【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人快速焊接的桌架夹具
[0001]本技术涉及学习桌智能制造设备
，具体地说，涉及一种用于机器人快速焊接的桌架夹具。
技术介绍
[0002]当今学习桌产品多数引入金属管做为桌子整体主体，木板部分已经渐渐占据较低比例，工厂制造逐步趋向智能制造，在学习桌产品以金属管件做为整体桌架部件时，其智能制造领域引入机器人代替人工生产焊接，焊接机器人如何配合引入智能制造，对工装夹具设计便是智能化生产主要关键点，一方面满足金属管件在焊接工序中提高生产效率，减少工人的劳动强度，同时，要满足批次生产数量、质量稳定性及多种规格的问题。现有机器人焊接辅助夹具所存在的工作效率慢，适用范围窄的技术问题，为了解决上述问题，特此提出本技术。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述存在的问题，提出一种设计合理、结构简单且能够满足不同规格桌架的用于机器人快速焊接的桌架夹具。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为一种用于机器人快速焊接的桌架夹具，包括机器人的焊接单臂手或焊接多臂手、桌架组件、旋转平台、设置在旋转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人快速焊接的桌架夹具，包括机器人的焊接单臂手或焊接多臂手、桌架组件、旋转平台、设置在旋转平台上方的桌架夹具总成及控制系统；所述桌架夹具总成包括与旋转平台连接的底座板(2)、与底座板(2)连接的主夹具座(1)、设置在底座板(2)上的N组夹具组件和框架防错装置(10)；所述夹具组件包括夹具座、活动的夹压件及连接夹压件的气缸；所述夹具组件的气缸与控制系统连接，通过控制系统实现夹具组件对桌架组件夹紧及机器人焊接臂手对桌架组件的焊接；其特征在于，所述夹具组件对桌架组件夹紧方式包括薄板顶夹、薄板顶压、定位顶夹、内外压夹、升降侧面顶压、管件夹压、双头压夹；所述框架防错装置(10)设置在底座板(2)一角的上方，校对焊接过程更换桌架组件时夹紧位置零点坐标。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人快速焊接的桌架夹具，其特征在于，所述主夹具座(1)设置为长方形盒状，所述主夹具座(1)的顶板设置若干个用于安装夹具组件的通孔，所述主夹具座(1)的底面与底座板(2)相连接；所述用于安装夹具组件的通孔包括薄板顶夹部件通孔(110)、薄板顶压部件通孔(16)、定位顶夹部件通孔(18)、内外压夹部件通孔(13)、升降侧顶压部件通孔(14)、管件夹压部件通孔(15)、双头压夹部件通孔(17)、接近开关总成通孔(112)；所述夹具组件设置在底座板(2)上方，包括：薄板顶夹部件(9)、薄板顶压部件(6)、定位顶夹部件(8)、内外压夹部件(3)、升降侧顶压部件(4)、管件夹压部件(5)、双头压夹部件(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人快速焊接的桌架夹具，其特征在于，所述框架防错装置(10)包括装置座(101)、L型靠件(104)、转轴(105)、柱簧(103)、螺杆顶针(102)；其中，所述装置座(101)上方后部侧边设置2个凸边(1011)，凸边(1011)上设置通孔；通孔上设置转轴(105)，装置座(101)通过转轴(105)连接L型靠件(104)，所述柱簧(103)设置在装置座(101)上方与L型靠件(104)底边之间并紧固连接，装置座(101)下方设置有底座(1012)；所述L型靠件(104)的直边上方设置有螺孔，所述螺杆顶针(102)贯穿螺孔并与L型靠件(104)螺纹连接，直边底边交汇处设置有通孔，所述转轴(105)贯穿于装置座凸边(1011)的通孔与L型靠件(104)的底边通孔；双日字形桌架(120)的120前钢管(1202)设置有定位孔(1208)，螺杆顶针(102)与定位孔(1208)相对应。4.根据权利要求2所述的一种用于机器人快速焊接的桌架夹具，其特征在于，所述薄板顶夹部件(9)贯穿薄板顶夹部件通孔(110)，薄板顶夹部件(9)包括侧压支架一(95)和支撑架(96)，气缸一(91)位于支撑架(96)的下方竖直放置，支撑架(96)上设置有通孔，气缸一(91)的伸缩头从支撑架(96)的通孔上穿出，支撑架(96)上方设置有伸缩连杆一(97)，气缸一(91)上方设置有转轴(93)，气缸一(91)通过转轴(93)连接侧压臂一(92)，侧压臂一(92)的下方连接伸缩连杆一(97)，侧压支架一(95)的上方外侧设置有侧压件一(94)。5.根据权利要求2所述的一种用于机器人快速焊接的桌架夹具，其特征在于，所述薄板顶压部件(6)贯穿薄板顶压部件通孔(16)，薄板顶压部件(6)包括夹具座一(64)、夹具座二(65)、气缸座(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵保磊，王献勇，
申请(专利权)人：山东光明园迪儿童家具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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