一种床垫拆垛上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种床垫拆垛上料机，属于机械技术领域。它解决了现有的上料机稳定性欠佳的问题。本床垫拆垛上料机包括机架、设置在机架上的托盘和两输送导轨一，在两输送导轨一的后端之间水平设有托架，托架后侧设有支架，支架与机架铰接并通过驱动件一带动该支架在竖直和向后倾斜这两个方向上来回切换；托架上下滑动设置在支架上并通过设置在支架上的驱动机构带动该托架滑动，支架上竖直安装有能与床垫接触的输送导轨二，托架后侧倾斜设有两挡条，挡条和支架两者倾斜方向垂直，机架上还设有使两挡条靠近或远离的平移机构，两挡条之间形成与床垫匹配并与支架后端衔接的导向口。本床垫拆垛上料机工作稳定。本床垫拆垛上料机工作稳定。本床垫拆垛上料机工作稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种床垫拆垛上料机


[0001]本技术属于机械
，涉及一种上料机，特别是一种床垫拆垛上料机。

技术介绍

[0002]为节省空间和方便搬运，床垫一般会上下堆叠设置在托盘上，且在加工时，利用拆垛设备将床垫一个一个取下输入加工设备。
[0003]目前常用的床垫拆剁设备一般采用夹抱式工作原理为：对床类产品两侧面或四侧面夹抱，通过夹持力产生的摩擦力再通过升降装置提升使整垛的床类产品最上面的第一张床类产品脱离足够的距离，再通过平移装置牵引到生产线上方，再通过升降装置下降到距离生产线上面近距离处，松开夹持机构使床垫掉落到生产线。
[0004]但上述设备存在以下不足：一、对较薄或偏软的产品无法夹持因产品会下垂从而无法产生足够的夹持力而使产品掉落。二、因无法测量整垛产品中单张产品的厚度，从而有机率同时夹到两张产品；三、因使用夹抱形式会使床芯有海绵包边的产品产生变形，损伤产品。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作稳定的床垫拆垛上料机。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种床垫拆垛上料机，包括机架、设置在机架上且用于水平支撑床垫的托盘以及用于支撑托盘的两输送导轨一，其特征在于，在两输送导轨一的后端之间水平设有用于支撑托盘的托架，托架后侧设有支架，支架与机架铰接并通过驱动件一带动该支架在竖直和向后倾斜这两个方向上来回切换；托架上下滑动设置在支架上并通过设置在支架上的驱动机构带动该托架滑动，支架上竖直安装有能与床垫接触的输送导轨二，且输送导轨二的输送方向与托架的滑动方向一致；托架后侧倾斜设有两挡条，且挡条和支架两者倾斜方向垂直，两挡条沿两输送导轨一的布置方向并列设置，机架上还设有使两挡条靠近或远离的平移机构，且两挡条之间形成与床垫匹配并与支架后端衔接的导向口。
[0007]实际产品中，导向口下方还水平设有输送带；
[0008]使用过程如下：多个床垫依次堆叠在托盘上，在输送导轨一运输下将托盘转移至托架上，接着支架向后倾斜摆动使床垫一侧压在输送导轨二上，然后托架移动驱动床垫上移，使处于最上方的床垫顺着导向口下移落入输送带上，实现拆剁目的，整个过程完全自动进行，具有效率高、人工成本低的优点。
[0009]在托架、支架、挡条等机构配合下，以通过换向移动方式来实现床垫拆剁，这样不仅工作稳定，而且在整个拆剁过程中，床垫仅受到支撑作用力，有效避免床垫受损。
[0010]在上述的床垫拆垛上料机中，上述的托架包括均呈水平设置的架体和导辊，架体后侧与支架上下滑动连接，导辊转动设置在架体前侧，且导辊的轴线沿两输送导轨一的布
置方向延伸，使托盘顺畅、平稳移动至托架上，提高工作稳定性。
[0011]在上述的床垫拆垛上料机中，架体包括用于接触限位托盘的挡板部，挡板部与支架上下滑动连接，且上述的输送导轨二处于挡板部后侧，以避免托盘与输送导轨二接触，确保托盘只由托架带动移动，工作稳定性较好。
[0012]同时，挡板部既用于限定托盘移动位置，使托盘一次性移动到位，又用于阻止托盘与输送导轨二接触，同时又与支架形成滑动配合，即在本申请中，挡板部具备一物三用效果，以通过简化结构，进一步提高工作稳定性。
[0013]在上述的床垫拆垛上料机中，导辊后侧并列设置有转轴，转轴两端均转动支撑在架体上，转轴两端均固定有连接片，导辊两端分别转动支撑在两连接片前端，架体上还固定有用于驱动转轴转动的驱动件二，且导辊上摆时能顶压在托盘上，以更好的支撑托盘，提高托盘上移平稳性，从而进一步提高本上料机的工作稳定性。
[0014]在上述的床垫拆垛上料机中，驱动件二为气缸或油缸，驱动件二有两个，且两驱动件二分别作用在两连接片后端。
[0015]在上述的床垫拆垛上料机中，挡板部两端后侧均固定有滑块，支架上固定有两直线导轨，且滑块安装在对应直线导轨上，以稳定实现挡板部与支架上下滑动连接，具有结构简单、工作稳定的优点。
[0016]在上述的床垫拆垛上料机中，支架在输送导轨二末端位置水平衔接有出料辊一，出料辊一的轴线与输送导轨二的输送方向垂直，且出料辊一的两端均转动支撑在支架上，使床垫顺畅导出，进一步提高工作稳定性。
[0017]在上述的床垫拆垛上料机中，支架上还水平转动设置有出料辊二，出料辊二与出料辊一前后并列设置，且出料辊二能与床垫接触，以更好的导出床垫。
[0018]在上述的床垫拆垛上料机中，支架的左右两侧均通过水平设置的轴体与机架铰接，驱动件一为两气缸，且两气缸的活塞杆分别连接支架的左右两侧。
[0019]在上述的床垫拆垛上料机中，驱动机构包括旋转电机，旋转电机通过丝杠螺母传动机构带动上述的托架移动。
[0020]与现有技术相比，本床垫拆垛上料机具有以下优点：
[0021]1、在托架、支架、挡条等机构配合下，以通过换向移动方式来实现床垫拆剁，这样不仅工作稳定，而且在整个拆剁过程中，床垫仅受到支撑作用力，有效避免床垫受损。
[0022]2、挡板部既用于限定托盘移动位置，使托盘一次性移动到位，又用于阻止托盘与输送导轨二接触，同时又与支架形成滑动配合，即在本申请中，挡板部具备一物三用效果，以通过简化结构，进一步提高工作稳定性。
附图说明
[0023]图1是本床垫拆垛上料机的结构示意图。
[0024]图2是支架和托架的连接结构示意图。
[0025]图3是托架的结构示意图。
[0026]图4是支架的结构示意图。
[0027]图5是图4中A处的放大结构示意图。
[0028]图中，1、机架；2、托盘；3、床垫；4、输送导轨一；5、托架；5a、架体；5a1、挡板部；5b、
导辊；5c、转轴；5d、连接片；5e、驱动件二；6、支架；7、驱动件一；8、输送导轨二；9、挡条；10、输送带；11、滑块；12、直线导轨；13、直线滑台；14、出料辊一；15、出料辊二；16、支撑架。
具体实施方式
[0029]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0030]实施例一
[0031]如图1所示，本床垫拆垛上料机包括机架1、设置在机架1上且用于水平支撑床垫3的托盘2以及用于支撑托盘2的两输送导轨一4。
[0032]其中，
[0033]两输送导轨一4并列设置，且工作时，输送导轨一4用于推动托盘2前移。如图1至图4所示，在两输送导轨一4的后端之间水平设有用于支撑托盘2的托架5，托架5后侧设有支架6，支架6与机架1铰接并通过驱动件一7带动该支架6在竖直和向后倾斜这两个方向上来回切换。托架5上下滑动设置在支架6上并通过设置在支架6上的驱动机构带动该托架5滑动，支架6上竖直安装有能与床垫3接触的输送导轨二8，且输送导轨二8的输送方向与托架5的滑动方向一致。托架5后侧倾斜设有两挡条9，且挡条9和支架6两者倾斜方向垂直，两挡条9沿两输送导轨一4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床垫拆垛上料机，包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于水平支撑床垫(3)的托盘(2)以及用于支撑托盘(2)的两输送导轨一(4)，其特征在于，在两输送导轨一(4)的后端之间水平设有用于支撑托盘(2)的托架(5)，托架(5)后侧设有支架(6)，支架(6)与机架(1)铰接并通过驱动件一(7)带动该支架(6)在竖直和向后倾斜这两个方向上来回切换；托架(5)上下滑动设置在支架(6)上并通过设置在支架(6)上的驱动机构带动该托架(5)滑动，支架(6)上竖直安装有能与床垫(3)接触的输送导轨二(8)，且输送导轨二(8)的输送方向与托架(5)的滑动方向一致；托架(5)后侧倾斜设有两挡条(9)，且挡条(9)和支架(6)两者倾斜方向垂直，两挡条(9)沿两输送导轨一(4)的布置方向并列设置，机架(1)上还设有使两挡条(9)靠近或远离的平移机构，且两挡条(9)之间形成与床垫(3)匹配并与支架(6)后端衔接的导向口。2.根据权利要求1所述的床垫拆垛上料机，其特征在于，上述的托架(5)包括均呈水平设置的架体(5a)和导辊(5b)，架体(5a)后侧与支架(6)上下滑动连接，导辊(5b)转动设置在架体(5a)前侧，且导辊(5b)的轴线沿两输送导轨一(4)的布置方向延伸。3.根据权利要求2所述的床垫拆垛上料机，其特征在于，架体(5a)包括用于接触限位托盘(2)的挡板部(5a1)，挡板部(5a1)与支架(6)上下滑动连接，且上述的输送导轨二(8)处于挡板部(5a1)后侧。4.根据权利要求2或3所述的床垫拆垛上料机，其特征在于，导辊(5b)后...

【专利技术属性】
技术研发人员：应荣刚，
申请(专利权)人：浙江爱马斯智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：