步进电机驱动电路及驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种步进电机驱动电路及驱动系统；所述步进电机驱动电路包括：驱动芯片、电流检测模块及控制模块；其中，所述电流检测模块与所述驱动芯片连接，用于采集两相步进电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述驱动芯片；所述驱动芯片具有SPI通信接口和控制信号接口；所述SPI通信接口和所述控制信号接口均与所述控制模块连接；所述驱动芯片还用于与所述两相步进电机连接；本实用新型专利技术采用SPI通信接口实现通信，具有反应速度快，能够使实时响应速度得到更高处理的特点；另外，通过集成电路的设计，使得该用于驱动两相步进电机的步进电机驱动电路，整体体积更小，能够满足轻量化、小型化产品的需求。小型化产品的需求。小型化产品的需求。

【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动电路及驱动系统


[0001]本技术涉及电学领域，尤其涉及步进电机的驱动技术，特别是一种步进电机驱动电路及驱动系统。

技术介绍

[0002]随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛且深入的应用；步进电机的发展，使数字化技术出现并发展成熟应用广泛；数字化技术使得步进电机的一些技术问题得到解决，能够实现质量和功能对使用需求的充分满足。步进电机最明显的特点，也是与其它电机最为不同的地方是，步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，所以能够快速起动和停止。步进电机在手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机、投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具当中有广泛的应用。
[0003]因为步进电机的结构简单，价格低廉，性能好等特点，其对应的驱动电路也尤为重要。在步进电机驱动电路中大部分都是第三方成熟的驱动器方案驱动，其控制结构比较简单成熟，开发技术门槛低，但是第三方驱动器也有缺陷：多路控制只能选择485、CAN总线型控制方式，这样也就意味着实时响应速度得不到更高的处理，响应速度慢。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种步进电机驱动电路及驱动系统，用于解决现有步进电机的步进电机驱动电路实时响应速度慢的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种步进电机驱动电路，所述步进电机驱动电路包括：驱动芯片、电流检测模块及控制模块；其中，所述电流检测模块与所述驱动芯片连接，用于采集两相步进电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述驱动芯片；所述驱动芯片具有SPI通信接口和控制信号接口；所述SPI通信接口和所述控制信号接口均与所述控制模块连接；所述驱动芯片还用于与所述两相步进电机连接。
[0006]于本技术的一实施例中，所述步进电机驱动电路还包括：电源；所述电源与所述驱动芯片连接。
[0007]于本技术的一实施例中，所述电流检测模块包括：第一感测电阻和第二感测电阻；所述第一感测电阻和所述第二感测电阻均与所述驱动芯片连接，其中，所述第一感测电阻用于感测所述两相步进电机其中一相的电流；所述第二感测电阻用于感测所述两相步进电机另外一相的电流。
[0008]于本技术的一实施例中，所述第一感测电阻和所述第二感测电阻均采用薄膜电阻。
[0009]于本技术的一实施例中，所述步进电机驱动电路还包括：第一保护电阻和第二保护电阻；其中，所述第一保护电阻的一端与所述驱动芯片连接，所述第一保护电阻的另一端与所述第一感测电阻连接；所述第二保护电阻的一端与所述驱动芯片连接，所述第二
保护电阻的另一端与所述第二感测电阻连接。
[0010]于本技术的一实施例中，所述步进电机驱动电路还包括：滤波电容；所述滤波电容的一端与所述驱动芯片连接，所述滤波电容的另一端与所述第一感测电阻连接。
[0011]于本技术的一实施例中，所述第一感测电阻和所述第二感测电阻到地的阻抗值保持一致。
[0012]于本技术的一实施例中，所述步进电机驱动电路还包括：多个电源去耦电容组；多个所述电源去耦电容组均与所述驱动芯片连接，且每一所述电源去耦电容组均包括两个并联连接的电容。
[0013]于本技术的一实施例中，所述控制模块为CPU或集成处理芯片。
[0014]本技术还提供一种驱动系统，所述驱动系统包括：两相步进电机和上述的步进电机驱动电路；所述两相步进电机与所述步进电机驱动电路连接。
[0015]如上所述，本技术所述的步进电机驱动电路及驱动系统，具有以下有益效果：
[0016]与现有技术相比，本技术提供的步进电机驱动电路及驱动系统，采用SPI通信接口
[0017]实现通信，
[0018]具有反应速度快，能够使实时响应速度得到更高处理的特点；另外，通过集成电路的设计，使得该用于驱动两相步进电机的步进电机驱动电路，整体体积更小，能够满足轻量化、小型化产品的需求。
附图说明
[0019]图1显示为本技术的步进电机驱动电路于一实施例中的结构示意图。
[0020]图2a显示为本技术的步进电机驱动电路于一实施例中的电路图。
[0021]图2b显示为本技术的两相步进电机于一实施例中的接口示意图。
[0022]图2c显示为本技术的SPI通信接口于一实施例中的示意图。
[0023]图2d显示为本技术的控制信号接口于一实施例中的示意图。
[0024]图3显示为本技术的驱动芯片于一实施例中的内部结构示意图。
[0025]图4显示为本技术的驱动系统于一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0027]须知，本说明书所附图示所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0028]本技术的步进电机驱动电路及驱动系统用于解决现有步进电机的步进电机
驱动电路实时响应速度慢的问题。以下将详细阐述本技术的一种步进电机驱动电路及驱动系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本技术的一种步进电机驱动电路及驱动系统。
[0029]参阅图1至图4。本实施例提供的步进电机驱动电路及驱动系统，与现有技术相比，本技术提供的步进电机驱动电路及驱动系统，采用SPI通信接口实现通信，具有反应速度快，能够使实时响应速度得到更高处理的特点；另外，通过集成电路的设计，使得该用于驱动两相步进电机的步进电机驱动电路，整体体积更小，能够满足轻量化、小型化产品的需求。
[0030]如图1所示，于一实施例中，本技术的步进电机驱动电路包括：驱动芯片11、电流检测模块12及控制模块13。
[0031]具体地，所述电流检测模块12与所述驱动芯片11连接，用于采集两相步进电机21的工作电流，并将所述工作电流发送至所述驱动芯片11；所述驱动芯片11具有SPI通信接口111(如图1和图2c所示)和控制信号接口112(如图1和图2d所示)；所述SPI通信接口111和所述控制信号接口112均与所述控制模块13连接；所述驱动芯片11还用于与所述两相步进电机21连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括：驱动芯片、电流检测模块及控制模块；其中，所述电流检测模块与所述驱动芯片连接；所述驱动芯片具有SPI通信接口和控制信号接口；所述SPI通信接口和所述控制信号接口均与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路还包括：电源；所述电源与所述驱动芯片连接。3.根据权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述电流检测模块包括：第一感测电阻和第二感测电阻；所述第一感测电阻和所述第二感测电阻均与所述驱动芯片连接。4.根据权利要求3所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述第一感测电阻和所述第二感测电阻均采用薄膜电阻。5.根据权利要求3所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路还包括：第一保护电阻和第二保护电阻；其中，所述第一保护电阻的一端与所述驱动芯片连接，所述第一保护电阻的另一端与所述第一感测电阻连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何礼鹏，康怀志，郑锦永，张志刚，
申请(专利权)人：上海隶创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：