应单项风险值的高低进行排序，获得匹配序列，将匹配序列输入到调整系数匹配表中进行匹配，获得各数据采集项对应的调整系数。
[0021]根据获得的评估结果进行相应的安全报警操作的方法包括：
[0022]当评估结果为单项风险或综合风险时，根据对应的数据采集项或匹配序列生成对应的安全报警信息；当评估结果为边坡安全时，不进行相应操作。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]通过采用基于无人机倾斜摄影技术的无人机进行数据采集，充分利用无人机的机动性和灵活性，便于根据边坡的施工进度进行实时调整，并可根据监测需要，抵近监测，可操作性强；并实现根据实际监测需要和边坡施工进度等动态生成无人机采集坐标，智能调整无人机采集位置，降低人工负担，避免全部通过人工经验的方式控制无人机的飞行采集，通过智能规划无人机采集坐标，能够更加充分的发挥无人机的性能；并通过校核模块对智能分析的无人机采集坐标进行校核，保障无人机的数据采集；通过数据分析模块实现对无人机采集数据的智能分析，评估各类采集数据是否具有安全隐患，并结合综合值公式进行综合评估。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术原理框图。
具体实施方式
[0027]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普
通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1所示，一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，包括空间布点模块、数据分析模块。
[0029]所述空间布点模块用于根据实际现场边坡情况，动态分析无人机应该处于的空间采集位置，发挥无人机应具有的采集功能，其中无人机为利用无人机倾斜摄影技术的无人机，通过人工的方式根据实际情况进行无人机的选用，为了实现应用的无人机能够实现其目标，可以通过沟通运营商或自己调整的方式进行调整，使得应用的无人机能够完成其预定目标。
[0030]设置边坡施工需要监测的数据，设置对应的数据采集项，如针对边坡岩土性状、支护结构等不同数据设置的数据采集项；实时获取边坡的施工进度和施工计划，根据施工进度和施工计划绘制边坡三维模型，基于现有的三维建模技术进行边坡三维模型的建立，还可利用无人机利用的无人机倾斜摄影技术进行边坡三维模型的建立；根据施工进度、施工计划和数据采集项在边坡三维模型中标记各数据采集项对应的监测部位区域，识别各监测部分区域所在的空间位置坐标区域，标记为第一坐标区域，获取当前边坡周边的飞行障碍物以及其对应的空间位置坐标区域，标记为第二坐标区域，将第一坐标区域和第二坐标区域输入到空间坐标系中，生成空域模型；其中各坐标区域均标记有对应的种类识别标记，表示是障碍物区域、各个数据采集项区域；
[0031]建立坐标分析模型，所述坐标分析模型用于对空域模型进行分析，确定为了实现对各数据采集项的数据采集，无人机应该处于的采集坐标，具体是通过人工的方式结合当前无人机的采集性能建立对应的训练集，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，其特征在于，包括空间布点模块、数据分析模块；所述空间布点模块用于动态分析无人机采集坐标，并将分析出的无人机采集坐标发送给无人机，所述无人机采用的为无人机倾斜摄影技术；所述数据分析模块用于对无人机采集的采集数据进行分析，将无人机采集数据按照数据采集项进行分类，获得对应的分类数据；对获得的分类数据进行分析，获得各数据采集项对应的单项风险值，根据获得的单项风险值进行风险评估，获得对应的评估结果，根据获得的评估结果进行相应的安全报警操作。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，其特征在于，分析无人机采集坐标的方法包括：根据边坡施工进度和施工计划建立边坡三维模型，并根据后续边坡施工进度和施工计划对边坡三维模型进行动态更新；设置数据采集项，根据设置的数据采集项建立空域模型；建立坐标分析模型，通过建立的坐标分析模型对空域模型进行分析，获得对应的无人机采集坐标。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，其特征在于，建立空域模型的方法包括：根据施工进度、施工计划和数据采集项在边坡三维模型中标记各数据采集项对应的监测部位区域，根据监测部位区域对应的空间坐标区域建立空域模型。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机倾斜摄影技术的边坡监测系统，其特征在于，对分类数据进行分析的方法包括：获取历史素材数据，根据获得的历史素材数据建立对应的单项分析模型，通过单项分析模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪光乐，段晨辉，曲政，陈章毅，卢再芳，王峰辉，
申请(专利权)人：广州市峻泰工程检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：