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本实用新型涉及一种用于机器人快速焊接的桌架夹具，包括机器人的焊接单臂手或焊接多臂手、桌架组件、旋转平台、设置在旋转平台上方的桌架夹具总成及控制系统；所述桌架夹具总成包括与旋转平台连接的底座板、与底座板连接的夹具座、设置在底座板上的N组夹具组...
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