步进电机驱动电路及驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种步进电机驱动电路及驱动系统；所述步进电机驱动电路包括：驱动芯片、电流检测模块及控制模块；其中，所述电流检测模块与所述驱动芯片连接，用于采集两相步进电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述驱动芯片；所述驱动芯片具有SPI通信接口和控制信号接口；所述SPI通信接口和所述控制信号接口均与所述控制模块连接；所述驱动芯片还用于与所述两相步进电机连接；本实用新型专利技术采用SPI通信接口实现通信，具有反应速度快，能够使实时响应速度得到更高处理的特点；另外，通过集成电路的设计，使得该用于驱动两相步进电机的步进电机驱动电路，整体体积更小，能够满足轻量化、小型化产品的需求。小型化产品的需求。小型化产品的需求。

【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动电路及驱动系统


[0001]本技术涉及电学领域，尤其涉及步进电机的驱动技术，特别是一种步进电机驱动电路及驱动系统。

技术介绍

[0002]随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛且深入的应用；步进电机的发展，使数字化技术出现并发展成熟应用广泛；数字化技术使得步进电机的一些技术问题得到解决，能够实现质量和功能对使用需求的充分满足。步进电机最明显的特点，也是与其它电机最为不同的地方是，步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，所以能够快速起动和停止。步进电机在手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机、投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具当中有广泛的应用。
[0003]因为步进电机的结构简单，价格低廉，性能好等特点，其对应的驱动电路也尤为重要。在步进电机驱动电路中大部分都是第三方成熟的驱动器方案驱动，其控制结构比较简单成熟，开发技术门槛低，但是第三方驱动器也有缺陷：多路控制只能选择485、CAN总线型控制方式，这样也就意味着实时响应速度得不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括：驱动芯片、电流检测模块及控制模块；其中，所述电流检测模块与所述驱动芯片连接；所述驱动芯片具有SPI通信接口和控制信号接口；所述SPI通信接口和所述控制信号接口均与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路还包括：电源；所述电源与所述驱动芯片连接。3.根据权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述电流检测模块包括：第一感测电阻和第二感测电阻；所述第一感测电阻和所述第二感测电阻均与所述驱动芯片连接。4.根据权利要求3所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述第一感测电阻和所述第二感测电阻均采用薄膜电阻。5.根据权利要求3所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路还包括：第一保护电阻和第二保护电阻；其中，所述第一保护电阻的一端与所述驱动芯片连接，所述第一保护电阻的另一端与所述第一感测电阻连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何礼鹏，康怀志，郑锦永，张志刚，
申请(专利权)人：上海隶创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：