本发明专利技术公开了一种超低功耗监测高架桥灾害的方法、装置和存储介质，所述方法包括通过预设第一参数的采集器对目标的形变和状态进行采集，将采集到的第一数据记录到本地与上传到服务器；所述第一数据与阈值进行比对，运行图像采集器；通过预设第二参数的图像采集器进行采集，将采集到的第二数据记录到本地与上传到服务器；通过预警等级对所述第一数据与所述第二数据进行预警反馈。本发明专利技术提供的技术方案，通过提供超低功耗的摄影测量，有效地降低了功耗，且智能地进行摄影测量，并且能快速响应，精准定位监测点的平面位移、运动情况、形变情况，同时提高了本方案安装的便捷性。同时提高了本方案安装的便捷性。同时提高了本方案安装的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种超低功耗监测高架桥灾害的方法、装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及监测高架桥灾害领域，尤其涉及一种低功耗监测高架桥灾害的方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]高架桥崩塌的事故每年都在发生，该类型的灾害突发之快、危害之大迫切需要一种方法对其进行监测、预测、防范，在灾害监测产品上，低功耗、稳定长续航是很重要的指标，在快速响应振动、形变的前提下，需要产品内置电池一体长待机，而在高精度定位产品上，GNSS定位能达到mm级别的位移监测，但是其具有受周围电磁信号干扰大、定位收敛时间长、高功耗、高成本的缺点，同样在高精度摄影监测产品上，依靠摄影sensor进行图像识别计算位移监测的方法，和GNSS定位对比，具有不受电磁信号干扰、实时响应无需收敛时间、低成本的优点，但是其功耗高、图像回传识别带宽要求高的缺点。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种低功耗监测高架桥灾害的方法、装置和存储介质，能通过提供超低功耗的摄影测量，有效地降低了功耗，且智能地进行摄影测量，并且能快速响应，精准定位监测点的平面位移、运动情况、形变情况，同时提高了本方案安装的便捷性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种超低功耗使用传感器预测高架桥灾害的方法，所述方法包括:
[0005]通过预设第一参数的采集器对目标的形变和状态进行采集，将采集到的第一数据记录到本地与上传到服务器；
[0006]所述第一数据与阈值进行比对，运行图像采集器；
[0007]通过预设第二参数的图像采集器进行采集，将采集到的第二数据记录到本地与上传到服务器；
[0008]通过预警等级对所述第一数据与所述第二数据进行预警反馈。
[0009]进一步地，在集器通过第一参数对目标的形变和状态进行采集，将采集到的第一数据记录到本地与上传到服务器前还包括：
[0010]所述采集器通过微控单元设置待机模式并监测触发微控单元进行工作，所述采集器包括加速度计传感器、倾角计传感器和拉绳传感器。
[0011]进一步地，所述数第一数据与阈值进行比对，运行图像传感器包括：
[0012]所述第一数据与所述阈值进行比对，当所述第一数据超过所述阈值时，所述采集器继续进行采集数据；当所述第一数据没超过所述阈值时，所述采集器采集次数达到预设次数后，进行休眠；当所述第一数据超出所述阈值的预设上限后，开启无线电台发送信号唤醒图像采集器进行工作；当所述采集器触发超过预设时间后，开启无线电台发送信号唤醒所述图像采集器进入工作模式。
[0013]进一步地，所述图像采集器通过预设第二参数进行，将采集到的第数据记录到本地与上传到服务器包括：
[0014]所述图像采集器根据预设的采样频率对视野进行抓拍图像，当连接网络时，将所述图像上传至所述服务器中；当不能连接网络时，将所述图像通过本地模型进行识别处理；计算所述图像与靶标图像的平面偏移，当网络信号良好及电量高于预设值时，连接服务器上传；当网络信号不好及电量低于预设值时，通过无线电台进行上传。
[0015]进一步地，所述计算所述图像与靶标图像的平面偏移包括：
[0016]将所述靶标图像识别到本地，通过边缘特征以及图像特征计算并获取靶标中心点的特征以及在整个图像中的坐标，以此作为标定点坐标，记录到本地并且上传服务器，当所述采集器在工作模式时，将捕获到的图像进行特征捕获，获取靶标中心点的坐标，与本地或服务器中的标定点坐标做差，得出二维的偏移量。
[0017]进一步地，所述通过预设第二参数的图像采集器进行采集，将采集到的第二数据记录到本地与上传到服务器包括：
[0018]还包括所述图像采集器根据预设的偏移阈值对预设时间内偏移进行判断，当在所述预设时间内偏移不再变化时，通过所述无线电台发送休眠指令到所述采集器中，所述采集器进入休眠，所述采集器进入休眠之前会判断是否异常，如若异常则会继续采集。
[0019]进一步地，通过预警等级对所述第一数据与所述第二数据进行预警反馈包括：
[0020]所述服务器通过预设的预警等级对所述第一数据与第二数据进行判断，当所述第一数据与第二数据达到对应的预警等级时，所述服务器能通过互联网、短信进行反馈，还能实时控制所述图像采集器进行实时采集视频并上传。
[0021]本专利技术第二方面提供了一种超低功耗使用传感器预测高架桥灾害的装置，包括：
[0022]采集模块，用于通过预设第一参数的采集器对目标的形变和状态进行采集，将采集到的第一数据记录到本地与上传到服务器；还用于通过预设第二参数的图像采集器进行采集，将采集到的第一数据记录到本地与上传到服务器；
[0023]处理模块，用于所述第一数据与阈值进行比对，运行图像采集器；
[0024]控制模块，用于通过预警等级对所述第一数据与所述第二数据进行预警反馈。
[0025]进一步地，所述采集模块包括采集器和图像采集器，所述采集器包括加速度计传感器、倾角计传感器和拉绳传感器，所述处理模块包括所述无线电台，所述控制模块包括微控单元和服务器。
[0026]本专利技术第三方面提供了一种存储介质，所述存储介质储存有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被处理器执行时，实现上述任一所述的一种超低功耗监测高架桥灾害的方法。
[0027]相对现有技术，本专利技术提供一种低功耗监测高架桥灾害的方法、装置和存储介质，能通过低功耗采集器进行采集第一数据，并提供超低功耗的图像采集器进行测量采集第二数据，将第一数据与第二数据上传比对，最后进行预警反馈，有效地降低了功耗，且智能地进行摄影测量，并且能快速响应，精准定位监测点的平面位移、运动情况、形变情况，同时提高了本方案安装的便捷性，且相对于传统的卫星定位高精度测量，本方法与装置能极快地响应平面偏移，不需要卫星定位收敛时间，也不需要基站差分数据，也极大地降低功耗。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的一种低功耗监测高架桥灾害的方法的流程图。
[0029]图2为本专利技术的一种超低功耗使用传感器预测高架桥灾害的装置的结构图其一。
[0030]图3为本专利技术的一种超低功耗使用传感器预测高架桥灾害的装置的结构图其二。
[0031]图4为本专利技术的一种超低功耗使用传感器预测高架桥灾害的装置的结构图其三。
[0032]图5为本专利技术的一种超低功耗使用传感器预测高架桥灾害的装置的流程图。
具体实施方式
[0033]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0034]请参阅图1，本专利技术提供的一种低功耗监测高架桥灾害的方法，所述方法包括:
[0035]通过预设第一参数的采集器对目标的形变和状态进行采集，将采集到的第一数据记录到本地与上传到服务器；
[0036]具体地，由加速度计、倾角计、拉绳传感器这三种传感器组成的低功本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超低功耗监测高架桥灾害的方法，其特征在于，包括:通过预设第一参数的采集器对目标的形变和状态进行采集，将采集到的第一数据记录到本地与上传到服务器；所述第一数据与阈值进行比对，运行图像采集器；通过预设第二参数的图像采集器进行采集，将采集到的第二数据记录到本地与上传到服务器；通过预警等级对所述第一数据与所述第二数据进行预警反馈。2.如权利要求1所述的超低功耗监测高架桥灾害的方法，其特征在于，在通过预设第一参数的采集器对目标的形变和状态进行采集，将采集到的第一数据记录到本地与上传到服务器前还包括：所述采集器通过微控单元设置待机模式并监测触发微控单元进行工作，所述采集器包括加速度计传感器、倾角计传感器和拉绳传感器。3.如权利要求1所述的超低功耗监测高架桥灾害的方法，其特征在于，所述第一数据与阈值进行比对，运行图像传感器包括：所述第一数据与所述阈值进行比对，当所述第一数据超过所述阈值时，所述采集器继续进行采集数据；当所述第一数据没超过所述阈值时，所述采集器采集次数达到预设次数后，进行休眠；当所述第一数据超出所述阈值的预设上限后，开启无线电台发送信号唤醒图像采集器进行工作；当所述采集器触发超过预设时间后，开启无线电台发送信号唤醒所述图像采集器进入工作模式。4.如权利要求1所述超低功耗监测高架桥灾害的方法，其特征在于，所述通过预设第二参数的图像采集器进行采集，将采集到的第二数据记录到本地与上传到服务器包括：所述图像采集器根据预设的采样频率对视野进行抓拍图像，当连接网络时，将所述图像上传至所述服务器中；当不能连接网络时，将所述图像通过本地模型进行识别处理；计算所述图像与靶标图像的平面偏移，当连接网络及电量高于预设值时，连接服务器上传；当不能连接网络及电量低于预设值时，通过无线电台进行上传。5.如权利要求4所述的超低功耗监测高架桥灾害的方法，其特征在于，所述计算所述图像与靶标图像的平面偏移包括：将所述靶标图像识别到本地，通过边缘特征以及图像特征计算并获取靶标中心点的特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰楷，周光海，谭波，陈汉泷，夏静，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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